驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助程序制品制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助程序制品。本发明专利技术提供能避免发出对本车辆的驾驶员的不必要的警报的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置执行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制是如下控制：对本车辆的驾驶员发出警报，以避免进行了使本车辆以横穿对向车可能行驶的路线的方式转弯并行驶的本车辆的穿越行驶时的本车辆与对向车的碰撞。驾驶辅助装置检测对向车，并将该对向车设定为警报对象的对向车，在从判定为开始了本车辆的穿越行驶的时间点起至经过作为规定的时间的穿越开始后经过时间阈值为止的期间，判定为本车辆存在与警报对象的对向车碰撞的可能性的情况下，执行驾驶辅助控制，在经过了穿越开始后经过时间阈值之后，不执行驾驶辅助控制。不执行驾驶辅助控制。不执行驾驶辅助控制。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助程序制品


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助程序制品。

技术介绍

[0002]已知一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置在本车辆在交叉路口右转时存在与对向车碰撞的可能性的情况下，通过对本车辆的驾驶员发出警报以避免本车辆与对向车的碰撞。作为这样的驾驶辅助装置，已知一种被配置为在判断为本车辆开始右转时，基于在这之前的本车辆的朝向来判定是否存在可能会与本车辆碰撞的对向车的驾驶辅助装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012－22671号公报
[0006]上述的现有的驾驶辅助装置试图在判断为本车辆开始右转时，基于在这之前的本车辆的朝向来判定是否存在可能会与本车辆碰撞的对向车，由此高精度地判定是否存在可能会与在交叉路口右转的本车辆碰撞的对向车。然而，例如，在本车辆开始右转的紧后暂时停止，之后，再次开始右转的情况下，基于再次开始该右转的紧前的本车辆的朝向来判定是否存在可能会与本车辆碰撞的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，具备执行驾驶辅助控制的控制装置，所述驾驶辅助控制是如下控制：对本车辆的驾驶员发出警报，以避免进行了使所述本车辆以横穿对向车可能行驶的路线的方式转弯并行驶的所述本车辆的穿越行驶时的所述本车辆与所述对向车的碰撞，其中，所述控制装置被配置为：检测所述对向车，并将该对向车设定为警报对象的对向车；在从判定为开始了所述本车辆的穿越行驶的时间点起至经过作为规定的时间的穿越开始后经过时间阈值为止的期间，判定为所述本车辆存在与所述警报对象的对向车碰撞的可能性的情况下，执行所述驾驶辅助控制；以及在经过了所述穿越开始后经过时间阈值之后，不执行所述驾驶辅助控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：即使进行了用于进行所述本车辆的穿越行驶的对所述本车辆的驾驶操作，在从执行了所述驾驶辅助控制的时间点起经过的时间比作为规定的时间的警报后经过时间阈值短的情况下，也不判定为开始了所述本车辆的穿越行驶。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：即使进行了用于进行所述本车辆的穿越行驶的对所述本车辆的驾驶操作，在所述本车辆的行驶速度为规定速度阈值以下的情况下，也不判定为开始了所述本车辆的穿越行驶。4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：即使进行了用于进行所述本车辆的穿越行驶的对所述本车辆的驾驶操作，在进行了用于对所述本车辆赋予制动力的驾驶操作的情况下，也不判定为开始了所述本车辆的穿越行驶。5.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：将存在于所述本车辆的前方的规定区域内的车辆且正在以接近所述本车辆的方式行驶的车辆设定为所述警报对象的对向车。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制装置被配置为：在判定为开始了使所述本车辆以横穿所述对向车可能行驶的路线的方式右转弯并行驶的所述本车辆的右转弯穿越行驶作为所述本车辆的穿越行驶时，将存在于所述本车辆的右前方的规定区域内的车辆且正在以接近所述本车辆的方式行驶的车辆设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井雄佑，宫本悠平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：