一种气体泄漏检测的方法技术

本发明专利技术提供了一种气体泄漏检测的方法，包括如下步骤：S1：配置处理器、可见光相机和短波红外相机；分别对可见光相机和短波红外相机进行标定；使用可见光相机获取可见光图像，使用短波红外相机获得SWIR图像；S2：处理器接收可见光图像和SWIR图像，进行图像预处理，分别识别可见光图像和SWIR图像中的管路或者设备的缺陷部位；S3：将可见光图像中的管路或者设备的缺陷部位映射到SWIR图像中，剔除重复的缺陷部位；S4：识别SWIR图像中各缺陷部位的大小以及管路或者设备所在环境中的气体含量确定气体泄漏的量，由处理器选择性的发出提示信息。由处理器选择性的发出提示信息。由处理器选择性的发出提示信息。

【技术实现步骤摘要】
一种气体泄漏检测的方法


[0001]本专利技术涉及气体泄漏检测
，尤其涉及一种气体泄漏检测的方法。

技术介绍

[0002]气体泄漏检测对于有毒有害气体存储设施是非常必要的。如果发生气体泄漏，而对泄漏状态检测不及时，当有毒有害气体达到一定量时，会对环境和人身安全造成严重损害。而且对于气体泄漏不能及时处理，某些易燃易爆气体很容易引发爆炸事故。除了工业园区外，气体泄漏可能发生在发电站、电压电缆或者变压器中，例如高温和电应力作用于变压器绝缘层上，分解出有害气体可能发生凝集，导致绝缘体的介电值下降，从而损坏变压器。许多电力变压器使用气体进行高压绝缘，气体泄漏也会导致绝缘状态不可靠等现象。
[0003]目前大部分气体检测使用可见光相机配合人工查看的方式，这种方式不确定性非常大，非常容易发生漏检的情况。由于深度学习的广泛使用，在可见光相机配合人工智能手段，可以一定程度改善人工检测容易漏检的不足。但是可见光相机受太阳光的影响非常大，易受到环境干扰。针对上述问题，有必要提出一种不受环境干扰的短波红外相机与可见光相机结合的方式，必然可以实现可靠的气体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气体泄漏检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：配置处理器、可见光相机和短波红外相机；分别对可见光相机和短波红外相机进行标定；使用可见光相机获取可见光图像，使用短波红外相机获得SWIR图像；S2：处理器接收可见光图像和SWIR图像，进行图像预处理，分别识别可见光图像和SWIR图像中的管路或者设备的缺陷部位；S3：将可见光图像中的管路或者设备的缺陷部位映射到SWIR图像中，剔除重复的缺陷部位；S4：识别SWIR图像中各缺陷部位的大小以及管路或者设备所在环境中的气体含量确定气体泄漏的量，由处理器选择性的发出提示信息。2.根据权利要求1所述的一种气体泄漏检测的方法，其特征在于，步骤S1所述分别对可见光相机和短波红外相机进行标定，是采用张正友棋盘格标定法标定可见光相机；短波红外相机进行标定的方法与可见光相机的标定方法相同，不同之处在于标定用的棋盘格背对短波红外相机的端面进行均匀加热或者制冷，使棋盘格的表面温度高于或者低于环境温度。3.根据权利要求2所述的一种气体泄漏检测的方法，其特征在于，步骤S2所述进行图像预处理，分别识别可见光图像和SWIR图像中的管路或者设备的缺陷部位，是对可见光图像的各像素进行RGB通道值的获取，识别可见光图像中的管路或者设备的边界，并剔除与管路或者设备的边界以及可见光图像边界邻接的内部的黑色像素区域，保留管路或者设备的剩余部分，作为第一预处理图像；分别对第一预处理图像和SWIR图像，执行以下操作：1)计算图像空间的像素的平均值；2)获取图像中所有的像素峰值；3)并在各像素峰值附近构建检测框，获得检测框的尺寸和检测框的中心尺寸，将每个检测框所包含的区域作为管路或者设备的缺陷部位。4.根据权利要求3所述的一种气体泄漏检测的方法，其特征在于，所述识别可见光图像中的管路或者设备的边界，是将可见光图像转换为灰度图像，获取灰度值相同或者灰度值平滑变化的像素点构造直线，并确保构造直线的各法线方向的像素点的灰度值相对于法线垂足处的像素点的灰度值发生突变。5.根据权利要求3所述的一种气体泄漏检测的方法，其特征在于，所述计算图像空间的像素的平均值，是令第一预处理图像和SWIR图像的像素大小为N
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N，图像空间的像素平均值a0采用如下公式计算：m和n分别为第一预处理图像和SWIR图像的像素行和像素列的顺序号，即像素坐标，m和n的取值范围为1,2,3，
……
，N；img(m,n)是各像素对应的像素值。6.根据权利要求5所述的一种气体泄漏检测的方法，其特征在于，所述获取图像中所有的像素峰值，是对第一预处理图像和SWIR图像分别采用正态分布方式求取图像中的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石斌，张俊平，张宝刚，
申请(专利权)人：华夏创维北京安全防范技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：