操舵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种操舵装置。本发明专利技术的一形态的操舵装置具备：减速器，其使从一面侧输入的旋转动力减速，并且，使扭矩增强，从配置到另一面侧的输出部进行旋转输出；马达，其设置于所述一面侧，向所述减速器输入所述旋转动力；以及控制装置，其控制所述马达。所述马达具备产生所述旋转动力的转子。所述转子具有与所述输出部的输出轴线同轴地配置的转子输出轴。所述马达从所述转子输出轴的一端侧向所述减速器输入所述旋转动力。所述控制装置具备检测部，该检测部设置于所述转子输出轴的另一端侧，并且，与所述转子输出轴同轴地配置，检测所述转子的旋转。子的旋转。子的旋转。

【技术实现步骤摘要】
操舵装置
[0001]本申请是申请日为2022年04月22日、申请号为202210430213.2、专利技术名称为“操舵装置”的申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种操舵装置。

技术介绍

[0003]设置于车辆等的操舵装置输入与方向盘等的操作相应的旋转，借助减速器输出旋转输出。近年来，研究的不是连接于与方向盘连结着的转向轴的操舵装置，而是基于线控转向的操舵装置。在线控转向中，利用马达控制进行与方向盘操作角相应的转向操作。
[0004]期望的是，操舵装置尽量使装置结构小型化，以便不受安装对象物的形状制约。例如，在专利文献1中记载有为了减轻操作负担而在操作方向上赋予辅助性的力的操舵装置。
[0005]专利文献1所记载的操舵装置具备：输入轴，其形成有蜗轮，输入基于操作的旋转；和辅助动力部，其形成有与蜗轮啮合的蜗杆轴，在输入轴的旋转方向上赋予辅助性的力。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：美国专利申请公开第2020/0156697号说明书
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操舵装置，其具备：减速器，其使从一面侧输入的旋转动力减速，并且，使扭矩增强，从配置到另一面侧的输出部进行旋转输出；马达，其设置于所述一面侧，向所述减速器输入所述旋转动力；以及控制装置，其控制所述马达，所述马达具备产生所述旋转动力的转子，所述转子具有与所述输出部的输出轴线同轴地配置的转子输出轴，所述马达从所述转子输出轴的一端侧向所述减速器输入所述旋转动力，所述控制装置具备检测部，该检测部设置于所述转子输出轴的另一端侧，并且，与所述转子输出轴同轴地配置，检测所述转子的旋转。2.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，在所述输出部设置有在所述输出部的周向上绕所述输出轴线旋转的臂。3.根据权利要求1或2所述的操舵装置，其中，在所述转子输出轴的所述一端一体成型有用于向所述减速器输入所述旋转动力的齿轮。4.根据权利要求1～3中任一项所述的操舵装置，其中，所述控制装置具有：逆变电路，其产生控制所述马达的电流；以及连结连接器，其使所述逆变电路和所述马达电连接，所述连结连接器配置于与所述逆变电路相对应的位置，并且，与所述马达相邻地配置。5.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，所述控制装置具有控制所述马达的第1控制装置和第2控制装置，所述第1控制装置和所述第2控制装置从沿着所述转子输出轴的方向看来呈点对称地配置。6.根据权利要求5所述的操舵装置，其中，所述第1控制装置和所述第2控制装置分别具有从沿着所述转子输出轴的方向看来从所述马达朝向径向的外方突出来的突出部，所述突出部分别在面对所述马达的部分设置有与其他装置电连接的连接器。7.根据权利要求6所述的操舵装置，其中，所述连接器至少包括向所述马达供给电力的电源连接器，所述电源连接器设置于所述第1控制装置的所述突出部和所述第2控制装置的所述突出部，并且，相互分开地配置。8.根据权利要求2所述的操舵装置，其中，在所述臂与所述马达之间设置有检测所述臂的旋转角度的角度检测部。9.根据权利要求8所述的操舵装置，其中，所述角度检测部以沿着所述输出部的周向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中智，斯蒂芬，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：