【技术实现步骤摘要】
冷热一体现烤披萨自动售卖机
[0001]本专利技术属于披萨制作
，特别是涉及冷热一体现烤披萨自动售卖机。
技术介绍
[0002]自动售货机，英文名，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机；披萨是一种发源于意大利的食品，在全球颇受欢迎。披萨的通常做法是用发酵的圆面饼上面覆盖番茄酱，奶酪和其他配料，并由烤炉烤制而成。
[0003]经检索，公告号为CN115909597B的专利技术公开了一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机，涉及自助贩售机
，所述控制方法包括：控制主机根据顾客的购买指令调控取货机械手在冷藏库内获取披萨货物，并搬运到开盒装置，开盒装置接收控制主机发出的开盒指令，基于开盒指令顶升打开披萨货物的盒盖并将披萨抬升等待；控制主机检测烤箱的温度，将
[0004]烤箱温度与第一预设温度和第二预设温度比较，根据比较结构生成加热指令，搬运机械手基于加热指令将披萨搬运到烤箱内持续加热预设时间，控制主机生成出货指令，搬运机械手和开盒装置基于出货指令完成出货操作。所述控制方法通过结合烤箱温度调整披萨的加热时间和加热温度，从而提高披萨加热质量，提高顾客的用餐体验。
[0005]该种自助披萨机的控制方法及自助披萨机虽然可以自助售卖披萨，但在使用时，仍然存在以下缺陷：>[0006]1、装置整体较高，制冷模块需要定制，不方便摆放，运输时需要拆装；
[0007]2、不能针对不同尺寸的披萨进行转运，转运行程短，通过中转台的伸缩机构接驳；
[0008]3、同时在加热披萨时，只有微波加热，加热时间长，口感较差。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供冷热一体现烤披萨自动售卖机，可以将制冷机构设在装置的底部，进而在搬运时不需要拆卸，通过第一运输机构可以将将披萨盒连同初始的披萨移动至第一托盘上，行程长，一次性将披萨盒推至中转台中心位置，减少接驳机构，降低故障率，披萨从冷藏室出来采用烤管和微波同时加热，缩短加热时间，微波让内部熟得更快，烘烤让披萨更香，解决了现有的技术问题。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0011]冷热一体现烤披萨自动售卖机，包括：外壳，所述外壳的内壁固定连接有内箱，所述内箱的内壁设置有多个货架，多个货架之间放置有多个披萨盒，所述披萨盒的内部放置有锡纸盘，所述外壳一侧开设有出料口，所述外壳的一侧设置有二维码扫描机和票据打印机；
[0012]中转机构，所述中转机构设置在内箱的一侧，所述内箱的一侧设置有转运口，所述转运口与中转机构配合使用，所述中转机构用于对披萨盒进行中转，所述中转机构包括固定连接在外壳一侧内壁的中转台，所述中转台的底部固定连接有呈对称设置的两个第三架体，所述第三架体的顶部设置有用于夹紧披萨盒的夹紧组件，所述中转台的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的顶部设置有用于顶升披萨盒的顶升组件，所述中转台的顶部固定连接有支架，所述支架的一侧设置有用于帮助披萨盒翻盖翻盖机构；
[0013]第一运输机构，所述第一运输机构设置在内箱的底部内壁和顶部内壁之间，所述第一运输机构位于货架的一侧，所述第一运输机构用于将披萨盒从货架移动至中转机构内，所述第一运输机构包括分别固定连接在内箱顶部内壁和底部内壁的第二滑轨和第一滑轨，所述第二滑轨的底部滑动连接有第一滑块，所述第一滑轨的顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部与第一滑块的底部之间设置有同一个第一架体，所述第一架体的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧设置有用于拿取披萨盒的拿取组件；
[0014]加热机构，所述加热机构位于内箱的一侧，所述加热机构位于中转机构的正上方，所述加热机构用于对锡纸盘进行烘烤；
[0015]第二运输机构，所述第二运输机构设置在外壳的一侧内壁，所述第二运输机构位于加热机构和中转机构的一侧，所述第二运输机构用于对锡纸盘进行转运。
[0016]可选的，所述夹紧组件包括转动连接在第三架体两侧内壁之间的同一个双向丝杆，所述第三架体的一侧内壁固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的一侧滑动连接有对称设置的两个第三螺纹块，两个所述第三螺纹块均螺纹套设在双向丝杆的外壁，所述第三架体的一侧固定连接有第八伺服电机，所述第八伺服电机的输出轴转动贯穿第三架体并固定套设有第十同步轮，所述双向丝杆的一端转动贯穿第三架体并固定套设有第十一同步轮，所述第十同步轮和第十一同步轮的外壁传动套设有同一条第六同步带，所述第三架体的底部内壁固定连接有对称设置的两个转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一侧固定连接有圆杆，所述第三螺纹块的一侧开设有与圆杆配合使用的椭圆形通孔，所述中转台的顶部开设有两两对称的四个矩形槽，所述矩形槽与夹紧杆配合使用。
[0017]可选的，所述顶升组件包括固定连接在L型杆顶部的第七伺服电机，所述中转台的底部固定连接有四个固定块，四个所述固定块的内壁均滑动贯穿有顶杆，四个所述顶杆的底部固定连接有同一个圆板，所述固定盒的内壁转动贯穿有第四单向丝杆，所述第四单向丝杆螺纹贯穿圆板，所述第四单向丝杆的底部固定套设有第四正齿轮，所述第七伺服电机的输出轴转动贯穿固定盒并固定套设有第三正齿轮，所述第三正齿轮和第四正齿轮相啮合，所述披萨盒的底部开设有四个与顶杆配合使用的矩形孔。
[0018]可选的，所述翻盖机构包括固定连接在支架一侧的减速机，所述减速机的输出轴转动贯穿支架并固定套设有第一正齿轮，所述支架的一侧固定连接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，所述支架的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定套设有第二正齿轮和L型杆，所述第二正齿轮和第一正齿轮相啮合，所述L型杆的一侧设置有吸盘，所述支架的一侧设置有两个接触传感器。
[0019]可选的，所述拿取组件包括固定连接在第二滑块一侧的第一移动台，所述第一移动台的一侧固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的顶部滑动连接有第一托盘，所述第一托盘的底部固定连接有第二螺纹块，所述第一矩形板的内壁转动连接有第二单向丝杆，
所述第二单向丝杆螺纹贯穿第二螺纹块，所述第一移动台的一侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴转动贯穿固定座并固定套设有第三同步轮，所述第二单向丝杆的一侧转动贯穿固定座并固定套设有第四同步轮，所述第四同步轮和第三同步轮的外壁传动套设有同一条第三同步带。
[0020]可选的，所述第一移动台的两侧内壁之间转动连接有同一个第一单向丝杆，所述第一移动台的一侧内壁滑动连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧固定连接有推送板，所述第一单向丝杆螺纹贯穿第一螺纹块，所述第一移动台的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动贯穿第一移动台并固定套设有第二同步轮，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.冷热一体现烤披萨自动售卖机，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)的内壁固定连接有内箱(2)，所述内箱(2)的内壁设置有多个货架(13)，多个货架(13)之间放置有多个披萨盒(12)，所述披萨盒(12)的内部放置有锡纸盘(21)，所述外壳(1)一侧开设有出料口(4)，所述外壳(1)的一侧设置有二维码扫描机(5)和票据打印机(6)；中转机构(18)，所述中转机构(18)设置在内箱(2)的一侧，所述内箱(2)的一侧设置有转运口(14)，所述转运口(14)与中转机构(18)配合使用，所述中转机构(18)用于对披萨盒(12)进行中转，所述中转机构(18)包括固定连接在外壳(1)一侧内壁的中转台(1801)，所述中转台(1801)的底部固定连接有呈对称设置的两个第三架体(1827)，所述第三架体(1827)的顶部设置有用于夹紧披萨盒(12)的夹紧组件，所述中转台(1801)的底部固定连接有固定盒(1815)，所述固定盒(1815)的顶部设置有用于顶升披萨盒(12)的顶升组件，所述中转台(1801)的顶部固定连接有支架(1809)，所述支架(1809)的一侧设置有用于帮助披萨盒(12)翻盖翻盖机构；第一运输机构(11)，所述第一运输机构(11)设置在内箱(2)的底部内壁和顶部内壁之间，所述第一运输机构(11)位于货架(13)的一侧，所述第一运输机构(11)用于将披萨盒(12)从货架(13)移动至中转机构(18)内，所述第一运输机构(11)包括分别固定连接在内箱(2)顶部内壁和底部内壁的第二滑轨(1109)和第一滑轨(1104)，所述第二滑轨(1109)的底部滑动连接有第一滑块(1108)，所述第一滑轨(1104)的顶部滑动连接有滑动座(1130)，所述滑动座(1130)的顶部与第一滑块(1108)的底部之间设置有同一个第一架体(1101)，所述第一架体(1101)的一侧滑动连接有第二滑块(1117)，所述第二滑块(1117)的一侧设置有用于拿取披萨盒(12)的拿取组件；加热机构(17)，所述加热机构(17)位于内箱(2)的一侧，所述加热机构(17)位于中转机构(18)的正上方，所述加热机构(17)用于对锡纸盘(21)进行烘烤；第二运输机构(19)，所述第二运输机构(19)设置在外壳(1)的一侧内壁，所述第二运输机构(19)位于加热机构(17)和中转机构(18)的一侧，所述第二运输机构(19)用于对锡纸盘(21)进行转运。2.如权利要求1所述的冷热一体现烤披萨自动售卖机，其特征在于，所述夹紧组件包括转动连接在第三架体(1827)两侧内壁之间的同一个双向丝杆(1825)，所述第三架体(1827)的一侧内壁固定连接有第三滑轨(1824)，所述第三滑轨(1824)的一侧滑动连接有对称设置的两个第三螺纹块(1823)，两个所述第三螺纹块(1823)均螺纹套设在双向丝杆(1825)的外壁，所述第三架体(1827)的一侧固定连接有第八伺服电机(1826)，所述第八伺服电机(1826)的输出轴转动贯穿第三架体(1827)并固定套设有第十同步轮(1820)，所述双向丝杆(1825)的一端转动贯穿第三架体(1827)并固定套设有第十一同步轮(1822)，所述第十同步轮(1820)和第十一同步轮(1822)的外壁传动套设有同一条第六同步带(1821)，所述第三架体(1827)的底部内壁固定连接有对称设置的两个转动杆(1828)，所述转动杆(1828)的一侧转动连接有夹紧杆(1802)，所述夹紧杆(1802)的一侧固定连接有圆杆(1829)，所述第三螺纹块(1823)的一侧开设有与圆杆(1829)配合使用的椭圆形通孔(1830)，所述中转台(1801)的顶部开设有两两对称的四个矩形槽(1803)，所述矩形槽(1803)与夹紧杆(1802)配合使用。
3.如权利要求1所述的冷热一体现烤披萨自动售卖机，其特征在于，所述顶升组件包括固定连接在L型杆(1805)顶部的第七伺服电机(1814)，所述中转台(1801)的底部固定连接有四个固定块(1831)，四个所述固定块(1831)的内壁均滑动贯穿有顶杆(1813)，四个所述顶杆(1813)的底部固定连接有同一个圆板(1816)，所述固定盒(1815)的内壁转动贯穿有第四单向丝杆(1817)，所述第四单向丝杆(1817)螺纹贯穿圆板(1816)，所述第四单向丝杆(1817)的底部固定套设有第四正齿轮(1819)，所述第七伺服电机(1814)的输出轴转动贯穿固定盒(1815)并固定套设有第三正齿轮(1818)，所述第三正齿轮(1818)和第四正齿轮(1819)相啮合，所述披萨盒(12)的底部开设有四个与顶杆(1813)配合使用的矩形孔(20)。4.如权利要求1所述的冷热一体现烤披萨自动售卖机，其特征在于，所述翻盖机构包括固定连接在支架(1809)一侧的减速机(1806)，所述减速机(1806)的输出轴转动贯穿支架(1809)并固定套设有第一正齿轮(1811)，所述支架(1809)的一侧固定连接有第六伺服电机(1807)，所述第六伺服电机(1807)的输出轴与减速机(1806)的输入轴固定连接，所述支架(1809)的一侧转动连接有第三转轴(1810)，所述第三转轴(1810)的外壁固定套设有第二正齿轮(1812)和L型杆(1805)，所述第二正齿轮(1812)和第一正齿轮(1811)相啮合，所述L型杆(1805)的一侧设置有吸盘(1804)，所述支架(1809)的一侧设置有两个接触传感器(1808)。5.如权利要求1所述的冷热一体现烤披萨自动售卖机，其特征在于，所述拿取组件包括固定连接在第二滑块(1117)一侧的第一移动台(1102)，所述第一移动台(1102)的一侧固定连接有第一矩形板(1110)，所述第一矩形板(1110)的顶部滑动连接有第一托盘(1106)，所述第一托盘(1106)的底部固定连接有第二螺纹块(1120)，所述第一矩形板(1110)的内壁转动连接有第二单向丝杆(1119)，所述第二单向丝杆(1119)螺纹贯穿第二螺纹块(1120)，所述第一移动台(1102)的一侧固定连接有固定座(1123)，所述固定座(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶华钦，王小武，左修宝，
申请(专利权)人：东莞市汉鲁自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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