洗衣机及该洗衣机的控制方法技术

一种洗衣机可以包括：滚筒；马达，与所述滚筒连接；马达驱动器，与所述马达连接，并且向所述马达供应驱动电流，以使所述滚筒旋转；以及处理器，与所述马达驱动器连接。所述处理器包括有执行以下操作的指令：为了使所述马达以目标速度进行旋转，控制所述马达驱动器以向所述马达供应驱动电流，并且在预定的范围内控制所述马达的转速的期间判断收容于所述滚筒中的负载的大小。负载的大小。负载的大小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机及该洗衣机的控制方法


[0001]所公开的专利技术涉及洗衣机及该洗衣机的控制方法，是一种能够测量负载的洗衣机及该洗衣机的控制方法。

技术介绍

[0002]通常，洗衣机可以包括收容用于洗涤的水的桶和可旋转地设置在桶内的滚筒。并且，洗衣机可以通过旋转装有洗涤物的滚筒来洗涤洗涤物。
[0003]洗衣机可以执行洗涤洗涤物的洗涤行程、漂洗洗涤物的漂洗行程、对洗涤物进行脱水的脱水行程。洗衣机可以测量收容于滚筒中的洗涤物的重量侧负载，以判断在洗涤行程及漂洗行程中应向桶供应的水的量。
[0004]现有的洗衣机向滚筒提供预定的扭矩(torque)，并且基于响应预定的扭矩的滚筒的转速的变化来测量负载。但是，由于在测量负载的过程中，滚筒的转速发生大幅变化，因此无法准确地测量负载。不仅如此，为了防止由于滚筒的转速的变化导致测量负载变得不准确，洗衣机在滚筒的低转速区间中测量负载。

技术实现思路

[0005]技术问题
[0006]为了克服这些问题，所公开的专利技术的一方面提供一种能够在使滚筒的转速的变化最小化同时测量收容于滚筒中的洗涤物的重量(即，负载)的洗衣机及其控制方法。
[0007]所公开的专利技术的一方面提供一种即使在高速旋转时也能够测量收容于滚筒中的洗涤物的重量(即，负载)的洗衣机及其控制方法。
[0008]技术方案
[0009]根据本公开的一方面的一种洗衣机可以包括：滚筒；马达，与所述滚筒连接；马达驱动器，与所述马达连接，并且向所述马达供应驱动电流使所述滚筒旋转；以及处理器，与所述马达驱动器连接，并且在控制所述马达的转速在预定的范围内时，可以确定所收容于滚筒中的负载的大小。
[0010]所述处理器可以将所述马达的转速周期性地控制在所述目标速度的5％范围以内。
[0011]所述处理器可以周期性地控制在脱水中的所述马达的转速0.5％范围内。
[0012]所述处理器可以控制所述马达驱动器以向所述马达供应包含正弦波电流的驱动电流，并且基于由包含所述正弦波电流的驱动电流引起的所述马达的转速的变化来判断收容于所述滚筒中的负载的大小。
[0013]所述处理器可以向所述马达驱动器提供包含正弦波波形的目标速度信号，以向所述马达供应包含正弦波电流的驱动电流。
[0014]所述处理器可以控制所述马达驱动器以基于所述负载的大小来控制所述马达的转速。
[0015]所述处理器可以控制所述马达驱动器以在向所述滚筒供应水之前向所述马达供应包含所述正弦波电流的第一驱动电流，并且基于由所述第一驱动电流引起的所述马达的第一转速的值来调节向所述滚筒供应的水的量。
[0016]所述处理器可以控制所述马达驱动器以在向所述滚筒供应水之后向所述马达供应包含所述正弦波电流的第二驱动电流，并且基于由所述第二驱动电流引起的所述马达的第二转速的值来控制所述马达的转速，所述处理器基于所述第一转速的值相对于所述第二转速的值的比率来判断收容于所述滚筒中的负载的大小。
[0017]所述处理器可以基于所述马达的第一转速的变化来识别收容于所述滚筒中的干燥负载的大小，并且基于所述马达的第二转速的变化来识别收容于所述滚筒中的湿润负载的大小。
[0018]所述处理器可以控制所述马达驱动器以基于所述湿润负载的大小相对于所述干燥负载的大小的比率来控制所述马达的转速。
[0019]所述处理器可以控制所述马达驱动器以基于所述湿润负载的大小相对于所述干燥负载的大小的比率小于第一基准值来控制所述马达以第一速度旋转，控制所述马达驱动器以基于所述湿润负载的大小相对于所述干燥负载的大小的比率在所述第一基准值以上来控制所述马达以小于第一速度的第二速度旋转。
[0020]所述处理器可以控制所述马达驱动器以在使所述马达以用于所述洗衣机的脱水操作的第三速度旋转的过程中向所述马达供应包含所述正弦波电流的第三驱动电流，并且基于由所述第三驱动电流引起的包含正弦波电流的所述马达的第三转速的值来识别所述滚筒的经脱水的负载的大小。
[0021]所述处理器可以控制所述马达驱动器以基于所述脱水的负载的大小来控制所述马达的转速。
[0022]所述处理器可以控制所述马达驱动器以基于所述脱水的负载的大小相对于所述干燥负载的大小的比率小于第二基准值来降低所述马达的转速，并且基于所述脱水的负载的大小相对于所述干燥负载的大小的比率在第二基准值以上来维持所述马达的转速。
[0023]根据所公开的一方面的洗衣机的控制方法可以包括如下步骤：处理器控制马达驱动器以向马达供应驱动电流；处理器使与所述马达连接的滚筒以目标速度旋转；处理器控制所述马达的转速在预定的范围以内；处理器响应于控制所述马达的转速在预定的范围以内来判断收容于所述滚筒中的负载的大小；处理器基于所述负载的大小来控制所述马达的转速。
[0024]所述控制方法还可以包括如下步骤：所述处理器控制所述马达驱动器以向所述马达供应包含正弦波电流的驱动电流，并且基于借由包含所述正弦波电流的驱动电流引起的所述马达的转速的变化来判断收容于所述滚筒中的负载的大小。
[0025]控制所述马达的转速可以包括向所述马达驱动器提供包含正弦波波形的目标速度信号而向所述马达供应包含正弦波电流的驱动电流。
[0026]所述控制方法还可以包括如下步骤：所述处理器控制所述马达驱动器以基于所述负载的大小来控制所述马达的转速。
[0027]所述控制方法还可以包括如下步骤：所述处理器控制所述马达驱动器以在向所述滚筒供应水之前向所述马达供应包含所述正弦波电流的第一驱动电流，并且基于由第一驱
动电流引起的所述马达的第一转速的值来调节向所述滚筒供应的水的量。
[0028]根据所公开的专利技术的一方面的洗衣机可以包括：滚筒；马达，通过旋转轴与所述滚筒连接；马达驱动器，操作性地与所述马达连接；以及处理器，操作性地与所述马达驱动器连接。所述处理器可以控制所述马达驱动器以向所述马达供应包含正弦波电流的驱动电流，并且可以基于由包含所述正弦波电流的驱动电流引起的所述马达的转速的变化来判断收容于所述滚筒中的负载的大小。
[0029]技术效果
[0030]根据所公开的专利技术的一方面，可以提供一种能够在使滚筒的转速的变化最小化的同时测量收容于滚筒中的负载的洗衣机及其控制方法。因此，洗衣机可以准确地测量负载。
[0031]根据所公开的专利技术的一方面，可以提供即使在高速旋转时也能够测量收容于滚筒中的负载的洗衣机及其控制方法。因此，洗衣机可以测量脱水行程中的负载及其变化。
附图说明
[0032]图1示意性地图示了根据一实施例的洗衣机的构成。
[0033]图2图示了根据一实施例的洗衣机的构成。
[0034]图3图示了根据一实施例的洗衣机的一示例。
[0035]图4图示了根据一实施例的洗衣机的另一示例。
[0036]图5图示了包括在根据一实施例的洗衣机中的马达驱动器的一示例。
[0037]图6图示了包括在根据一实施例的洗衣机中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种洗衣机，包括：滚筒；马达，与所述滚筒连接；马达驱动器，与所述马达连接，并且向所述马达供应驱动电流，以使所述滚筒旋转；以及处理器，与所述马达驱动器连接，并且为了使所述马达以目标速度旋转而控制所述马达驱动器以向所述马达供应驱动电流，并且在预定的范围内控制所述马达的转速的期间判断收容于所述滚筒中的负载的大小。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述处理器将所述马达的转速周期性地控制在所述目标速度的5％范围以内。3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述处理器周期性地控制在脱水中的所述马达的转速0.5％范围内。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述处理器控制所述马达驱动器以向所述马达供应包含正弦波电流的驱动电流，并且基于由包含所述正弦波电流的驱动电流引起的所述马达的转速的变化来判断收容于所述滚筒中的负载的大小。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述处理器向所述马达驱动器提供包含正弦波波形的目标速度信号，以向所述马达供应包含正弦波电流的驱动电流。6.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述处理器控制所述马达驱动器以基于所述负载的大小来控制所述马达的转速。7.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述处理器控制所述马达驱动器以在向所述滚筒供应水之前向所述马达供应包含所述正弦波电流的第一驱动电流，并且基于由所述第一驱动电流引起的所述马达的第一转速的值来调节向所述滚筒供应的水的量。8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中，所述处理器控制所述马达驱动器以在向所述滚筒供应水之后向所述马达供应包含所述正弦波电流的第二驱动电流，并且基于由所述第二驱动电流引起的所述马达的第二转速的值来控制所述马达的转速，所述处理器基于所述第一转速的值相对于所述第二转速的值的比率来判断收容于所述滚筒中的负载的大小。9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，所述处理器基于所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴峻贤，金强贤，李承训，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：