一种智能打卡及打印机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能打卡技术领域，公开了一种智能打卡及打印机器人，包括打印机本体和上部外框以及下部外框，上部外框内侧顶端表面依次设置有打印机本体、支架、第一单机片、语音合成模块、轴承组件、第一固定板、固定柱，语音合成模块顶端设置有盖板，轴承组件一侧表面中部设置有光轴，第一固定板顶端表面中部内侧设置有打印模块，下部外框内侧底端表面依次设置有树莓派模块、面包板、第二固定板、固定柱，第二固定板顶端表面中部内侧设置有第二单机片，通过能够智能化将打卡和打印做到同步操作，能够通过指纹、人脸摄像进行智能打卡通过vnc远程访问到树莓派，提取关于成员打卡信息的excel表格，使整体能够实现智能化，提高实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能打卡及打印机器人


[0001]本技术涉及智能打卡
，特别涉及一种智能打卡及打印机器人。

技术介绍

[0002]目前，现有的公开号为CN207241188U的中国专利公开了—种可自动循迹的智能打印机器人，包括整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路，其装置通过通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，现有的打卡机和打印机无法做到同步使用，无法通过智能的放置使打卡机打印出员工考勤，导致在记录考勤和统计时过于繁琐，使实用性降低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能打卡及打印机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种智能打卡及打印机器人，包括打印机本体和上部外框以及下部外框，所述上部外框一侧表面中部内侧设置有显示屏，所述上部外框一侧表面端部内侧设置有红外模块，所述下部外框一侧表面端部内侧依次设置有摄像头组件和指纹模块，所述上部外框内侧顶端表面依次设置有打印机本体、支架、第一单机片、语音合成模块、轴承组件、第一固定板、固定柱，所述语音合成模块顶端设置有盖板，所述轴承组件一侧表面中部设置有光轴，所述第一固定板顶端表面中部内侧设置有打印模块，所述下部外框内侧底端表面依次设置有树莓派模块、面包板、第二固定板、固定柱，所述第二固定板顶端表面中部内侧设置有第二单机片。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述上部外框和下部外框为拼接组装，其通过上部外框和下部外框形成长方形盒体，所述上部外框和下部外框为树脂材质构成。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述上部外框和下部外框与显示屏、红外模块、摄像头组件和指纹模块均为拼接组装。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述上部外框与打印机本体、支架、第一单机片、语音合成模块、轴承组件、第一固定板和固定柱均为拼接组装，其第一固定板为亚克力板设置，所述固定柱为铜柱设置。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述语音合成模块和盖板为活动连接，所述轴承组件和光轴为拼接组装，其光轴呈圆柱体设置。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一固定板和控制打印机模块为拼接
组装，所述下部外框与树莓派模块、面包板、第二固定板、固定柱均为拼接组装。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二固定板和第二单机片为活动连接，其第二固定板为亚克力板设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过能够智能化将打卡和打印做到同步操作，能够通过指纹、人脸摄像进行智能打卡通过vnc远程访问到树莓派，提取关于成员打卡信息的excel表格，使整体能够实现智能化，提高实用性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的上部外框内部结构示意图；
[0017]图3是本技术的下部外框内部结构示意图；
[0018]图4是本技术的打印机本体局部结构示意图；
[0019]图中：1、打印机本体；2、上部外框；3、下部外框；4、显示屏；5、红外模块；6、摄像头组件；7、指纹模块；8、支架；9、第一单机片；10、语音合成模块；11、轴承组件；12、第一固定板；13、固定柱；14、盖板；15、光轴；16、打印模块；17、树莓派模块；18、面包板；19、第二固定板；20、第二单机片。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种智能打卡及打印机器人，包括打印机本体1和上部外框2以及下部外框3，上部外框2一侧表面中部内侧设置有显示屏4，上部外框2一侧表面端部内侧设置有红外模块5，下部外框3一侧表面端部内侧依次设置有摄像头组件6和指纹模块7，上部外框2内侧顶端表面依次设置有打印机本体1、支架8、第一单机片9、语音合成模块10、轴承组件11、第一固定板12、固定柱13，语音合成模块10顶端设置有盖板14，轴承组件11一侧表面中部设置有光轴15，第一固定板12顶端表面中部内侧设置有打印模块16，下部外框3内侧底端表面依次设置有树莓派模块17、面包板18、第二固定板19、固定柱13，第二固定板19顶端表面中部内侧设置有第二单机片20。
[0024]进一步的，上部外框2和下部外框3为拼接组装，其通过上部外框2和下部外框3形成长方形盒体，上部外框2和下部外框3为树脂材质构成。
[0025]上部外框2和下部外框3与显示屏4、红外模块5、摄像头组件6和指纹模块7均为拼接组装。
[0026]上部外框2与打印机本体1、支架8、第一单机片9、语音合成模块10、轴承组件11、第一固定板12和固定柱13均为拼接组装，其第一固定板12为亚克力板设置，固定柱13为铜柱
设置。
[0027]语音合成模块10和盖板14为活动连接，轴承组件11和光轴15为拼接组装，其光轴15呈圆柱体设置。
[0028]第一固定板12和控制打印机模块为拼接组装，下部外框3与树莓派模块17、面包板18、第二固定板19、固定柱13均为拼接组装。
[0029]第二固定板19和第二单机片20为活动连接，其第二固定板19为亚克力板设置。
[0030]具体的，其结构由上部外框2和下部外框3形成智能打卡及打印机器人外部框架，用于承载智能打卡及打印机器人所有的工作系统，通过摄像头组件6、树莓派模块17、显示屏4形成视觉系统，通过摄像头组件6采集面部信息，树莓派模块17用于验证训练好的模型并比对信息，显示屏4用于反馈面部位置，通过第一单机片9、打印模块16、打印机本体1、面包板18、树莓派模块17、第一固定板12、固定柱13、轴承组件11和光轴15形成打印装置，通过第一单机片9用于进行通信和数据传输、并控制打印模块16和打印机本体1进行打印，通过面包板18用于控制引脚电平，通过第一固定板12和固定柱13用于固定打印装置的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能打卡及打印机器人，包括打印机本体(1)和上部外框(2)以及下部外框(3)，其特征在于，所述上部外框(2)一侧表面中部内侧设置有显示屏(4)，所述上部外框(2)一侧表面端部内侧设置有红外模块(5)，所述下部外框(3)一侧表面端部内侧依次设置有摄像头组件(6)和指纹模块(7)，所述上部外框(2)内侧顶端表面依次设置有打印机本体(1)、支架(8)、第一单机片(9)、语音合成模块(10)、轴承组件(11)、第一固定板(12)、固定柱(13)，所述语音合成模块(10)顶端设置有盖板(14)，所述轴承组件(11)一侧表面中部设置有光轴(15)，所述第一固定板(12)顶端表面中部内侧设置有打印模块(16)，所述下部外框(3)内侧底端表面依次设置有树莓派模块(17)、面包板(18)、第二固定板(19)、固定柱(13)，所述第二固定板(19)顶端表面中部内侧设置有第二单机片(20)。2.根据权利要求1所述的一种智能打卡及打印机器人，其特征在于，所述上部外框(2)和下部外框(3)为拼接组装，其通过上部外框(2)和下部外框(3)形成长方形盒体，所述上部外框(2)和下部外框(3)为树脂材质构成。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子建，钟沛森，陈子涵，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：