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本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助程序制品。本发明提供能避免发出对本车辆的驾驶员的不必要的警报的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置执行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制是如下控制：对本车辆的驾驶员发出警报，以避免进行了使本车辆以横穿对向车可...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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