高尔夫球头自动喷砂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高尔夫球头自动喷砂装置，包括夹具、输送机构以及喷砂机构；夹具用于夹持高尔夫球头；输送机构包括输送带及输送驱动器，输送带的外侧间隔设置有固定座，固定座设置有固定槽；喷砂机构包括机械手及喷砂头；输送带设置有喷砂工位及取放工位；加工时，在取放工位上将已经夹持有高尔夫球头的夹具插入固定槽中；输送驱动器驱动输送带工作，将高尔夫球头输送至喷砂工位上；机械手带着喷砂头对在输送带上的高尔夫球头进行喷砂，待喷砂完成后，机械手带着喷砂头自动复位；输送带将完成喷砂的高尔夫球头输送至取放工位进行下料。本发明专利技术能有效提高喷砂效率，提高生产质量。提高生产质量。提高生产质量。

【技术实现步骤摘要】
高尔夫球头自动喷砂装置


[0001]本专利技术涉及高尔夫球头生产
，特别是涉及一种高尔夫球头自动喷砂装置。

技术介绍

[0002]如图1所示，高尔夫球头200包括球头部201及连接所述球头部201的连接部202，所述连接部202设置有用于插接高尔夫球杆的连接孔203，高尔夫球头200加工成形后，需要对高尔夫球头200表面进行表面特殊处理。高尔夫球头200在形成、加工、存放等过程中，表面往往带有氧化皮、铁锈、残留的型砂、焊渣、尘土以及油污和其他污物。需要通过喷砂机对高尔夫球头表面进行清洗，喷砂机是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到被处理工件表面，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，把工件表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，使高尔夫球头表面获得一定的清洁度。但是现有方式进行喷砂时，需要工人带手套手持工件进行手动喷砂，这种手工喷砂的方式不可避免地涉及到操作人员的劳动强度和身体健康，且操作人员长时间工作容易疲劳，且加工效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对人工喷砂，导致操作人员的劳动强度大，影响操作人员的身体健康，且喷砂效率低的问题，提供一种高尔夫球头自动喷砂装置。
[0004]一种高尔夫球头自动喷砂装置，包括：
[0005]夹具，所述夹具用于夹持高尔夫球头；
[0006]输送机构，所述输送机构包括输送带及输送驱动器，所述输送带的外壁间隔设置有固定座，所述固定座设置有与所述夹具适配的固定槽；以及
[0007]喷砂机构，所述喷砂机构包括机械手及设于所述机械手上的喷砂头；
[0008]所述输送带设置有喷砂工位及取放工位，所述喷砂工位设于所述输送带靠近所述喷砂机构的端部，所述取放工位设于所述输送带远离所述喷砂机构的端部；
[0009]加工时，在取放工位上将已经夹持有高尔夫球头的夹具插入固定座的固定槽中；输送驱动器驱动输送带工作，将高尔夫球头输送至喷砂工位上；机械手带着喷砂头对在输送带上的高尔夫球头进行喷砂，待喷砂完成后，机械手带着喷砂头自动复位；输送带将完成喷砂的高尔夫球头输送至取放工位进行下料。
[0010]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括主动轮及传动轮，所述主动轮与所述传动轮相对设置，所述输送带绕设于所述主动轮及所述传动轮之间，所述主动轮与所述输送驱动器传动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述机械手包括基座、第一机械臂、第二机械臂、摆动座、第三机械臂及摆动头，所述第一机械臂可沿水平方向旋转地装设于所述基座上，所述第二机械臂可沿竖直方向摆动地装设于所述第一机械臂上，所述摆动座可沿竖直方向摆动地装设于所述第二机械臂上，所述第三机械臂可沿水平方向转动地装设于所述摆动座上，所述摆
动头可沿竖直方向摆动地装设于所述第三机械臂上，所述喷砂头与所述摆动头固定连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述机械臂还包括第一驱动器，所述第一驱动器固定装设于所述第一机械臂上，所述第一机械臂在所述第一驱动器的驱动下旋转。
[0013]在其中一个实施例中，所述机械臂还包括第二驱动器，所述第二驱动器固定装设于所述第一机械臂远离所述基座的端部，所述第二机械臂在第二驱动器的驱动下沿竖直方向摆动。
[0014]在其中一个实施例中，所述机械臂还包括第三驱动器，所述第三驱动器固定装设于所述第二机械臂远离所述第一机械臂的端部，所述摆动座在所述第三驱动器的驱动下沿竖直方向摆动。
[0015]在其中一个实施例中，所述机械臂还包括第四驱动器，所述第四驱动器固定装设于所述摆动座上，所述第三机械臂在第四驱动器的驱动下沿水平方向旋转。
[0016]在其中一个实施例中，所述第三机械臂内设置有第五驱动器，所述摆动头在所述第五驱动器的驱动下沿竖直方向摆动。
[0017]在其中一个实施例中，所述高尔夫球头自动喷砂装置还包括位置传感器及控制器，所述位置传感器与所述控制器通信连接，所述输送机构及所述喷砂机构均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述位置传感器发送过来的位置信息控制所述输送机构及所述喷砂机构工作。
[0018]本专利技术的有益效果为：通过夹具来夹持高尔夫球头能很好地固定高尔夫球头的位置，且通过夹具与输送带上的固定座配合，能确保在输送过程中以及喷涂过程中高尔夫球头不会发生移位，有效提高高尔夫球头喷砂效果，提高生产质量；通过夹具、输送机构及喷砂机构的配合能实现自动化喷砂，且在喷砂过程中输送带无需停机，这样能有效提高高尔夫球头喷砂效率，降低人工成本，且能避免人体直接接触因喷砂所产生高浓度的有毒有害空气污染物，更好地保护操作人员的人身安全。
附图说明
[0019]图1为高尔夫球头的结构图；
[0020]图2为本专利技术之高尔夫球头自动喷砂装置的组装结构图；
[0021]图3为如图2所示高尔夫球头自动喷砂装置的夹具与高尔夫球头的组装结构图；
[0022]图4为如图3所示夹具与高尔夫球头的内部结构图；
[0023]图5为如图3所示的夹持杆的结构图；
[0024]图6为为如图2所示高尔夫球头自动喷砂装置中固定座的结构图；
[0025]图7为如图2所示高尔夫球头自动喷砂装置中喷砂机构的组装结构图；
[0026]图8为高尔夫球头自动喷砂方法的流程图。
[0027]附图中标号的含义为：
[0028]100
‑
高尔夫球头自动喷砂装置；
[0029]10
‑
夹具，11
‑
夹持杆，111
‑
主体部，1111
‑
平面，1112
‑
定位柱，112
‑
夹持部，1121
‑
侧槽，1122
‑
夹块，1123
‑
第一推挤面，113
‑
插接部，1131
‑
推顶孔，114
‑
限位台，12
‑
锁杆，121
‑
主杆部，122
‑
锁头部，123
‑
第二推挤面，13
‑
通孔；
[0030]20
‑
输送机构，21
‑
主动轮，22
‑
传动轮，23
‑
输送带，24
‑
固定座，241
‑
安装部，242
‑
固
定部，243
‑
固定槽，244
‑
定位孔；
[0031]30
‑
喷砂机构，31
‑
机械手，311
‑
基座，312
‑
第一机械臂，3121
‑
第一驱动器，3122
‑
第二驱动器，313
‑
第二机械臂，314
‑
摆动座，3141
‑
第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球头自动喷砂装置，其特征在于，包括：夹具，所述夹具用于夹持高尔夫球头；输送机构，所述输送机构包括输送带及输送驱动器，所述输送带的外壁间隔设置有固定座，所述固定座设置有与所述夹具适配的固定槽；以及喷砂机构，所述喷砂机构包括机械手及设于所述机械手上的喷砂头；所述输送带设置有喷砂工位及取放工位，所述喷砂工位设于所述输送带靠近所述喷砂机构的端部，所述取放工位设于所述输送带远离所述喷砂机构的端部；加工时，在取放工位上将已经夹持有高尔夫球头的夹具插入固定座的固定槽中；输送驱动器驱动输送带工作，将高尔夫球头输送至喷砂工位上；机械手带着喷砂头对在输送带上的高尔夫球头进行喷砂，待喷砂完成后，机械手带着喷砂头自动复位；输送带将完成喷砂的高尔夫球头输送至取放工位进行下料。2.根据权利要求1所述的高尔夫球头自动喷砂装置，其特征在于，所述输送机构还包括主动轮及传动轮，所述主动轮与所述传动轮相对设置，所述输送带绕设于所述主动轮及所述传动轮之间，所述主动轮与所述输送驱动器传动连接。3.根据权利要求1所述的高尔夫球头自动喷砂装置，其特征在于，所述机械手包括基座、第一机械臂、第二机械臂、摆动座、第三机械臂及摆动头，所述第一机械臂可沿水平方向旋转地装设于所述基座上，所述第二机械臂可沿竖直方向摆动地装设于所述第一机械臂上，所述摆动座可沿竖直方向摆动地装设于所述第二机械臂上，所述第三机械臂可沿水平方向转动地装设于所述摆动座上，所述摆动头...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶秉钊，郭原铭，
申请(专利权)人：锦美运动用品东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：