配送方法及系统技术方案

本公开涉及一种配送方法及系统。方法包括：在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息；配送服务器将存件信息发送给智能配送站；智能配送站根据存件信息，将配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的目标格口，向配送服务器发送状态同步信息；配送服务器响应于状态同步信息，向取件方发送取件通知信息，以供取件方根据取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新取件，采用该方法可以提高机器人的使用效率。器人的使用效率。器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
配送方法及系统


[0001]本公开涉及配送服务
，具体地，涉及一种配送方法及系统。

技术介绍

[0002]在配送场景中，已出现机器人配送的产品形态，由机器人将物品送到用户手中，在一些情况下，例如，当用户未能及时接听电话，或由于一些特殊原因，存在用户未能在有限时间内从机器人中取出物品的可能，此时，采用相关技术中的机器人配送物品的方法可能导致物品丢失，降低机器人使用效率。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种配送方法及系统，以解决相关技术中存在的不足。
[0004]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种配送方法，包括：
[0005]在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，所述配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息，所述存件信息用于表征由所述配送机器人将超时未被取走的配送物品退回存放至智能配送站时，该超时未被取走的配送物品在智能配送站中被分配的目标格口的相关信息；
[0006]所述配送服务器将所述存件信息发送给所述智能配送站；
[0007]所述智能配送站根据所述存件信息，将所述配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口，向所述配送服务器发送状态同步信息，所述状态同步信息表征所述智能配送站将所述超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口；
[0008]所述配送服务器响应于所述状态同步信息，向所述取件方发送取件通知信息，以供所述取件方根据所述取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对所述目标格口中存储的所述超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对所述目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新取件。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]在超过目标配送物品对应的取件时间，所述配送机器人携带的目标配送物品未被取走的情况下，所述配送机器人携带超时未被取走的所述目标配送物品运动到所述智能配送站位置，并将所述超时未被取走的目标配送物品退回所述智能配送站。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]在超过目标配送物品对应的取件时间，所述配送机器人携带的目标配送物品未被取走，所述配送机器人还携带除所述目标配送物品之外的其他配送物品的情况下，所述配送机器人根据所述其他配送物品的配送顺序对所述其他配送物品进行配送；
[0013]在对所述其他配送物品进行配送之后，所述配送机器人携带所有超时未被取走的配送物品运动到所述智能配送站位置，并将携带的所有超时未被取走的配送物品退回所述智能配送站。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]所述配送机器人向所述智能配送站发送用于请求向所述智能配送站退回超时未被取走的配送物品的物品退回请求；
[0016]所述智能配送站向所述配送服务器上报所述物品退回请求；
[0017]所述配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息以及取件通知信息，包括：
[0018]所述配送服务器根据所述物品退回请求，生成超时未被取走的配送物品对应的存件信息以及取件通知信息。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]在检测到超过配送物品对应的取件时间，所述配送机器人携带的配送物品未被取走的情况下，所述配送机器人向所述配送服务器发送用于指示所述配送物品超时未被取走的信息，以使所述配送服务器根据所述信息，获取配送机器人携带的超时未被取走的配送物品。
[0021]本公开第二方面提供一种配送方法，适用于配送服务器，所述方法包括：
[0022]在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，生成超时未被取走的配送物品的存件信息，所述存件信息用于表征由所述配送机器人将超时未被取走的配送物品退回存放至智能配送站时，该超时未被取走的配送物品被分配的目标格口的相关信息；
[0023]将所述存件信息发送给所述智能配送站，所述存件信息用于指示所述智能配送站将所述配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口；
[0024]接收所述智能配送站发送的状态同步信息，所述状态同步信息是所述智能配送站将所述配送机器人退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口之后，向所述配送服务器发送的，所述状态同步信息表征所述智能配送站将所述超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口；
[0025]向所述取件方发送取件通知信息，以供所述取件方根据所述取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对所述目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对所述目标格口中存储的所述超时未被取走的配送物品的重新取件。
[0026]本公开第三方面提供一种配送方法，适用于智能配送站，所述方法包括：
[0027]接收配送服务器发送的存件信息，所述存件信息用于表征所述配送机器人将超时未被取走的配送物品退回存放至智能配送站时，为该超时未被取走的配送物品在智能配送站中被分配的目标格口的相关信息；
[0028]从配送机器人中接收所述配送机器人所携带的超时未被取走的配送物品；
[0029]根据所述存件信息，将所述配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口；
[0030]向所述配送服务器发送状态同步信息，所述状态同步信息用于指示所述配送服务器向取件方发送取件通知信息，以供所述取件方根据取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对所述目标格口中存储的所述超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对所述未被取走的配送物品的重新取件，所述状态同步信息用于表征所述智能配送站将所述超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格
口。
[0031]本公开第四方面提供一种配送方法，适用于配送机器人，所述方法包括：
[0032]在检测到超过配送物品对应的取件时间，所述配送机器人携带的配送物品未被取走的情况下，携带超时未被取走的配送物品运动到智能配送站位置，并将所述超时未被取走的配送物品退回所述智能配送站，以供所述智能配送站将所述退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的目标格口中。
[0033]可选地，所述将所述超时未被取走的配送物品退回所述智能配送站，包括：
[0034]将所述超时未被取走的配送物品存放到智能配送站的对接格口中，以通过所述智能配送站中的传动装置将所述对接格口中的所述超时未被取走的配送物品推送到对应的目标格口中。
[0035]本公开第五方面提供一种配送系统，所述系统包括：
[0036]配送机器人，被配置为在携带的配送物品超时未被取走的情况下，携带所述超时未被取走的配送物品运动到智能配送站位置，将所述超时未被取走的配送物品退回所述智能配送站；
[0037]配送服务器，被配置为接收配送机器人发送的信息，向配送机器人发送调度信息，以及用于接收智能配送站发送的信息，向智能配送站发送存件信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送方法，其特征在于，所述方法包括：在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息，所述存件信息用于表征由所述配送机器人将超时未被取走的配送物品退回存放至智能配送站时，该超时未被取走的配送物品在智能配送站中被分配的目标格口的相关信息；所述配送服务器将所述存件信息发送给所述智能配送站；所述智能配送站根据所述存件信息，将所述配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口，向所述配送服务器发送状态同步信息，所述状态同步信息表征所述智能配送站将所述超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口；所述配送服务器响应于所述状态同步信息，向取件方发送取件通知信息，以供所述取件方根据所述取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对所述目标格口中存储的所述超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对所述目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新取件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在超过目标配送物品对应的取件时间，所述配送机器人携带的目标配送物品未被取走的情况下，所述配送机器人携带超时未被取走的所述目标配送物品运动到所述智能配送站位置，并将所述超时未被取走的目标配送物品退回所述智能配送站。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在超过目标配送物品对应的取件时间，所述配送机器人携带的目标配送物品未被取走，所述配送机器人还携带除所述目标配送物品之外的其他配送物品的情况下，所述配送机器人根据所述其他配送物品的配送顺序对所述其他配送物品进行配送；在对所述其他配送物品进行配送之后，所述配送机器人携带所有超时未被取走的配送物品运动到所述智能配送站位置，并将携带的所有超时未被取走的配送物品退回所述智能配送站。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述配送机器人向所述智能配送站发送用于请求向所述智能配送站退回超时未被取走的配送物品的物品退回请求；所述智能配送站向所述配送服务器上报所述物品退回请求；所述配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息以及取件通知信息，包括：所述配送服务器根据所述物品退回请求，生成超时未被取走的配送物品对应的存件信息以及取件通知信息。5.一种配送方法，其特征在于，适用于配送服务器，所述方法包括：在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，生成超时未被取走的配送物品的存件信息，所述存件信息用于表征由所述配送机器人将超时未被取走的配送物品退回存放至智能配送站时，该超时未被取走的配送物品被分配的目标格口的相关信息；将所述存件信息发送给所述智能配送站，所述存件信息用于指示所述智能配送站将所述配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口；接收所述智能配送站发送的状态同步信息，所述状态同步信息是所述智能配送站将所
述配送机器人退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口之后，向所述配送服务器发送的，所述状态同步信息表征所述智能配送站将所述超时未被取走的配送物品存储到分配的所述目标格口；向所述取件方发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，程波，江洋，胡高威，贺敏艺，叶云端，常凌波，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：