一种全自动重袋包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装机技术领域，公开一种全自动重袋包装机，包括机架，所述机架上设有给袋装置、物料存储进料装置、开袋称量装置、驱使开袋称量装置平移的推送装置、封口装置和出料传送带；开袋称量装置和推送装置位于物料存储进料装置和封口装置的下方；出料传送带和给袋装置位于推送装置的右侧且两者前后设置。它通过合理布置给袋装置、开袋称量装置等多个装置的位置，可有效降低包装机的占地面积，同样空间可容纳更多的包装机，提高包装效率；通过称重传感器对整个称重架及称重架上的构件进行整体称重，且通过托称的方式代替原先吊称的方式，可有效提高称重精度。可有效提高称重精度。可有效提高称重精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动重袋包装机


[0001]本专利技术涉及包装机
，特别涉及一种全自动重袋包装机。

技术介绍

[0002]现有的色母粒等颗粒料的包装一般采用自动包装封口机，CN 103395501 B公开了一种袋装产品包装封口系统， 它包括自动称量设备、自动上袋设备、夹袋机、缝纫封口机、热合封口机、包装输送机，其中自动称量设备、夹袋机、缝纫封口机、热合封口机安装在 包装输送机的上方，自动上袋设备安装在自动称量设备的下方、包装输送机的侧面，夹袋机、缝纫 封口机、热合封口机依次安装在自动称量设备的后方，封口后包装袋的缝纫封口线位于热合封口线的上方。第1点，此类包装机机结构复杂，占地面积大，这样就需要 有足够的空间来容纳以上设备，对于一些空间不够，尤其是老车间改造的用户就很为难，设 备的升级改造就受到了制约，从而影响产量、效率的提升。
[0003]第2点，现有的包装机通常采用吊装的方式进行称量，称量时包装袋易产生晃动，导致称量不准。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种全自动重袋包装机，通过合理布置给袋装置、开袋称量装置等多个装置的位置，使结构更加紧凑、合理可有效降低包装机的占地面积，同样空间可容纳更多的包装机，提高包装效率；通过称重传感器对整个称重架及称重架上的构件进行整体称重，且通过托称的方式代替原先吊称的方式，可有效提高称重精度。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动重袋包装机，包括机架，所述机架上设有给袋装置、物料存储进料装置、开袋称量装置、驱使开袋称量装置平移的推送装置、封口装置和出料传送带；开袋称量装置和推送装置位于物料存储进料装置和封口装置的下方；出料传送带和给袋装置位于推送装置的右侧且两者前后设置；所述给袋装置包括可升降、旋转和平移的给袋基板，给袋基板上固定有一列第一吸盘；所述物料存储进料装置包括固定在机架上的主料罐，主料罐的下端设有出料控制组件；所述开袋称量装置包括与推送装置连接的支撑板，支撑板上固定有称重传感器，称重传感器上固定有称量架；所述称量架的底部固定有托板，托板的上方设有相对设置的一列第二吸盘和一列第三吸盘，第二吸盘固定在可左右移动的第二基板上，第三吸盘固定在第三基板上，第三基板固定在第三双杆气缸的活塞杆端部，第三双杆气缸通过气缸支架固定在可前后移动的移动板上。
[0006]称重传感器电性连接有控制器，控制器控制所述第三双杆气缸，第一吸盘、第二吸
盘和第三吸盘都连接有抽气管，抽气管上设有相应的电磁阀，电磁阀受控制器控制。
[0007]通过上述技术方案，第一吸盘将包装袋的开口端吸住，然后经给袋基板的移动、翻转将包装袋输送至第二吸盘上，第二吸盘将包装袋的上端口部的另一侧吸住，然后第一吸盘经对应电磁阀放气，第一吸盘解除对包装袋的吸附作用，给袋基板带动第一吸盘回移、回转复位或进行让位；然后移动板前移通过气缸之间带动第三双杆气缸前移，第三双杆气缸上的第三基板也前移，第三基板带动第三吸盘前移到正对第二吸盘的位置，然后第三双杆气缸带动第三基板向包装袋靠近，第三基板带动第三吸盘靠近包装袋，从而将包装袋吸住；然后第三双杆气缸带动第三基板右移复位，第二基板带动第二吸盘左移，通过第二吸盘和第三吸盘的作用从而将包装袋的口部打开，此时包装袋的底部与托板是接触的；然后主料罐内存储的物料通过出料控制组件将物料装入到包装袋中；随着包装袋内物料的增多，又由于物料袋和吸盘等置于称量架上，包装袋内物料增多，称量架及称量架上的所有重量都作用于称重传感器，通过称重传感器可测得加装的物料的多少，加装的物料重量等于称重传感器在装物料时检测到的压力减去装料前检测到的压力；由于装料时，包装袋下端被托板托住，包装袋不会产生晃动，则通过称重传感器测得的是整个称量架受到的重力，从而称量更加准确；放料到设定值后，出料控制组件停止放料，推送装置将整个称量架向前移，分口装置对包装袋的上端进行封口，封口后包装袋通过出料传送带输出。
[0008]本专利技术还进一步设置为：所述机架上固定有包装袋放置平台；所述给袋装置还包括固定在机架上的竖直设置的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上端固定在第一L型板，第一L型板位于包装袋放置平台的左端上方；所述第一L型板的另一端固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转盘上固定有第二L型板，第二L型板上固定有第一双杆气缸，所述给袋基板固定在第一双杆气缸的活塞杆上。
[0009]控制器控制所述第一双杆气缸、第一气缸和旋转气缸。
[0010]通过上述技术方案，多个未使用的包装袋层叠堆叠在包装袋放置平台上；包装袋的给袋流程：第一吸盘初始状态为朝下设置，第一双杆气缸带动给袋基板下移，给袋基板带动第一吸盘下移，第一吸盘将包装袋的口部一侧吸住；然后，第一双杆气缸上移带动包装袋的开口端上移一段距离，第一气缸带动第一L型板上移，第一L型板通过旋转气缸、第二L型板带动第一双杆气缸上移，第一双杆气缸再次带动包装袋上移一段距离，然后旋转气缸带动第二L型板顺时针旋转90度，第二L型板也带动第一双杆气缸翻转90度，此时第一吸盘正对第二吸盘，而袋子处于竖直状态，然后第一双杆气缸的活塞杆伸展带动第一吸盘左移，第一吸盘将该包装袋向左推送至第二吸盘处，然后该包装袋的另一侧被第二吸盘所吸住，第一吸盘断气脱离包装袋并进行复位。
[0011]本专利技术还进一步设置为：所述出料控制组件包括固定在主料罐底部的漏斗，漏斗的下端连接有第一旁通管和第二旁通管，第一旁通管通过第一弯头连接有大出料管，大出料管上设置有第一通断阀；所述第二旁通管通过第二弯头连接有小出料管，小出料管上设置有第二通断阀；所述大出料管和小出料管的下端口部竖直朝下设置。
[0012]所述第一通断阀与第二通断阀都和控制器电性连接。
[0013]通过上述技术方案，主料罐内的物料自动落入到漏斗内，然后通过第一旁通管和第二旁通管流出到大出料管和小出料管上，大出料管和小出料管位于开口的包装袋的口部上方；在装料初始阶段，大出料管和小出料管同时对包装袋进行罐装，当称重传感器检测到快要装满时，控制器控制第一通断阀关闭，由于小出料管管径较小，物料进入的流量也较低，方便控制进入到包装袋的物料量，当称重传感器检测到装满设定值后，控制器控制第二通断阀关闭；通过大出料管、小出料管同时出料可加快装料速度，通过小出料管单独出料，可方便最后物料的添加工作，方便装料的准确性。
[0014]本专利技术还进一步设置为：所述第二基板固定在第二双杆气缸上，第二双杆气缸固定在左基板上，左基板固定在称量架的左端；所述左基板面向移动板设置且两者之间平行设置；所述移动板的下端连接有滚轮，滚轮抵靠在托板上，所述移动板的底部与托板之间留有间隙；所述移动板固定在推拉板的前端，推拉板的后端固定在线性模组的滑块上，线性模组固定在“匚”型板上，”匚”型板固定在称量架上。控制器控制第二双杆气缸。
[0015]通过上述技术方案，通过第二双杆气缸可带动第二基板移动，从而实现第二吸盘的移动，从而完成开袋工作；通过滚轮可对移动板进行底部支撑，也方便移动板的前后移动；线性模组的滑块移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动重袋包装机，包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）上设有给袋装置（20）、物料存储进料装置（30）、开袋称量装置（40）、驱使开袋称量装置（40）平移的推送装置（50）、封口装置（60）和出料传送带（70）；开袋称量装置（40）和推送装置（50）位于物料存储进料装置（30）和封口装置（60）的下方；出料传送带（70）和给袋装置（20）位于推送装置的右侧且两者前后设置；所述给袋装置（20）包括可升降、旋转和平移的给袋基板（201），给袋基板（201）上固定有一列第一吸盘（202）；所述物料存储进料装置（30）包括固定在机架（10）上的主料罐（301），主料罐（301）的下端设有出料控制组件；所述开袋称量装置（40）包括与推送装置（50）连接的支撑板（401），支撑板（401）上固定有称重传感器（402），称重传感器（402）上固定有称量架（403）；所述称量架（403）的底部固定有托板（404），托板（404）的上方设有相对设置的一列第二吸盘（405）和一列第三吸盘（406），第二吸盘（405）固定在可左右移动的第二基板（407）上，第三吸盘（406）固定在第三基板（408）上，第三基板（408）固定在第三双杆气缸（409）的活塞杆端部，第三双杆气缸（409）通过气缸支架（410）固定在可前后移动的移动板（411）上。2.根据权利要求1所述的一种全自动重袋包装机，其特征在于：所述机架（10）上固定有包装袋放置平台（101）；所述给袋装置（20）还包括固定在机架（10）上的竖直设置的第一气缸（203）；所述第一气缸（203）的活塞杆上端固定在第一L型板（204），第一L型板（204）位于包装袋放置平台（101）的左端上方；所述第一L型板（204）的另一端固定有旋转气缸（205），旋转气缸（205）的旋转盘上固定有第二L型板（206），第二L型板（206）上固定有第一双杆气缸（207），所述给袋基板（201）固定在第一双杆气缸（207）的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的一种全自动重袋包装机，其特征在于：所述出料控制组件包括固定在主料罐（301）底部的漏斗（302），漏斗（302）的下端连接有第一旁通管（303）和第二旁通管（304），第一旁通管（303）通过第一弯头（305）连接有大出料管（306），大出料管（306）上设置有第一通断阀（307）；所述第二旁通管（304）通过第二弯头（310）连接有小出料管（308），小出料管（308）上设置有第二通断阀（309）；所述大出料管（306）和小出料管（308）的下端口部竖直朝下设置。4.根据权利要求1所述的一种全自动重袋包装机，其特征在于：所述第二基板（407）固定在第二双杆气缸（412）上，第二双杆气缸（412）固定在左基板（413）上，左基板（413）固定在称量架（403）的左端；所述左基板（413）面向移动板（411）设置且两者之间平行设置；所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：易荃，
申请(专利权)人：浙江来吧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：