一种药剂瓶灌装在线称重机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药剂瓶灌装在线称重机构，包括挡瓶块、托瓶块、称重座、称重模块及进退升降机构；称重座设置在称重模块上；托瓶块位于称重座上方，托瓶块内设有凹腔，凹腔的腔顶设有通过孔，挡瓶块位于托瓶块的上方后侧，挡瓶块、托瓶块均与进退升降机构相连接；进退升降机构带动挡瓶块进行进退及托瓶块进行升降，当进退升降机构带动挡瓶块从初始位置后退至预定位置并带动托瓶块从初始位置下降至预定位置时，称重座上端经通过孔露出于托瓶块外；当进退升降机构带动挡瓶块从预定位置前进至初始位置并带动托瓶块从预设位置上升至初始位置时，称重座上端经通过孔缩进于托瓶块内。本实用新型专利技术有利于灌装机构小型化，能提高灌装精度和灌装效率。灌装精度和灌装效率。灌装精度和灌装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种药剂瓶灌装在线称重机构


[0001]本技术涉及药剂瓶灌装
，尤其是涉及一种药剂瓶灌装在线称重机构。

技术介绍

[0002]西林瓶、卡式瓶、鼻喷瓶等药剂瓶灌装生产线是一种用于进行药液自动化灌装的生产设备，其通常包括进瓶机构、灌装机构等多个不同工位。
[0003]例如，授权公告号CN202912674U，授权公告日2013年5月1日公开了一种灌装加塞机，包括：进瓶机构、灌装机构、加塞机构、出瓶机构和走瓶机构，进瓶机构包括理瓶盘、进瓶拨轮和扇形块；灌装机构包括依次设置在走瓶机构上的灌装前称重装置、灌装工位和灌装后称重装置；加塞机构包括加塞吸头和理塞盘；出瓶机构包括依次设置的剔废拨轮、出瓶拨轮和接瓶盘；走瓶机构包括行走梁和推送梁。该灌装加塞机的灌装机构存在以下缺陷：（1）灌装机构包括灌装前称重装置、灌装工位和灌装后称重装置，在进行灌装时，采用前称重
→
灌装
→
后称重的灌装方式，瓶体需要在多个工位之间进行传送以完成灌装和称重，不仅导致灌装机构的结构多而复杂，设备尺寸与占地面积大，不利于小型化，而且灌装效率低；（2）药剂瓶通过走瓶机构（行走梁和推送梁）沿底轨进行移动，瓶体瓶容易与远离走瓶机构的一侧底轨内壁接触，在称重时会因瓶体靠着远离走瓶机构的一侧底轨内壁而导致称重结果不准确，影响灌装精度。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决现有技术的灌装机构所存在的上述问题，提供了一种结构简单、紧凑，有利于灌装机构小型化，能提高灌装精度和灌装效率的药剂瓶灌装在线称重机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种药剂瓶灌装在线称重机构，包括挡瓶块、托瓶块、称重座、称重模块及进退升降机构；所述称重座设置在称重模块上；所述托瓶块位于称重座上方，托瓶块内设有用于容纳称重座的凹腔，所述凹腔的腔顶设有通过孔，所述挡瓶块位于托瓶块的上方后侧，挡瓶块、托瓶块均与进退升降机构相连接；所述进退升降机构带动挡瓶块进行进退及托瓶块进行升降，当进退升降机构带动挡瓶块从初始位置后退至预定位置并带动托瓶块从初始位置下降至预定位置时，称重座上端经通过孔露出于托瓶块外；当进退升降机构带动挡瓶块从预定位置前进至初始位置并带动托瓶块从预设位置上升至初始位置时，称重座上端经通过孔缩进于托瓶块内。本技术与灌装机构、移瓶轨道及行走梁式移瓶机构配合使用，灌装机构、移瓶轨道及行走梁式移瓶机构均为本领域的常规机构，故不在此赘述；称重模块固定在机台上，行走梁式移瓶机构及灌装机构分别位于移瓶轨道两侧，移瓶轨道上设有供药剂瓶移动的输瓶通道，输瓶通道靠近灌装机构一侧的侧壁上设有与挡瓶块适配的缺口，输瓶通道底部设有与托瓶块适配的孔槽；输瓶通道内的药剂瓶在行走梁式移瓶机构的带动下沿着输瓶通道等距间歇向前移
动，当药剂瓶移动至托瓶块（灌装位置）上后，进退升降机构带动挡瓶块从初始位置后退至预定位置（挡瓶块后退以离开药剂瓶）并带动托瓶块从初始位置（托瓶块的顶面与输瓶通道的底面齐平）下降至预定位置（药剂瓶随托瓶块一同下降），称重座上端经通过孔露出于托瓶块外，以使药剂瓶搁置在称重座上进行称重，称重时药剂瓶由于完全脱离移瓶轨道及挡瓶块（无接触），能保证称重结果的准确性，称重后，称重模块将信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统根据信号对灌装量进行在线调整后，控制灌装机构对药剂瓶进行灌装，灌装后，称重模块又将信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制进退升降机构带动挡瓶块从预定位置前进至初始位置（挡瓶块前进以靠近药剂瓶）并带动托瓶块从预设位置上升至初始位置（托瓶块上升），称重座上端经通过孔缩进于托瓶块内，以使药剂瓶重新搁置在托瓶块上，最后行走梁式移瓶机构带动输瓶通道内的药剂瓶等距间歇向前移动。
[0006]作为优选，所述称重座包括负载块及插接块，所述插接块固定在负载块底部构成一体结构，插接块内设有插槽，所述称重模块上设有支撑块，所述支撑块顶端设有插接头，所述插接头与插槽插接配合，所述插接块与插接头之间设有高度调整机构，所述高度调整机构可调整插接块的高度。采用这种结构设计，便于称重座的快速更换；高度调整机构使得称重座的高度可调以获得最佳的高度，保证在称重前药剂瓶搁置在托瓶块上，称重时搁置在称重座上。
[0007]作为优选，所述高度调整机构包括高度调整顶丝，所述插接头内设有顶丝凹槽，所述插槽的槽底设有高度调整螺孔，所述高度调整顶丝位于顶丝凹槽内，且高度调整顶丝与高度调整螺孔螺接，在高度调整顶丝的下端能始终抵住顶丝凹槽的情况下，可通过调整高度调整顶丝在高度调整螺孔内的拧入深度以调整插接块的高度。
[0008]作为优选，所述插槽的槽壁上设有排气孔。
[0009]作为优选，所述药剂瓶灌装在线称重机构还包括外壳和限位板，所述称重模块设置在外壳内，所述限位板固定在外壳顶面，限位板上设有限位凸起，所述限位板及限位凸起内设有一通孔，所述支撑块、插接块与通孔间隙配合，所述插接块外固定有阻挡盘，所述阻挡盘位于限位凸起上方。当称重座受力过大时便会下移，而当阻挡盘下移至与限位凸起接触时，限位凸起便会挡住阻挡盘以限制称重座进一步下移，起到保护称重模块的作用。
[0010]作为优选，所述进退升降机构包括固定座、升降轴、多连杆直线运动机构及驱动机构，所述升降轴穿过固定座与固定座滑配，升降轴的上端与托瓶块固定连接，升降轴的下端与驱动机构相连接，所述驱动机构带动升降轴进行升降，所述挡瓶块与托瓶块铰接为一体结构，挡瓶块与多连杆直线运动机构固定连接，升降轴进行升降时带动托瓶块进行上下升降，并同时通过多连杆直线运动机构带动挡瓶块进行前后直线移动。固定座固定安装在机台上。
[0011]作为优选，所述多连杆直线运动机构包括第一连座杆、第二连座杆、摇杆及连接块，所述挡瓶块固定在连接块上，所述连接块与托瓶块铰接，所述摇杆与连接块固定连接，所述第一连座杆、第二连座杆相互平行长度相同，第一连座杆、第二连座杆分别与固定座、摇杆铰接。
[0012]作为优选，所述驱动机构包括伺服电机及连杆，所述伺服电机的电机轴上固定有曲柄，所述连杆两端分别与升降轴的下端、曲柄铰接。
[0013]作为优选，所述升降轴的下端固定有轴固定块，所述连杆与轴固定块铰接，所述轴
固定块上设有导向轮。
[0014]因此，本技术具有如下有益效果：
[0015]（1）称重时药剂瓶由于完全脱离移瓶轨道及挡瓶块（无接触），能保证称重结果的准确性，提高灌装精度；
[0016]（2）药剂瓶在一个工位完成称重和灌装，有利于灌装机构小型化以及提高灌装效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体图。
[0018]图2是图1的分解图。
[0019]图3是称重座和限位板的连接示意图。
[0020]图4是图3的分解图。
[0021]图5是图3的俯视图。
[0022]图6是图5沿A
‑
A方向的剖视图。
[0023]图7是挡瓶块、托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药剂瓶灌装在线称重机构，其特征在于，包括挡瓶块（1）、托瓶块（2）、称重座、称重模块（3）及进退升降机构；所述称重座设置在称重模块上；所述托瓶块位于称重座上方，托瓶块内设有用于容纳称重座的凹腔（4），所述凹腔的腔顶设有通过孔（5），所述挡瓶块位于托瓶块的上方后侧，挡瓶块、托瓶块均与进退升降机构相连接；所述进退升降机构带动挡瓶块进行进退及托瓶块进行升降，当进退升降机构带动挡瓶块从初始位置后退至预定位置并带动托瓶块从初始位置下降至预定位置时，称重座上端经通过孔露出于托瓶块外；当进退升降机构带动挡瓶块从预定位置前进至初始位置并带动托瓶块从预设位置上升至初始位置时，称重座上端经通过孔缩进于托瓶块内。2.根据权利要求1所述的一种药剂瓶灌装在线称重机构，其特征在于，所述称重座包括负载块（6）及插接块（7），所述插接块固定在负载块底部构成一体结构，插接块内设有插槽（8），所述称重模块上设有支撑块（9），所述支撑块顶端设有插接头（10），所述插接头与插槽插接配合，所述插接块与插接头之间设有高度调整机构，所述高度调整机构可调整插接块的高度。3.根据权利要求2所述的一种药剂瓶灌装在线称重机构，其特征在于，所述高度调整机构包括高度调整顶丝（11），所述插接头内设有顶丝凹槽（12），所述插槽的槽底设有高度调整螺孔（13），所述高度调整顶丝位于顶丝凹槽内，且高度调整顶丝与高度调整螺孔螺接，在高度调整顶丝的下端能始终抵住顶丝凹槽的情况下，可通过调整高度调整顶丝在高度调整螺孔内的拧入深度以调整插接块的高度。4.根据权利要求2所述的一种药剂瓶灌装在线称重机构，其特征在于，所述插槽的槽壁上设有排气孔（14）。5.根据权利要求2所述的一种药剂瓶灌装在线称...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，孙澎勇，朱钧，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：