本申请涉及细胞培养设备技术领域，特别是涉及一种开关门控制装置及细胞培养设备。开关门控制装置包括门页，所述门页的两侧壁下方对称设有摆动臂，还包括用于驱动门页相对于摆动臂直线运动的第一驱动组件；各所述摆动臂上分别设有一个或多个导向杆，所述门页的两侧壁上分别设有导向穿过孔，所述导向杆与所述导向穿过孔相配合；两个所述摆动臂之间通过传动组件连接；还包括用于驱动两个摆动臂转动的第二驱动组件。本申请能够简单有效的对细胞培养设备进行开关门操作，并具有很好的密封效果，有利于提高细胞培养的效率。于提高细胞培养的效率。于提高细胞培养的效率。
【技术实现步骤摘要】
开关门控制装置及细胞培养设备
[0001]本申请涉及细胞培养设备
，特别是涉及一种开关门控制装置及细胞培养设备。
技术介绍
[0002]细胞培养是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。因此细胞培养在生物制药方面具有重大意义，而细胞培养需要专业的细胞培养设备等器械来进行。细胞培养设备对光照、无菌环境、温度、渗透压、气体环境等具有非常严格的要求。因此在细胞培养时放置和拿取细胞培养器具、布置细胞培养设备内一次性耗材等操作时需要开关设备便捷，设计一种既能满足使用需求又能提高自动化水平的开门装置就显得特别重要。虽然现有技术中也有在细胞培养设备上设置自动门例如CN 115895894 A，但是开门会占用设备外的空间，且缺少密封件，门密封效果不好。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种开关门控制装置，在操作培养箱时能够高效又便捷的旋转隐藏式开关门操作，有效控制细胞培养要求的光照、无菌环境、温度、渗透压、气体等各种适宜环境，有利于细胞培养，从而解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种开关门控制装置，包括门页，所述门页的两侧壁下方对称设有摆动臂，还包括用于驱动门页相对于摆动臂直线运动的第一驱动组件；各所述摆动臂上分别设有一个或多个导向杆，所述门页的两侧壁上分别设有导向穿过孔，所述导向杆与所述导向穿过孔相配合；两个所述摆动臂之间通过传动组件连接；还包括用于驱动两个摆动臂及门页旋转的第二驱动组件。
[0005]在本申请的一些实施方式中，所述第一驱动组件为带丝杆的顶门电机，带丝杆的顶门电机包括顶门电机和丝杆螺母，所述丝杆螺母嵌入所述门页的侧壁。
[0006]在本申请的一些实施方式中，所述顶门电机设于摆动臂上表面的中部，各所述摆动臂上分别设有两个导向杆，所述导向杆相对于所述顶门电机对称分布。
[0007]在本申请的一些实施方式中，所述第二驱动组件为开门电机。
[0008]在本申请的一些实施方式中，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴的两端分别与两个摆动臂连接；所述传动组件还包括传动齿轮组和联轴器，所述联轴器的一端与所述第二驱动组件连接，所述联轴器的另一端与传动齿轮组的一齿轮连接，所述传动齿轮组的另一齿轮套设于所述传动轴上。
[0009]在本申请的一些实施方式中，还包括支撑底座和无油轴承，所述支撑底座与所述
无油轴承连接，所述无油轴承套设于所述传动轴上。
[0010]在本申请的一些实施方式中，所述门页上设有密封条。
[0011]在本申请的一些实施方式中，所述导向杆的顶端设有第一光电传感器。
[0012]在本申请的一些实施方式中，所述摆动臂上表面上设有第二光电传感器。
[0013]在本申请的一些实施方式中，所述装置还包括用于检测门页开启到位的第三光电传感器。
[0014]在本申请的一些实施方式中，所述装置还包括用于检测门页关闭到位的第四光电传感器。
[0015]在本申请的一些实施方式中，所述门页上设有防夹手光栅。
[0016]在本申请的一些实施方式中，所述门页上还设有视窗。
[0017]本申请另一方面提供一种细胞培养设备，包括设备本体，所述设备本体上设有如本申请所述的开关门控制装置。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0019]1、本申请能够简单有效的对细胞培养设备进行开关门操作，并具有很好的密封效果，有利于提高细胞培养的效率。
[0020]2、本申请为隐藏式门，通过门页是往后面旋转开启，开启后隐藏在设备内部不占用外部空间。即开启或关闭状态下，整机更清爽利于实验空间操作，不占用设备外的空间。
[0021]3、本申请单开门电机驱动两臂的优势：节省电机、控制板等物料，信号一致性更好，从而减少加强结构材料。
[0022]4、本申请通过视窗可以直接观察细胞培养过程。
附图说明
[0023]图1显示为本申请一种实施例细胞培养设备的结构示意图。
[0024]图2显示为本申请一种实施例开关门控制装置一个角度的整体结构示意图。
[0025]图3显示为本申请一种实施例开关门控制装置另一个角度的整体结构示意图。
[0026]图4显示为本申请一种实施例的开门传动组件结构示意图。
[0027]图5显示为本申请一种实施例的摆动臂及门页的结构示意图。
[0028]图6显示为本申请一种实施例的密封结构示意图。
[0029]图7显示为本申请一种实施例的防夹手光栅位置示意图。
[0030]图8显示为本申请一种实施例的门页半开状态的结构示意图。
[0031]图9显示为本申请一种实施例的门页全开状态的结构示意图。
[0032]图10显示为本申请门页开启状态下第三光电传感器与摆动臂接触的结构示意图。
[0033]图11显示为本申请门页完全关闭状态下第四光电传感器与摆动臂接触的结构示意图。
[0034]图12显示为本申请一种实施例的门页含视窗的结构示意图。
[0035]元件标号说明
[0036]1开关门控制装置
[0037]11门页
[0038]111导向穿过孔
[0039]112视窗
[0040]12摆动臂
[0041]13第一驱动组件
[0042]131顶门电机
[0043]132丝杆螺母
[0044]14导向杆
[0045]15传动组件
[0046]151传动轴
[0047]152传动齿轮组
[0048]153联轴器
[0049]154无油轴承
[0050]155支撑底座
[0051]16第二驱动组件
[0052]17密封条
[0053]181第一光电传感器
[0054]182第二光电传感器
[0055]183第三光电传感器
[0056]184第四光电传感器
[0057]19防夹手光栅
[0058]2设备本体
具体实施方式
[0059]在本申请的描述中，需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开关门控制装置，其特征在于，包括门页(11)，所述门页(11)的两侧壁下方对称设有摆动臂(12)，还包括用于驱动门页(11)相对于摆动臂(12)直线运动的第一驱动组件(13)；各所述摆动臂(12)上分别设有一个或多个导向杆(14)，所述门页(11)的两侧壁上分别设有导向穿过孔(111)，所述导向杆(14)与所述导向穿过孔(111)相配合；两个所述摆动臂(12)之间通过传动组件(15)连接；还包括用于驱动两个摆动臂(12)及门页(11)旋转的第二驱动组件(16)。2.如权利要求1所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第一驱动组件(13)为带丝杆的顶门电机，带丝杆的顶门电机包括顶门电机(131)和丝杆螺母(132)，所述丝杆螺母(132)嵌入所述门页(11)的侧壁。3.如权利要求2所述的开关门控制装置，其特征在于，所述顶门电机设于摆动臂(12)上表面的中部，各所述摆动臂(12)上分别设有两个导向杆(14)，所述导向杆(14)相对于所述顶门电机对称分布。4.如权利要求1所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第二驱动组件(16)为开门电机。5.如权利要求1所述的开关门控制装置，其特征在于，所述传动组件(15)包括传动轴(151)，所述传动轴(151)的两端分别与两个摆动臂(12)连接；所述传动组件(15)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明贵，林信翔，梁兴，黄鹏，李林杰，何清玲，王博，程玉平，邓忠，
申请(专利权)人：华道上海生物医药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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