本发明专利技术公开了一种自平衡架桥机用回转支撑装置，涉及架桥机架桥回转的技术领域。本发明专利技术包括支撑框架区，所述支撑框架区包括两个侧框架，两个所述侧框架之间安装有两个用于吊设桥梁箱梁的吊设机构，两个所述侧框架的下部均滑动安装有多个用于滑动的移动滑轨，且处于外侧对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有两个外部支撑横梁，且处于中部对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有一个中位支撑横梁。优点在于：本发明专利技术能够在保证架桥机整体稳定性的前提下实现其整体回转，回转稳定性更高且能够实现自动平衡调整，并可以前部或后部为独立基点进行整体大角度的回转转向，转向角度与方向均可调整，回转效率更高且安全性更强。回转效率更高且安全性更强。回转效率更高且安全性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种自平衡架桥机用回转支撑装置
[0001]本专利技术涉及架桥机架桥回转的
，尤其涉及一种自平衡架桥机用回转支撑装置。
技术介绍
[0002]架桥机是指将预制好的箱梁放置到预制好的桥墩上以完成快速架桥的设备，架桥机在施工过程中，当桥墩不在同一条直线上时，需要将架桥机的主梁沿架桥机中支腿转动一定的角度，为保证架桥机架桥回转的稳定性，通常会在架桥机上设置回转平衡装置进行辅助回转；经检索，专利号为CN202123014285.9的中国专利公开了一种架桥机用回转支撑装置，包括下支座和上支座，下支座与上支座之间设有回转支撑，回转支撑的外侧设有调节锁紧装置，调节锁紧装置包括固定架，固定架的一端固定在下支座上，固定架的顶端固定有支撑框架，支撑框架上设有竖直设置的转动轴，转动轴的上下两端均可转动装配在支撑框架上，支撑框架内设有与回转支撑的外齿圈对应设置的传动齿轮；上述装置仍存在以下不足：该装置采用上部底座与下部底座旋转的方式进行架桥机整体角度的调整，由于架桥机通常是由两侧的侧部支撑腿与中部支撑腿共同支撑的，该装置仅进行单边回转的方式是无法实现架桥机的整体回转；该装置采用人工旋转转动轴进行角度回转，而由于架桥机整体重量较大，而人力旋转的驱动力较小，在使用时存在着需要多人配合驱动或无法驱动的情况，驱动回转的效率较低，具有一定的局限性；因此亟需设计一种自平衡架桥机用回转支撑装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自平衡架桥机用回转支撑装置，解决了上述
技术介绍
中提出的存在的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自平衡架桥机用回转支撑装置，包括：支撑框架区，所述支撑框架区包括两个侧框架，两个所述侧框架之间安装有两个用于吊设桥梁箱梁的吊设机构，两个所述侧框架的下部均滑动安装有多个用于滑动的移动滑轨，且处于外侧对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有两个外部支撑横梁，且处于中部对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有一个中位支撑横梁，所述中位支撑横梁的下部安装有支撑机构；支撑顶升区，两个所述外部支撑横梁下部均设置有支撑顶升区，所述支撑顶升区包括固定安装在外部支撑横梁下部的液压推送杆，所述外部支撑横梁下部固定安装有两个液压支撑柱，且每个液压支撑柱与液压推送杆之间均安装有顶升机构；
回转调向区，每个所述液压推送杆的下部均设置有回转调向区，所述回转调向区包括固定安装在液压推送杆驱动端下部的固定盘，所述固定盘内固定安装有用于整体移动转向的伺服电机，所述伺服电机的驱动端与固定盘之间转动安装有启动轴，且启动轴与固定盘之间通过移动机构安装有两个用于移动的移动轮胎，所述启动轴与固定盘之间安装有用于移动轮胎转向的转向机构；平衡调整区，所述平衡调整区位于两个外部支撑横梁与中位支撑横梁之间，用于调整架桥机的整体平衡性，两个所述外部支撑横梁与中位支撑横梁之间安装有两个平移机构。
[0005]优选的，每个所述侧框架均由上部横梁、下部横梁、中部连接梁构成，且中部连接梁固定焊接在上部横梁与下部横梁之间，多个所述移动滑轨均滑动安装在相应的下部横梁上。
[0006]优选的，两个所述外部支撑横梁均由两个支撑横板、支撑底板与支撑斜板构成，两个所述支撑斜板固定安装在支撑底板的两侧，两个所述支撑横板分别固定安装在两个支撑斜板上，两个所述支撑斜板均具有一定的弹性，可在受到外部顶升荷载时发生一定程度的屈服形变。
[0007]优选的，所述吊设机构包括滑动安装在两个上部横梁上的两个水平滑轨，两个所述水平滑轨之间共同固定焊接有吊设顶架，所述吊设顶架上固定安装有用于吊设箱梁的牵引吊设机，且牵引吊设机上通过多个吊设钢丝绳安装有多个与箱梁相配合的吊设环。
[0008]优选的，所述平移机构包括固定安装在固定安装在两个外部支撑横梁上的两个用于牵引移动的牵引电机，两个所述牵引电机的驱动端上均固定安装有驱动辊，且每个驱动辊上均固定安装有牵引辊，且两个牵引辊与中位支撑横梁之间均固定安装有牵引拉绳，两个所述外部支撑横梁与中位支撑横梁之间均固定安装有用于保证稳定性的压缩弹簧杆。
[0009]优选的，所述支撑机构包括固定安装在中位支撑横梁下部的两个液压支撑柱，每个所述液压支撑柱的下端均固定安装有支撑垫板。
[0010]优选的，所述顶升机构包括与地面接触支撑的撑地板，所述撑地板上固定安装有两个侧框板，两个所述侧框板之间滑动安装有从动压板，所述从动压板上贴合放置有升降块，且升降块与液压推送杆的驱动端之间固定安装有同步杆，两个所述侧框板之间固定安装有上移板，所述从动压板与两个侧框板之间安装有用于抬升外部支撑横梁的抬升组件。
[0011]优选的，所述抬升组件包括固定安装在两个侧框板之间的限位板，所述限位板上滑动安装有主动齿板、从动齿板，且主动齿板的下部与从动压板之间固定安装有主动杆，两个所述侧框板之间转动安装有转动辊，所述转动辊上固定安装有驱动齿轮，且主动齿板、从动齿板均与驱动齿轮相啮合，所述从动齿板上固定安装有抬升杆，相应所述外部支撑横梁上的液压支撑柱上固定安装有抬升板，且抬升板上固定安装有与抬升杆相配合的抬升筒。
[0012]优选的，所述移动机构包括转动安装在固定盘上的转向环，所述转向环上转动安装有两个推送辊，且两个移动轮胎分别固定安装在两个推送辊上，所述启动轴上设置有单向轴承二，且单向轴承二与启动轴的正转相配合，在启动轴正转时发生主动转动，所述单向轴承二上固定安装有斜齿轮环，两个所述推送辊上均固定安装有从动斜齿轮，且两个从动斜齿轮均与斜齿轮环相配合。
[0013]优选的，所述转向机构包括设置在启动轴上的单向轴承一，且单向轴承一与启动
轴的反转相配合，在启动轴反转时发生主动转动，所述单向轴承一上固定安装有多个连接架，且多个连接架与转向环之间均固定安装有转向竖杆。
[0014]本专利技术提供了一种自平衡架桥机用回转支撑装置。具备以下有益效果：1、本专利技术具有支撑稳定、在进行箱梁架设时不会发生晃动的优点，通过液压支撑柱的设置，多个液压支撑柱分别设置在外部支撑横梁与中位支撑横梁上，其在启动伸长时能够对外部支撑横梁与中位支撑横梁进行支撑，即可确保两个侧框架与其上部连接结构的稳定性，对其稳定支撑，使其在进行箱梁架设时不会发生晃动。
[0015]2、本专利技术具有提高回转的稳定性、避免回转时受到侧部液压支撑柱的阻挡的优点，通过顶升机构的设置，顶升机构能够配合液压推送杆进行使用，能够在进行回转操作时，自动顶升对两侧的外部支撑横梁进行上部支撑，即可提高回转的稳定性，又可避免回转时受到侧部液压支撑柱的阻挡。
[0016]3、本专利技术具有可实现箱梁的移动架设、架设速度更快且更为稳定的优点，通过吊设顶架的设置，吊设顶架能够在两个侧框架之间水平移动，并通过牵引吊设机并配合吊设环对箱梁进行吊设牵引，再配合吊设顶架的移动即可实现箱梁的移动架设，架设速度更快且更为稳定。
[0017]4、本专利技术通过移动机构的设置，移动机构能够在伺服电机的驱动下带动移动轮胎转动，前后部移动机构内的移动轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，包括：支撑框架区，所述支撑框架区包括两个侧框架（1），两个所述侧框架（1）之间安装有两个用于吊设桥梁箱梁的吊设机构，两个所述侧框架（1）的下部均滑动安装有多个用于滑动的移动滑轨（14），且处于外侧对称位置的两个移动滑轨（14）之间固定安装有两个外部支撑横梁（5），且处于中部对称位置的两个移动滑轨（14）之间固定安装有一个中位支撑横梁（4），所述中位支撑横梁（4）的下部安装有支撑机构；支撑顶升区，两个所述外部支撑横梁（5）下部均设置有支撑顶升区，所述支撑顶升区包括固定安装在外部支撑横梁（5）下部的液压推送杆（18），所述外部支撑横梁（5）下部固定安装有两个液压支撑柱（2），且每个液压支撑柱（2）与液压推送杆（18）之间均安装有顶升机构；回转调向区，每个所述液压推送杆（18）的下部均设置有回转调向区，所述回转调向区包括固定安装在液压推送杆（18）驱动端下部的固定盘（7），所述固定盘（7）内固定安装有用于整体移动转向的伺服电机（34），所述伺服电机（34）的驱动端与固定盘（7）之间转动安装有启动轴（38），且启动轴（38）与固定盘（7）之间通过移动机构安装有两个用于移动的移动轮胎（8），所述启动轴（38）与固定盘（7）之间安装有用于移动轮胎（8）转向的转向机构；平衡调整区，所述平衡调整区位于两个外部支撑横梁（5）与中位支撑横梁（4）之间，用于调整架桥机的整体平衡性，两个所述外部支撑横梁（5）与中位支撑横梁（4）之间安装有两个平移机构。2.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，每个所述侧框架（1）均由上部横梁、下部横梁、中部连接梁构成，且中部连接梁固定焊接在上部横梁与下部横梁之间，多个所述移动滑轨（14）均滑动安装在相应的下部横梁上。3.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，两个所述外部支撑横梁（5）均由两个支撑横板、支撑底板与支撑斜板构成，两个所述支撑斜板固定安装在支撑底板的两侧，两个所述支撑横板分别固定安装在两个支撑斜板上，两个所述支撑斜板均具有一定的弹性，可在受到外部顶升荷载时发生一定程度的屈服形变。4.根据权利要求2所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述吊设机构包括滑动安装在两个上部横梁上的两个水平滑轨，两个所述水平滑轨之间共同固定焊接有吊设顶架（3），所述吊设顶架（3）上固定安装有用于吊设箱梁的牵引吊设机（12），且牵引吊设机（12）上通过多个吊设钢丝绳安装有多个与箱梁相配合的吊设环（11）。5.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述平移机构包括固定安装在固定安装在两个外部支撑横梁（5）上的两个用于牵引移动的牵引电机（15），两个所述牵引电机（15）的驱动端上均固定安装有驱动辊（16），且每个驱动辊（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩好利，李欣雨，任伟杰，金永宽，李宽，郜世昌，
申请(专利权)人：河南省铁山起重设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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