一种基于图像处理的餐具分类方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，一种基于图像处理的餐具分类方法，通过摄像机对餐具的相对于餐具底面成左上角45

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的餐具分类方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种基于图像处理的餐具分类方法。

技术介绍

[0002]目前，在餐具分类领域中主要应用的方法是在餐盘内部嵌入芯片，安装传感器等。然而，对于这种传统的传感器检测，在实际应用中经常出现餐具破损，芯片失灵，传感器需要维护等不可避免的缺点。因此，对于传统的餐具分类来说，成本较高，不易于普及。
[0003]在日益发展的现实因素下，许多大型食堂的餐具处理是十分繁琐的，因此增加了食堂员工的工作强度和增加了经济成本。而且，由于在放置餐具的时候对餐具的分类准确度不高，杂乱的放置也影响食堂的整洁度和美观。基于此，为了提高餐具识别的适应性和准确率，研究一种基于图像处理的餐具分类方法具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为解决上述现有技术的不足之处而提供一种基于图像处理的餐具分类方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于图像处理的餐具分类方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S1:本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的餐具分类方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:通过摄像机对餐具的相对于餐具底面成左上角45
°
方向和相对于餐具底面成右上角45
°
方向两个不同角度拍照获取两张图像，并比较选取较为清晰的一张图像；步骤S2:对图像进行预处理，制作餐具数据集；步骤S3:通过现有SSD模型检测数据集中的图像中的餐具并通过筛选获得清晰图片；步骤S4:通过利用基于卷积神经网络的网络模型，对其运用经过步骤S3处理的数据集图像进行训练得到餐具分类模型；步骤S5:采用步骤S1、S2、S3中的方法拍摄待检测的餐具的图像并进行处理，然后输入到步骤S4中餐具分类模型中进行分类识别。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的餐具分类方法，其特征在于，步骤S1中所述的比较选取较为清晰的一张图像包括如下步骤：步骤S11:将两张图像分别通过傅里叶变换从空间域变换到频率域；傅里叶公式如下：其中，f(x,y)是输入图像，r(x,y,u,v)为正变换核，T(u,v)为f(x,y)的正变换；x为输入图像的横坐标，y为输入图像的纵坐标，u为经过傅里叶变换后时域里的频率，v为经过傅里叶变换后时域里的振幅，M、N分别代表周期的个数；步骤S12:比较两张图像的频率分量，清晰图像高频分量较多，模糊图像低频分量较多；将清晰图像留下，模糊图像舍去。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的餐具分类方法，其特征在于，步骤S2中对图像进行预处理包括如下步骤：步骤S21:对餐具图像进行灰度转化并计算其平均灰度值；步骤S22:将灰度图像转化为二值矩阵；步骤S23:将图像大小缩放为300*300像素；步骤S24:将图像左右部分以垂直中轴线为中心进行水平镜像处理；步骤S25:将图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁洁，武霁，丁冰，郑德智，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：