一种便于旋转掉头的架桥机制造技术

本实用新型专利技术涉及架桥机技术领域，尤其涉及一种便于旋转掉头的架桥机，包括架桥机主体梁，所述架桥机主体梁的顶端滑动安装有移动横车，且移动横车的数量为两个，所述架桥机主体梁的底端设置有上托架，所述上托架的底端连接有连接板，所述连接板的底端设置有旋转机构。本实用新型专利技术通过设置有伺服电机、主动齿轮和外齿环，伺服电机通过控制端启动，带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动外齿环发生转动，外齿环带动内侧的转动柱以及上方整体架桥机主体梁进行旋转，角度传感器能够检测伺服电机转动轴的转动的角度反应到控制终端的面板上，使得架桥机主体梁旋转精确可以准确的控制，便于架桥机主体梁进行掉头操作。桥机主体梁进行掉头操作。桥机主体梁进行掉头操作。

【技术实现步骤摘要】
一种便于旋转掉头的架桥机


[0001]本技术涉及架桥机
，尤其涉及一种便于旋转掉头的架桥机。

技术介绍

[0002]架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机一般包括主梁、前支腿、中支腿、后支腿、前小车和后小车，起重前小车和后小车上均设有起升机构，前小车和后小车共同起吊粱片，将粱片4运送到两个桥墩之间，并铺设在桥墩5上。由于道路桥梁的铺设并不完全是直线，遇到转弯时，需要将利用起重设备将架桥机拆卸后，并根据转弯角度进行再次组装架桥机，实现架桥机的转弯。
[0003]授权公告号为CN218540441U公开了 一种便于旋转掉头的架桥机，包括架桥机本体，架桥机本体包括主梁，主梁的右端设有前支腿，主梁的左端设有后支腿，主梁的中间设有中支腿，两个主梁的顶端设有第一起重小车和第二起重小车，回转机构包括水平设置的底座，底座的上方设有竖直设置的转动轴，转动轴的下端通过支撑轴承可转动装配在底座上，转动轴上固定有水平设置的被动齿轮，转动轴一侧的底座上设有呈L型的电机支撑架，电机支撑架的顶端可转动装配有竖直设置的支撑轴，支撑轴的上下两端均延伸出电机支撑架，支撑轴的下端固定有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相互啮合，电机支撑架的顶端设有回转电机。本技术结构简单，使用方便。
[0004]现有的旋转机构旋转角度不能够准确把控，使得架桥机梁需要人工操作控制端反复进行调节，而且架桥机想要旋转需要重新拆卸后再次组装，现有的拆卸安装结构麻烦，造成施工效率大大降低，因此需要设计一种便于旋转掉头的架桥机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中存在的现有的旋转机构旋转角度不能够准确把控，使得架桥机梁需要人工操作控制端反复进行调节，而且架桥机想要旋转需要重新拆卸后再次组装，现有的拆卸安装结构麻烦，造成施工效率大大降低问题，提出一种便于旋转掉头的架桥机。
[0006]本技术提出一种便于旋转掉头的架桥机，包括架桥机主体梁，所述架桥机主体梁的顶端滑动安装有移动横车，且移动横车的数量为两个，所述架桥机主体梁的底端设置有上托架，所述上托架的底端连接有连接板，所述连接板的底端设置有旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机、主动齿轮、外齿环和下托架，所述连接板的底端连接有转动柱，所述转动柱的底端设置有旋转轴承，所述旋转轴承的底端嵌入在下托架的内部，所述下托架的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端输出轴设置有主动齿轮。
[0007]优选的，所述伺服电机输出轴延伸端通过联轴器设置有角度传感器。
[0008]优选的，所述角度传感器的一侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧与下托架的一侧连接。
[0009]优选的，所述外齿环和主动齿轮相互靠近的一侧相互啮合。
[0010]优选的，所述架桥机主体梁的两侧对称设置有液压杆，所述液压杆的底端设置有支撑脚；所述支撑脚的数量为八个，对称分布在架桥机主体梁的两侧。
[0011]优选的，所述连接板的顶端设置有螺纹杆，所述上托架的内部开设有通槽，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有调节螺母。
[0012]优选的，所述调节螺母的底端设置有上垫片，所述螺纹杆的外侧活动套接有下垫片，所述调节螺母的一侧设置有转动手柄。
[0013]优选的，所述上垫片和下垫片相互靠近的一侧设置有防滑纹。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置有伺服电机、主动齿轮和外齿环，伺服电机通过控制端启动，带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动外齿环发生转动，外齿环带动内侧的转动柱以及上方整体架桥机主体梁进行旋转，角度传感器能够检测伺服电机转动轴的转动的角度反应到控制终端的面板上，使得架桥机主体梁旋转精确可以准确的控制，便于架桥机主体梁进行掉头操作。
[0016]2、通过设置有液压杆、支撑脚、上托架和连接板，液压杆启动，使得支撑脚向下移动，支撑在桥梁上，将架桥机主体梁架起，上托架下降和连接板对接卡合，螺纹杆穿过通槽，通过旋转调节螺母，使得上垫片和下垫片相互挤压摩擦，使得上托架和连接板稳定安装在一起，便于拆卸安装旋转机构。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构正视示意图；
[0018]图2为本技术的旋转机构正视结构示意图；
[0019]图3为本技术的外齿环和主动齿轮俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术的图2中A处的局部结构放大示意图。
[0021]图中：110、架桥机主体梁；120、移动横车；130、液压杆；131、支撑脚；140、下托架；141、转动柱；142、上托架；143、旋转轴承；144、外齿环；145、主动齿轮；146、角度传感器；147、连接板；148、伺服电机；149、支撑架；150、螺纹杆；151、调节螺母；152、转动手柄；153、上垫片；154、下垫片。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种便于旋转掉头的架桥机,包括架桥机主体梁110，架桥机主体梁110的顶端滑动安装有移动横车120，且移动横车120的数量为两个，架桥机主体梁110的底端设置有上托架142，上托架142的底端连接有连接板147，连接板147的底端设置有旋转机构，旋转机构包括伺服电机148、主动齿轮145、外齿环144和下托架140，连接板147的底端连接有转动柱141，转动柱141的底端设置有旋转轴承143，旋转轴承143的底端嵌入在下托架140的内部，下托架140的顶端设置有伺服电机148，伺服电
机148的顶端输出轴设置有主动齿轮145。伺服电机148通过控制端启动，带动主动齿轮145旋转，主动齿轮145旋转带动外齿环144发生转动，外齿环144带动内侧的转动柱141以及上方整体架桥机主体梁110进行旋转，角度传感器146能够检测伺服电机148转动轴的转动的角度反应到控制终端的面板上，使得架桥机主体梁110旋转精确可以准确的控制，便于架桥机主体梁110进行掉头操作。
[0025]进一步的，伺服电机148输出轴延伸端通过联轴器设置有角度传感器146。
[0026]进一步的，角度传感器146的一侧设置有支撑架149，支撑架149的一侧与下托架140的一侧连接。支撑架149主要支撑角度传感器146稳定性。
[0027]进一步的，外齿环144和主动齿轮145相互靠近的一侧相互啮合，通过齿轮联动，小齿轮带动大齿轮旋转，起到一个减速运动效果，使得架桥机主体梁110稳定的旋转。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于旋转掉头的架桥机，其特征在于，包括架桥机主体梁（110），所述架桥机主体梁（110）的顶端滑动安装有移动横车（120），且移动横车（120）的数量为两个，所述架桥机主体梁（110）的底端设置有上托架（142），所述上托架（142）的底端连接有连接板（147），所述连接板（147）的底端设置有旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机（148）、主动齿轮（145）、外齿环（144）和下托架（140），所述连接板（147）的底端连接有转动柱（141），所述转动柱（141）的底端设置有旋转轴承（143），所述旋转轴承（143）的底端嵌入在下托架（140）的内部，所述下托架（140）的顶端设置有伺服电机（148），所述伺服电机（148）的顶端输出轴设置有主动齿轮（145）。2.根据权利要求1所述的一种便于旋转掉头的架桥机，其特征在于，所述伺服电机（148）输出轴延伸端通过联轴器设置有角度传感器（146）。3.根据权利要求2所述的一种便于旋转掉头的架桥机，其特征在于，所述角度传感器（146）的一侧设置有支撑架（149），所述支撑架（149）的一侧与下托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建鑫，刘金峰，刘辉，毛堂伟，候存计，何香利，郭自庭，
申请(专利权)人：河南省路港起重机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：