一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置，涉及图像采集领域，该装置包括：光电检测模块，设置在输送待拍照板材的传送带的一侧，用于检测待拍照板材的位置，并根据位置确定传送带的传送速度；工业相机，设置在传送带的上方，用于采集待拍照板材的表面图像；工控主机，分别与工业相机和光电检测模块连接，用于根据待拍照板材的相邻表面图像的预设重合度、工业相机的拍摄范围以及传送速度，确定工业相机的拍摄间隔，并根据位置和拍摄间隔，向工业相机发送拍摄信号，得到待拍照板材的表面图像。本发明专利技术能够快速、有效地采集待拍照板材表面图像。照板材表面图像。照板材表面图像。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置


[0001]本专利技术涉及图像采集领域，特别是涉及一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置。

技术介绍

[0002]当前实木板材加工企业中，针对板材缺陷检测主要存在两种方式：1)人工目视检测，在检测过程中，工人在高速运动的板面上，用肉眼寻找微小的缺陷；2)利用机器视觉检测，利用图像采集装置采集板材图像，然后利用机器学习缺陷识算法进行识别，识别板材表面缺陷类别、数量和位置。
[0003]上述两种方案各存在不足之处：1)人工检测的漏检率和误检率较高；2)利用机器视觉检测。目前的检测装置与方法虽然提高了部分检测率，但现有的板材缺陷检测装置受制于图像采集装置的限制，只能采集小尺寸、小幅面的板材图像，所采集的板材图像尺寸只能是小于相机所拍摄范围，不能完整拍摄大尺寸板材表面图像，从而导致缺陷检测定位不准、漏检率高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置，能够快速、有效地采集待拍照板材表面图像。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置，所述采集装置包括：
[0007]光电检测模块，设置在输送待拍照板材的传送带的一侧，用于检测所述待拍照板材的位置，并根据所述位置确定所述传送带的传送速度；
[0008]工业相机，设置在所述传送带的上方，用于采集所述待拍照板材的表面图像；
[0009]工控主机，分别与所述工业相机和所述光电检测模块连接，用于根据所述待拍照板材的相邻表面图像的预设重合度、所述工业相机的拍摄范围以及所述传送速度，确定所述工业相机的拍摄间隔，并根据所述位置和所述拍摄间隔，向所述工业相机发送拍摄信号，得到所述待拍照板材的表面图像。
[0010]可选地，所述光电检测模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和控制器；所述待拍照板材沿所述传送带的传送方向依次经过所述第一光电传感器和第二光电传感器；
[0011]所述第一光电传感器与所述控制器连接；所述第一光电传感器用于检测所述待拍照板材的第一位置，并向所述控制器发送第一位置信号；
[0012]所述第二光电传感器与所述控制器连接；所述第二光电传感器用于检测所述待拍照板材的第二位置和第三位置，并向所述控制器发送第二位置信号和第三位置信号；
[0013]所述控制器与所述工控主机连接；所述控制器用于根据所述第一位置信号和所述第二位置信号计算所述传送带的传送速度，以及将所述传送速度、所述第二位置信号和所述第三位置信号发送至所述工控主机。
[0014]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0015]本专利技术提供的基于机器视觉的板材表面图像采集装置，通过光电检测模块检测所述待拍照板材的位置，并得到传送带的传送速度，根据待拍照板材的相邻表面图像的预设重合度、工业相机的拍摄范围以及传送速度，确定工业相机的拍摄间隔，并根据位置和拍摄间隔，向工业相机发送拍摄信号，使得拍摄的该待拍照板材的多张图像满足预设重合度，对所有图像进行拼接，由于所有图像具有相同的预设重合度、并且是根据工业相机的拍摄范围确定的图像之间的拍摄间隔，所以能够得到待拍照板材的完整的、准确的表面图像，使得能够快速、有效地采集待拍照板材表面图像。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术提供的基于机器视觉的板材表面图像采集装置结构示意图；
[0018]图2为拍照时间间隔计算过程示意图；
[0019]图3为基于机器视觉的板材表面图像采集装置工作流程图。
[0020]附图标记说明：
[0021]工业相机—1，待拍照板材—2，传送带—3，第一光电传感器—4，第二光电传感器—5，控制器—6，工控主机—7。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置，能够快速、有效地采集待拍照板材2表面图像。
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置，采集装置包括：
[0026]光电检测模块，设置在输送待拍照板材2的传送带3的一侧，用于检测待拍照板材2的位置，并根据位置确定传送带3的传送速度。
[0027]工业相机1，设置在传送带3的上方，用于采集待拍照板材2的表面图像。
[0028]工控主机7，分别与工业相机1和光电检测模块连接，用于根据待拍照板材2的相邻表面图像的预设重合度、工业相机1的拍摄范围以及传送速度，确定工业相机1的拍摄间隔，并根据位置和拍摄间隔，向工业相机1发送拍摄信号，得到待拍照板材2的表面图像。
[0029]具体地，光电检测模块包括第一光电传感器4、第二光电传感器5和控制器6；待拍
照板材2沿传送带3的传送方向依次经过第一光电传感器4和第二光电传感器5。
[0030]第一光电传感器4与控制器6连接；第一光电传感器4用于检测待拍照板材2的第一位置，并向控制器6发送第一位置信号。其中，第一位置为待拍照板材的起始端经过第一光电传感器时待拍照板材所处的位置；待拍照板材的起始端为待拍照板材沿传送带运送方向运动时待拍照板材的最前端。
[0031]第二光电传感器5与控制器6连接；第二光电传感器5用于检测待拍照板材2的第二位置和第三位置，并向控制器6发送第二位置信号和第三位置信号。其中，第二位置为待拍照板材的起始端经过第二光电传感器时待拍照板材所处的位置；第三位置为待拍照板材的末端经过第二光电传感器时待拍照板材所处的位置；所述待拍照板材的末端为待拍照板材沿传送带运送方向运动时待拍照板材的最后端。
[0032]控制器6与工控主机7连接；控制器6用于根据第一位置信号和第二位置信号计算传送带3的传送速度，以及将传送速度、第二位置信号和第三位置信号发送至工控主机7。具体地，控制器接收到第一位置信号后开始计时，接收到第二位置信号时停止定时，得到时间差，并根据时间差，第一光电传感器4和第二光电传感器5之间的固定距离，计算得到传送带的传送速度；将传送速度、第二位置信号和第三位置信号发送至工控主机7。
[0033]工控主机7根据传送速度和预设的照片重合度，以及工业相机的拍摄范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：光电检测模块，设置在输送待拍照板材的传送带的一侧，用于检测所述待拍照板材的位置，并根据所述位置确定所述传送带的传送速度；工业相机，设置在所述传送带的上方，用于采集所述待拍照板材的表面图像；工控主机，分别与所述工业相机和所述光电检测模块连接，用于根据所述待拍照板材的相邻表面图像的预设重合度、所述工业相机的拍摄范围以及所述传送速度，确定所述工业相机的拍摄间隔，并根据所述位置和所述拍摄间隔，向所述工业相机发送拍摄信号，得到所述待拍照板材的表面图像。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的板材表面图像采集装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦明明，梁志宏，黄宇翔，郭黎芝，赵春丽，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：发明
国别省市：