一种食品安全自动巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及巡检技术领域，具体地说，涉及一种食品安全自动巡检系统。其包括食品检测设备，食品检测设备底部设有稳定巡检结构，稳定巡检结构至少包括与食品检测设备活动连接的支撑板，支撑板底部滚动设有驱动车轮，且支撑板两侧均活动连接有折叠组合件，折叠组合件内部设有抓地支撑组件，支撑板内部转动设有平衡筒，平衡筒与食品检测设备连接固定，且平衡筒的转轴与支撑板之间设有车轮摩擦件。本发明专利技术根据地形适应性的调节支撑板支撑食品检测设备的范围，提高在粮库巡检过程中的稳定性，且可以在窄小的空间进行巡检，节省占用空间，在支撑板倾斜时，可以增大驱动车轮滚动的摩擦阻力，限制支撑板在倾斜面滚落，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种食品安全自动巡检系统


[0001]本专利技术涉及巡检
，具体地说，涉及一种食品安全自动巡检系统。

技术介绍

[0002]食品安全关乎民生大计，自古以来便是执政者们所重视的问题，而随着科技的不断发展，储粮技术也得到了空前的提升，不再局限于地下储粮，智能化手段也为仓储提供了诸多便利，例如巡检机器人，可以通过严格的巡查来准确判断食品储藏情况，从而根据巡检结果及时做好阶段性通风、降温、降湿、杀虫等保障工作，巡检机器人可与食品管理平台对接，并搭载多种传感器与摄像头，在预设路线上自主巡逻，360
°
无死角查看粮库区域并实时传输信息至后天，工作人员便可全方位掌握机器人所到之处的影响及温湿度、磷化氢浓度等数据，若是有异常情况，如磷化氢泄露等，则会自动报警，方便及时作出应急措施；目前的自动巡检机行驶在粮库对食品安全进行检测时，由于自动巡检机的支撑范围有限，导致稳定性有限，但是粮库地面上有时会散落粮食等杂物，导致自动巡检机行驶的路况复杂，若不能调控支撑的范围，导致稳定性差，反之，若在生产时直接增大支撑范围，导致占用空间较大，不方便收纳和适应不同尺寸的粮库，并且在自动巡检机控制行驶时，面对粮库内的上下坡，现有技术不方便对车轮进行限制，易造成车轮沿着斜面滚落，导致自动巡检机易倾倒损坏，鉴于此，我们提出一种食品安全自动巡检系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种食品安全自动巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种食品安全自动巡检系统，包括用于对粮库内食品进行检测的食品检测设备，所述食品检测设备底部设有稳定巡检结构，所述稳定巡检结构至少包括与食品检测设备活动连接的支撑板，所述支撑板底部滚动设有驱动车轮，且所述支撑板两侧均活动连接有折叠组合件，所述折叠组合件用于调控支撑板支撑食品检测设备的范围，并形成“M”状缓冲碰撞的冲击，其中：所述折叠组合件内部设有用于在折叠时，向下抓在地面进行稳固的抓地支撑组件；所述支撑板内部转动设有平衡筒，所述平衡筒与所述食品检测设备连接固定，用于行驶在倾斜面时，带动食品检测设备保持水平状态，且所述平衡筒的转轴与所述支撑板之间设有用于在支撑板倾斜时，接触式限制驱动车轮快速滚落的车轮摩擦件。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述食品检测设备包括转动设置在支架上的监控器，所述支架与所述平衡筒外壁固定连接，且支架顶部设有检测器，所述检测器包括温度传感器、湿度传感器和气体传感器。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述折叠组合件至少包括水平架，所述水平架两端均活动连接有铰接板，其中一个所述铰接板端部活动连接在支撑板端部，另一个所述铰
接板端部活动连接有移动架，所述移动架底部活动连接有滚轮。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，两个所述铰接板与所述水平架连接的转轴端部均固定连接有联动齿轮，两个所述联动齿轮外壁啮合连接，且其中一个所述铰接板的转轴端部连接有马达输出轴。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述抓地支撑组件至少包括滑动在所述水平架内部的限位架，所述限位架底部设有尖刺杆，所述尖刺杆滑动贯穿所述水平架底部，且所述限位架靠近上端两侧的凹槽内滑动设有贴合块，所述贴合块端部与所述凹槽内腔端部之间固定连接有贴合弹性件；通过两个铰接板折叠至平行时，抵住贴合块滑入凹槽内部，在限位架自身重力下带动尖刺杆向下滑动抓在地面。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述限位架底部边缘处与所述水平架内腔之间固定连接有复位弹性件，所述复位弹性件用于在贴合块脱离水平架时，产生回弹力带动限位架自动下滑。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述平衡筒的转轴端部设有配重块，所述配重块用于在自身重力方向上自动垂落，而带动食品检测设备保持水平状态。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板边缘处开设有限制腔，所述驱动车轮外壁转动位于所述限制腔内部，所述车轮摩擦件至少包括固定在所述平衡筒转轴外壁的连接筒，所述连接筒转动在所述限制腔内部，且所述连接筒靠近竖直方向的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部滑动设有挤压弧板，所述挤压弧板端部与所述凹槽内腔端部之间固定连接有挤压弹性件；在支撑板支撑在倾斜面时，挤压弧板由贴合限制腔内壁的状态相对转动至贴合驱动车轮外壁。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述驱动车轮的轴杆外壁固定有从动轮，所述从动轮外壁啮合有主动轮，所述主动轮端部连接有驱动电机输出轴，所述驱动电机外壳固定在所述支撑板底部。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该食品安全自动巡检系统中，通过设置折叠组合件方便在支撑板两侧调节支撑的范围，从而根据地形适应性的调节支撑板支撑食品检测设备的范围，提高在粮库巡检过程中的稳定性，满足折叠组合件端部距离支撑板越远越稳定，反之，在窄小的空间进行巡检时，使折叠组合件端部靠近支撑板，减小支撑占用空间，提高实用性。
[0014]2、该食品安全自动巡检系统中，在折叠组合件在调控支撑范围时，形成“M”状结构，实现在折叠组合件前端碰撞到物品时，“M”状结构形变产生回弹力缓冲碰撞的冲击，提高安全性；同时，在不使用时，可以使折叠组合件完全折叠在一起，使折叠组合件端部到支撑板的距离最短，此时占用空间最小，方便节省占用空间进行收纳。
[0015]3、该食品安全自动巡检系统中，通过平衡筒与支撑板活动连接，方便在支撑板随着支撑面的倾斜时，使平衡筒带动食品检测设备保持水平状态，提高检测效果，同时，在支撑板倾斜时，带动车轮摩擦件接触驱动车轮外壁，增大驱动车轮滚动的摩擦阻力，限制支撑板在倾斜面滚落，提高安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构装配示意图其一；图2为本专利技术的整体结构装配示意图其二；图3为本专利技术的整体结构装配剖切图；图4为本专利技术的折叠组合件结构示意图；图5为本专利技术的图3的B处结构示意图；图6为本专利技术的抓地支撑组件结构剖视图；图7为本专利技术的图3的A处结构示意图；图8为本专利技术的食品检测设备结构示意图；图9为本专利技术的图8的C处结构示意图；图10为本专利技术的驱动车轮装配结构示意图。
[0017]图中各个标号意义为：100、食品检测设备；110、监控器；120、检测器；200、稳定巡检结构；210、支撑板；211、驱动车轮；2111、从动轮；2112、主动轮；2113、驱动电机；212、平衡筒；213、配重块；214、限制腔；215、车轮摩擦件；2151、连接筒；2152、挤压弧板；2153、挤压弹性件；220、折叠组合件；221、水平架；222、铰接板；2220、联动齿轮；223、移动架；2230、滚轮；230、抓地支撑组件；231、限位架；232、贴合块；233、贴合弹性件；234、尖刺杆；235、复位弹性件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品安全自动巡检系统，包括用于对粮库内食品进行检测的食品检测设备（100），其特征在于：所述食品检测设备（100）底部设有稳定巡检结构（200），所述稳定巡检结构（200）至少包括与食品检测设备（100）活动连接的支撑板（210），所述支撑板（210）底部滚动设有驱动车轮（211），且所述支撑板（210）两侧均活动连接有折叠组合件（220），所述折叠组合件（220）用于调控支撑板（210）支撑食品检测设备（100）的范围，并形成“M”状缓冲碰撞的冲击，其中：所述折叠组合件（220）内部设有用于在折叠时，向下抓在地面进行稳固的抓地支撑组件（230）；所述支撑板（210）内部转动设有平衡筒（212），所述平衡筒（212）与所述食品检测设备（100）连接固定，用于行驶在倾斜面时，带动食品检测设备（100）保持水平状态，且所述平衡筒（212）的转轴与所述支撑板（210）之间设有用于在支撑板（210）倾斜时，接触式限制驱动车轮（211）快速滚落的车轮摩擦件（215）。2.根据权利要求1所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于：所述食品检测设备（100）包括转动设置在支架上的监控器（110），所述支架与所述平衡筒（212）外壁固定连接，且支架顶部设有检测器（120），所述检测器（120）包括温度传感器、湿度传感器和气体传感器。3.根据权利要求2所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于：所述折叠组合件（220）至少包括水平架（221），所述水平架（221）两端均活动连接有铰接板（222），其中一个所述铰接板（222）端部活动连接在支撑板（210）端部，另一个所述铰接板（222）端部活动连接有移动架（223），所述移动架（223）底部活动连接有滚轮（2230）。4.根据权利要求3所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于：两个所述铰接板（222）与所述水平架（221）连接的转轴端部均固定连接有联动齿轮（2220），两个所述联动齿轮（2220）外壁啮合连接，且其中一个所述铰接板（222）的转轴端部连接有马达输出轴。5.根据权利要求4所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于：所述抓地支撑组件（230）至少包括滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭雪梅，董双阳，
申请(专利权)人：谭雪梅，
类型：发明
国别省市：