一种伸缩机构及飞行器制造技术

本申请公开了一种伸缩机构及飞行器，该伸缩机构的伸缩部滑动安装于固定部上；固定部的两侧分别为安装侧和伸出侧；动力组件、转动轴、伸出卷绳筒、以及缩回卷绳筒安装于安装侧，导向滑轮安装于伸出侧；伸出卷绳筒和缩回卷绳筒同轴固定于转动轴上，转动轴的一端连接于动力组件的输出轴；缩回卷绳筒上缠绕的缩回绳索的端部连接于伸缩部；伸出卷绳筒上缠绕的伸出绳索的端部绕过导向滑轮后连接于伸缩部；缩回绳索和伸出绳索的缠绕方向相反；伸出绳索位于导向滑轮的两侧分别为第一段和第二段，第一段的运动方向和第二段的运动方向相反。本申请解决了现有技术中的伸缩机翼存在结构复杂和重量大的问题。大的问题。大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机构及飞行器


[0001]本申请属于飞行器
，具体涉及一种伸缩机构及飞行器。

技术介绍

[0002]无人机即无人驾驶飞行器，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制机构操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机与有人驾驶飞行器相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。现有的无人机大多为固定翼布局或旋翼布局，其中固定翼布局的飞行器数量相对较多。固定翼无人机在空气密度稀薄的环境下或者在临近空间中飞行时，机翼的面积通常会特别大。为了实现机翼同等体积下的大升阻比目的，可采用伸缩机翼的结构形式。现有的伸缩机翼大多采用液压驱动作动器或推杆的结构形式，因此存在结构复杂、传动效率低、重量大以及笨拙的问题，进而使伸缩机翼并没有得到广泛的应用。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种伸缩机构及飞行器，解决了现有技术中的伸缩机翼存在结构复杂和重量大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种伸缩机构，包括伸缩部、固定部、以及驱动机构；
[0005]所述驱动机构包括动力组件、转动轴、伸出卷绳筒、缩回卷绳筒、以及导向滑轮；
[0006]所述伸缩部滑动安装于所述固定部上；所述固定部的两侧分别为安装侧和伸出侧；
[0007]所述动力组件、所述转动轴、所述伸出卷绳筒、以及所述缩回卷绳筒安装于所述安装侧，所述导向滑轮安装于所述伸出侧；
[0008]所述伸出卷绳筒和所述缩回卷绳筒同轴固定于所述转动轴上，所述转动轴的一端连接于所述动力组件的输出轴；
[0009]所述缩回卷绳筒上缠绕的缩回绳索的端部连接于所述伸缩部；
[0010]所述伸出卷绳筒上缠绕的伸出绳索的端部绕过所述导向滑轮后连接于所述伸缩部；
[0011]所述缩回绳索和所述伸出绳索的缠绕方向相反；所述伸出绳索位于所述导向滑轮的两侧分别为第一段和第二段，所述第一段的运动方向和所述第二段的运动方向相反。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述动力组件包括减速电机。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述伸出卷绳筒的数量为两个，两个所述伸出卷绳筒分别设置于所述缩回卷绳筒的两侧，每个所述伸出卷绳筒均对应设置一个所述导向滑轮。
[0014]本技术实施例还提供了一种飞行器，包括上述的伸缩机构、以及机身；
[0015]所述伸缩部为伸缩段机翼，所述固定部为固定段机翼，所述固定段机翼的安装侧安装于所述机身上。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述固定段机翼包括根肋、端肋、以及两个侧梁；
[0017]所述根肋、所述端肋、以及两个所述侧梁连接形成框架结构；所述根肋位于所述固定段机翼的安装侧；所述端肋上设置有供所述伸缩段机翼穿过的孔；
[0018]所述侧梁的内壁安装有导轨；
[0019]所述伸缩段机翼的后端设置有滑轮组，所述滑轮组滑动安装于所述导轨内。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述转动轴和所述侧梁之间设置有轴承。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述侧梁包括竖板、以及设置于所述竖板上下两端的横板，所述横板水平设置；
[0022]所述导向滑轮的转轴竖直设置，所述导向滑轮的转轴的两端分别连接于两个所述横板。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述滑轮组位于所述导向滑轮和所述安装侧之间，所述伸出绳索位于所述滑轮组的滑轮中心的槽体内。
[0024]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0025]本技术实施例提供了一种伸缩机构及飞行器，该伸缩机构工作时，控制动力组件动作，动力组件的输出轴带动转动轴转动，进而使伸出卷绳筒和缩回卷绳筒转动。转动轴正向转动时，伸出绳索在伸出卷绳筒中卷收，缩回绳索在缩回卷绳筒中放出，伸缩部在伸出绳索的作用下从固定部上伸出，伸缩部移动到位后动力组件关闭，使伸缩部保持伸出状态。转动轴反向转动时，伸出绳索在伸出卷绳筒中放出，缩回绳索在缩回卷绳筒中卷收，伸缩部在缩回绳索的作用下向固定部缩回，伸缩部移动到位后动力组件关闭，使伸缩部保持缩回状态。本技术的机构采用绳索牵引的方式来实现伸缩功能，使得该机构结构简单，零件少，重量轻，加工装配难度小，该伸缩机构可实现小空间内的伸缩，具有加工造价低和作动精度高的特点，本技术采用一个动力组件，使得机构驱动可靠性高。该飞行器储运时，伸缩段机翼处于缩回状态，飞行时，伸缩段机翼伸出，该飞行器通过调节伸缩部，能够实现不同的机翼面积，进而调节飞行器的升阻比，该飞行器解决了现有技术中的伸缩机翼存在结构复杂、传动效率低、重量大且笨拙的问题，使伸缩机翼能够得到广泛的应用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的伸缩机构的结构示意图。
[0028]图2为本技术实施例提供的伸缩机构的内部结构示意图。
[0029]图3为本技术实施例提供的驱动机构的结构示意图。
[0030]附图标记：1
‑
伸缩部；2
‑
固定部；21
‑
安装侧；22
‑
伸出侧；3
‑
驱动机构；31
‑
动力组件；32
‑
转动轴；33
‑
伸出卷绳筒；34
‑
伸出绳索；341
‑
第一段；342
‑
第二段；35
‑
缩回卷绳筒；36
‑
缩回绳索；37
‑
导向滑轮；4
‑
根肋；5
‑
端肋；6
‑
侧梁；61
‑
竖板；62
‑
横板；7
‑
导轨；8
‑
滑轮组；81
‑
槽体。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构，其特征在于：包括伸缩部(1)、固定部(2)、以及驱动机构(3)；所述驱动机构(3)包括动力组件(31)、转动轴(32)、伸出卷绳筒(33)、缩回卷绳筒(35)、以及导向滑轮(37)；所述伸缩部(1)滑动安装于所述固定部(2)上；所述固定部(2)的两侧分别为安装侧(21)和伸出侧(22)；所述动力组件(31)、所述转动轴(32)、所述伸出卷绳筒(33)、以及所述缩回卷绳筒(35)安装于所述安装侧(21)，所述导向滑轮(37)安装于所述伸出侧(22)；所述伸出卷绳筒(33)和所述缩回卷绳筒(35)同轴固定于所述转动轴(32)上，所述转动轴(32)的一端连接于所述动力组件(31)的输出轴；所述缩回卷绳筒(35)上缠绕的缩回绳索(36)的端部连接于所述伸缩部(1)；所述伸出卷绳筒(33)上缠绕的伸出绳索(34)的端部绕过所述导向滑轮(37)后连接于所述伸缩部(1)；所述缩回绳索(36)和所述伸出绳索(34)的缠绕方向相反；所述伸出绳索(34)位于所述导向滑轮(37)的两侧分别为第一段(341)和第二段(342)，所述第一段(341)的运动方向和所述第二段(342)的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述动力组件(31)包括减速电机。3.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述伸出卷绳筒(33)的数量为两个，两个所述伸出卷绳筒(33)分别设置于所述缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦青，李娟峰，李星辉，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：