控制方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；检测所述目标丝锭的物理属性特征。述目标丝锭的物理属性特征。述目标丝锭的物理属性特征。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种控制方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在丝锭的自动包装中，需要对上线的每一颗丝锭进行检测，这样会极大影响丝锭的生产效率。因此，亟需一种合理且高效的丝锭的检测方案。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种控制方法、装置、设备以及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]第一方面，本公开提供了一种控制方法，包括：
[0005]在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；
[0006]在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；
[0007]检测所述目标丝锭的物理属性特征。
[0008]第二方面，本公开提供了一种控制装置，包括：
[0009]外观特征处理单元，用于在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；
[0010]属性特征处理单元，用于检测所述目标丝锭的物理属性特征。
[0011]第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。
[0015]第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。
[0016]第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。
[0017]这样，本公开方案能够检测得到丝锭的外观特征，并在外观特征不满足条件的情况下，再去检测丝锭的物理属性特征，换言之，本公开方案无需检测每一颗丝锭的物理属性
特征，如此，极大提升了丝锭的物理属性特征的检测效率，为后续避免包装中混有物理属性特征异常的丝锭奠定了基础，同时也为后续提升所包装的丝锭的整体质量奠定了基础。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开提供的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。
[0020]图1是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图一；
[0021]图2(a)是根据本申请一实施例目标框的边与所框选的丝锭的位置关系示意图；
[0022]图2(b)是根据本申请一实施例特定视角下的目标框与所框选的丝锭的位置关系示意图；
[0023]图3(a)和图3(b)是根据本申请一实施例控制方法在一示例中的场景示意图；
[0024]图4(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图二；
[0025]图4(b)是根据本申请一实施例控制方法在一具体示例中的场景示意图一；
[0026]图5(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图三；
[0027]图5(b)是根据本申请一实施例控制方法在一具体示例中的场景示意图二；
[0028]图6(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图四；
[0029]图6(b)是根据本申请一实施例控制方法在一具体示例中的场景示意图三；
[0030]图7是根据本申请一实施例控制装置的结构示意图；
[0031]图8是用来实现本公开实施例的控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0032]下面将参考附图对本公开作进一步地详细描述。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0033]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路等未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0034]丝锭的自动包装车间中，在丝车上线(比如，丝车到达指定位置)后，需要进行自动包装流程中称重检测环节；在此环节中，机械手臂会抓取上线的每一颗丝锭进行称重，比如置于称重区进行称重，得到每一颗丝锭的重量，进而便于将各丝锭的重量记入丝锭信息表，便于为后续工序(比如外检、套袋、码垛等)所使用。
[0035]显然，上述称重环节中，若对每一颗丝锭均进行称重，则必然极大影响了丝锭的自动包装效率，因此，亟需一种合理且高效的丝锭的检测方案，以至少解决上述问题。
[0036]基于此，本公开方案提出一种控制方法，以对丝锭进行合理且高效的称重。
[0037]具体地，图1是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图一。该方法可选地应
用于电子设备中，比如，个人电脑、服务器、服务器集群等电子设备中。
[0038]进一步地，该方法至少包括以下内容的至少部分内容。如图1所示，包括：
[0039]步骤S101：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征。
[0040]这里，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域。
[0041]在一示例中，所述丝锭的外观特征可以具体包括但不限于以下之一：所述丝锭的半径、直径、周长以及面积等几何参数。
[0042]在一具体示例中，可采用如下方式得到所检测的丝锭的外观特征；具体地，以上所述对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征(也即以上所述的步骤S101)，具体包括：
[0043]步骤S101
‑
1：获取目标图像；所述目标图像表示包含有位于所述检测区域的丝锭。
[0044]在一示例中，所述目标图像可通过图像采集组件采集得到，这里，所述图像采集组件可具体包括摄像头，比如，所述目标图像是利用所述摄像头对所述检测区域进行图像采集后所得；如利用所述摄像头对所述检测区域进行拍摄，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，包括：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；检测所述目标丝锭的物理属性特征。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征，包括：获取目标图像；所述目标图像表示包含有位于所述检测区域的丝锭；将所述目标图像输入至目标检测模型，得到目标框中目标点的坐标信息，其中，所述目标检测模型用于得到框选所述目标图像中处于检测区域的各丝锭的目标框，基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的坐标点；其中，所述目标框的边与所框选的丝锭的形状呈所述预设位置关系；所述目标框的数量与所述目标图像中处于所述检测区域内的丝锭的数量有关；基于目标框中目标点的坐标信息，得到目标框所框选的丝锭的外观特征。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标检测模型至少包括第一网络层、第二网络层以及第三网络层；其中，所述第一网络层用于提取目标图像的图像特征，并基于所述目标图像的图像特征，得到用于框选所述目标图像中各丝锭的候选框；所述第二网络层用于基于候选框的坐标信息，确定候选框的第一中心位置，选取出第一中心位置与所述检测区域的预设中心位置的位置关系满足预设关系的候选框，得到目标框；所述第三网络层用于基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的目标点的坐标信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述目标丝锭的物理属性特征，包括：在确定所述目标丝锭进入感应区域的情况下，利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征；其中，所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游。5.根据权利要求4所述的方法，在检测所述目标丝锭的物理属性特征之前，所述方法还包括以下之一：在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息，其中，所述第一响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支；在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中，
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，所述方法还包括：获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态；或者，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，所述方法还包括：获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域，包括：在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，所述第三响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；在检测获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。8.根据权利要求7所述的方法，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，所述方法还包括：获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息、以及获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。9.根据权利要求5
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8任一项所述的方法，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，所述方法还包括：将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支；其中，所述默认分支表示所述输送通道中用于输送外观特征满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支；所述目标分支为所述感应区域所在的分支，表示所述输送通道中用于输送外观特征不满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支。10.根据权利要求1
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9任一项所述的方法，其中，在检测所述目标丝锭的物理属性特征之后，还包括：在所述目标丝锭的物理属性特征不满足第二预设要求的情况下，生成针对所述目标丝锭的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示机械手臂抓取所述目标丝锭，并置于目标丝车上；或者，在所述目标丝锭的物理属性特征满足第二预设要求的情况下，将所述目标丝锭的物理属性特征，作为所述目标丝锭的丝锭信息。11.根据权利要求1
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10任一项所述的方法，还包括：在所检测的丝锭的外观特征满足第一预设要求的情况下，将预设物理特征，作为外观特征满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息。12.一种控制装置，包括：外观特征处理单元，用于在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为
自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；属性特征处理单元，用于检测所述目标丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭先涛，王鹏，金君良，滕铮，吴璇，高佳波，汪海峰，
申请(专利权)人：浙江恒逸高新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：