本发明专利技术涉及一种火灾现场用气动小车。其技术方案是：车身［２３］尾部的气源接头［４］通过高压气管经蓄能器［１９］与电磁阀阀块［１４］的阀口Ｐ连接；电磁阀阀块［１４］的阀口Ｂ和阀口Ｃ分别通过高压气管与气动马达［１２］的两个气孔连接，电磁阀阀块［１４］的阀口Ａ通过高压气管与离合器［６］连接；电磁阀阀块［１４］的阀口Ｌ和阀口Ｒ通过高压气管分别连接左制动气缸［１１］和右制动气缸［２０］；气动马达［１２］经离合器［６］、减速器［５］和差速器［３］分别驱动小车的左侧驱动轴［８］和右侧驱动轴［１］；遥控装置［１７］与信号接收及控制模块［１６］无线连接，信号接收及控制模块［１６］通过电缆［１５］与电磁阀阀块［１４］连接。本发明专利技术具有适用于高温、易爆等危险环境和能保障消防人员安全的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于气动小车
具体涉及一种火灾现场用气动小车。
技术介绍
目前火灾现场的物资、器材的转运多靠消防人员的人力实现，因此消防队员须经 常进出火场。其方式主要缺点是一、增加了消防人员的劳动强度，易使其疲惫，降低救灾效 率和质量；二、救灾现场存在高温、有毒、易爆、高辐射等危险，易造成消防队员的伤亡。 虽然已有较成熟的高集成、高智能的消防机器人出现，但从目前使用情况来看，还 有一些缺点一、为电机驱动，车载电源体积大以及电气控制设备多造成自重增加，不适于 高温、易爆等灾害环境；二、价格昂贵、结构复杂，维修保养要求高，不利于推广应用。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术缺陷，目的是提供一种适用于高温、易爆等危险环境、以 保障消防人员人身安全的火灾现场用气动小车。 为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是该小车的气源接头安装在车身的尾 部，气源接头的一端外接高压气源，气源接头的另一端通过高压气管与蓄能器的进口端连 接，蓄能器的出口端通过高压气管与电磁阀阀块的阀口 P连接；电磁阀阀块的阀口 B和阀口 C分别通过高压气管与气动马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口 A通过高压气管与离 合器连接，电磁阀阀块的阀口 L通过高压气管与左制动气缸连接，阀口 R通过高压气管与右 制动气缸连接，电磁阀阀块的阀口 T连通大气。 气动马达经离合器、减速器和差速器分别驱动小车的左侧驱动轴和右侧驱动轴； 左侧驱动轮安装在左侧驱动轴的左端，左侧驱动轮与左侧履带啮合；右侧驱动轮安装在右 侧驱动轴的右端，右侧驱动轮与右侧履带啮合；遥控装置通过无线方式与信号接收及控制 模块连接，信号接收及控制模块通过电缆与电磁阀阀块连接。 所述的左侧驱动轴和右侧驱动轴通过轴承及轴承座安装在车身尾部的下平面上。 所述的左制动气缸和右制动气缸的活塞杆端头分别设置有左摩擦片和右摩擦片，左摩擦片和右摩擦片与对应的左制动鼓和右制动鼓留有间隙，左制动鼓和右制动鼓分别与左侧驱动轴和右侧驱动轴键联接。 本专利技术与现有技术相比，具有以下优点 1、本专利技术充分利用消防车常备的高压气源，用气动马达为小车提供动力，取代目 前产品中电池和电机提供动力的方式，减少了电子产品和自身重量，适用于高温、有毒、易 爆等危险环境。 2、本专利技术采用远程无线控制方式，能够代替消防人员进入石油化工、油罐、核原料等易爆、有毒、高温的危险环境进行消防物资的转运，可保障消防人员的人身安全。 3、本专利技术结构相对简单，零部件少，易于维修保养，价格较低，适于消防领域的推广应用。附图说明 图1为本专利技术的一种结构示意图； 图2为图1的传动系统示意图。具体实施例方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步描述并非对其保护范围的限制 —种火灾现场用气动小车，其结构示意图如图1和图2所示该小车的气源接头4 安装在车身23的尾部，气源接头4的一端外接消防车随车所带的高压气源，气源接头4的 另一端通过高压气管与蓄能器19的进口端连接，蓄能器19的出口端通过高压气管与电磁 阀阀块14的阀口 P连接；电磁阀阀块14的阀口 B和阀口 C分别通过高压气管与气动马达 12的两个气孔连接，电磁阀阀块14的阀口 A通过高压气管与离合器6连接；电磁阀阀块14 的阀口 L通过高压气管连接左制动气缸11，阀口 R通过高压气管连接右制动气缸20 ;电磁 阀阀块14的阀口 T连通大气。其中电磁阀阀块14由1个三位五通电磁阀和3个二位四 通电磁阀并联而成。 气动马达12经离合器6、减速器5和差速器3分别驱动小车的左侧驱动轴8和右 侧驱动轴1 ;左侧驱动轮9安装在左侧驱动轴8的左端，左侧驱动轮9与左侧履带13啮合； 右侧驱动轮22安装在右侧驱动轴1的右端，右侧驱动轮22与右侧履带18啮合；遥控装置 17通过无线方式与信号接收及控制模块16连接，信号接收及控制模块16通过电缆15与电 磁阀阀块14连接。 本实施例中左侧驱动轴8和右侧驱动轴1通过轴承及轴承座安装在车身23尾部 的下平面上；左制动气缸11和右制动气缸20的活塞杆端头分别设置有左摩擦片IO和右摩 擦片21，左摩擦片IO和右摩擦片21与对应的左制动鼓7和右制动鼓2留有间隙，左制动鼓 7和右制动鼓2分别与左侧驱动轴8和右侧驱动轴1键联接。 本具体实施方式通过操纵遥控装置17的不同按钮，经无线方式将信号传递给信 号接收及控制模块16，信号接收及控制模块16的不同端口通过电缆15传递电流，控制电磁 阀阀块14各阀口开闭。 电磁阀阀块14的阀口 B通过高压气管连接气动马达12，将高压气体输送至气动马 达12产生正向旋转动力；阀口 A通过高压气管连接离合器6，通过控制电磁阀阀块14的阀 口 A，使离合器6结合，气动马达12产生的正向旋转动力通过离合器6、减速器5和差速器 3传递到左侧驱动轴8和右侧驱动轴l，左侧驱动轴8和右侧驱动轴1分别使左侧驱动轮9 和右侧驱动轮22旋转，左侧驱动轮9和右侧驱动轮22分别与左侧履带13和右侧履带18 啮合，使小车前进。 电磁阀阀块14的阀口 C通过高压气管连接气动马达12，将高压气体输送至气动马 达12产生反向旋转动力；阀口 A通过高压气管连接离合器6，通过控制电磁阀阀块14的阀 口 A，使离合器6结合，气动马达12产生的反向旋转动力通过离合器6、减速器5和差速器 3传递到左侧驱动轴8和右侧驱动轴l，左侧驱动轴8和右侧驱动轴1分别使左侧驱动轮9 和右侧驱动轮22旋转，左侧驱动轮9和右侧驱动轮22分别与左侧履带13和右侧履带18 啮合，使小车后退。 电磁阀阀块14的阀口 L通过高压气管连接左制动气缸ll，通过控制电磁阀阀块 14使阀口 L开启，则左制动气缸11工作，小车左侧制动；通过控制电磁阀阀块14使阀口 A 和阀口B开启，阀口R和阀口C关闭，小车右侧驱动正常，在差速器4配合下，小车向左转向。 电磁阀阀块14的阀口 R通过高压气管连接右制动气缸20，通过控制电磁阀阀块 14使阀口 R开启，则右制动气缸20工作，小车右侧制动；通过控制电磁阀阀块14使阀口 A 和阀口B开启，阀口L和阀口C关闭，小车左侧驱动正常，在差速器4配合下，小车向右转向。 通过控制电磁阀阀块14使阀口 R、阀口 L开启，阀口 A、阀口 B和阀口 C关闭，使离 合器6分离，左制动气缸11和右制动气缸20工作，同时制动驱动轴，使小车停止运动。 此外，可以通过不同控制信号控制电磁阀阀块14使阀口 T开启，分别使左制动气 缸11、右制动气缸1、离合器6卸荷，实现左制动气缸11和左驱动轴10、右制动气缸20和右 驱动轴3以及离合器6的分离，以配合相关动作的完成。 本具体实施方式与现有技术相比，具有以下优点 1、本具体实施方式充分利用消防车常备的高压气源，用气动马达为小车提供动 力，取代目前产品中电池和电机提供动力的方式，减少了电子产品和自身重量，适用于高 温、有毒、易爆等危险环境。 2、本具体实施方式采用远程无线控制方式，能够代替消防人员进入石油化工、油 罐、核原料等易爆、有毒、高温的危险环境进行消防物资的转运，可保障消防人员的人身安全。 3、本具体实施方式结构相对简单，零部件少，易于维修保养，价格较低，适于消防 领域的推广应用。权利要求一种火灾现场用气动小车，其特征在于该小车的气源接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种火灾现场用气动小车，其特征在于该小车的气源接头［４］安装在车身［２３］的尾部，气源接头［４］的一端外接高压气源，气源接头［４］的另一端通过高压气管与蓄能器［１９］的进口端连接，蓄能器［１９］的出口端通过高压气管与电磁阀阀块［１４］的阀口Ｐ连接；电磁阀阀块［１４］的阀口Ｂ和阀口Ｃ分别通过高压气管与气动马达［１２］的两个气孔连接，电磁阀阀块［１４］的阀口Ａ通过高压气管与离合器［６］连接，电磁阀阀块［１４］的阀口Ｌ通过高压气管连接左制动气缸［１１］，阀口Ｒ通过高压气管连接右制动气缸［２０］，电磁阀阀块［１４］的阀口Ｔ连通大气； 气动马达［１２］经离合器［６］、减速器［５］和差速器［３］分别驱动小车的左侧驱动轴［８］和右侧驱动轴［１］，左侧驱动轮［９］安装在左侧驱动轴［８］的左端，左侧驱动轮［９］与左侧履带［１３］啮合，右侧驱动轮［２２］安装在右侧驱动轴［１］的右端，右侧驱动轮［２２］与右侧履带［１８］啮合； 遥控装置［１７］通过无线方式与信号接收及控制模块［１６］连接，信号接收及控制模块［１６］通过电缆［１５］与电磁阀阀块［１４］连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，孔建益，陈江艳，高全杰，冒颖，和毅，吴洋子，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]
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