一种无人驾驶车车轮减震机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶车车轮减震机构，包括：传动架、安装在所述传动架上的传动轴、可旋转地安装于所述传动轴上的车轮、传动件，所述传动件用于驱动所述传动架旋转；所述传动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述传动架上连接有转轴，所述第二齿轮套在所述转轴上。本实用新型专利技术通过齿轮进行传动，传动结构简单，传动过程快、方便操作，不存在打滑等问题，有效提高操作过程中的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车车轮减震机构


[0001]本技术涉及车轮驱动结构领域，尤其涉及一种无人驾驶车车轮减震机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶扫地车的后轮只作为驱动轮行驶时，其前轮需要起到转向作用，而实现转向的传动方式的操作过程较为繁琐，且使用过程中的安全性较低(例如采用皮带传动存在打滑的问题)。此外，现有的车轮减震结构，一般用于上下滑动的减震的移动板与车轮上的转轴转动连接(现在的转轴一端需连接计数器，因此需与车轮同步旋转)，即其可相对车轮进行移动，在进行减震操作时会相对转轴移动，两者之间的相互作用力较大，导致减震效果较差，另一方面，移动板需整体上下移动，导致其结构较为复杂，不方便生产制造。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶车车轮减震机构，解决现有技术中，传动结构较为复杂，导致操作过程较为繁琐的问题；解决车轮的减震效果较差的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种无人驾驶车车轮减震机构，包括：传动架、安装在所述传动架上的传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，包括：传动架、安装在所述传动架上的传动轴、可旋转地安装于所述传动轴上的车轮、传动件，所述传动件用于驱动所述传动架旋转；所述传动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述传动架上连接有转轴，所述第二齿轮套在所述转轴上。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，还包括：对称设置于传动架两侧的两组减震件。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述传动架包括：底板、与所述底板连接的两个侧板，所述减震件设置在所述侧板上，所述车轮设置在所述的两个侧板之间。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述减震件包括：与所述传动轴固定连接的减震板、与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟广雄，陈凯佳，周启新，肖秋琳，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：