一种包装袋气密性检测设备及其检测方法技术

本申请公开了一种包装袋气密性检测设备及其检测方法，所述检测设备包括上料装置和检测装置，所述上料装置通过传送组件将待检测的包装袋传送至所述检测装置处进行检测，所述检测装置另一侧设有下料装置，检测完成的包装袋通过第二推料组件传送至所述下料装置。本申请能够代替人工对包装袋进行气密性检测，减少了工人的劳动强度。工人的劳动强度。工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋气密性检测设备及其检测方法


[0001]本申请涉及食品包装袋检测
，尤其涉及一种包装袋气密性检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]部分食品需要在包装袋内充气进行保质，如膨化食品，食品包装完后，需要对包装袋进行气密性检测，现有技术中一般由工人用手在水槽中挤压包装袋来检验气密性，该方式不仅增加工人劳动强度，而且整体效率较低。因此设计一种能够代替人工对包装袋气密性进行检测的设备是非常有必要的。
[0003]公告号为CN113804376A的申请文件中，公布了一种膨化食品包装密封性无损检测装置，该申请通过夹板的夹紧以及活塞的加压运动对膨化食品的包装进行检测。
[0004]公告号为CN209945650U的申请文件中，公布了一种包装食品气密性检测装置，该申请通过三角架旋转将食品包装袋压入水中进行气密性检测，同时通过人工判断气密性不好的包装袋。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本申请提供了一种包装袋气密性检测设备，通过压板在水箱中压紧包装袋，然后通过相机拍摄，经算法检测后判断包装袋气密性；具体的技术方案如下：
[0006]一种包装袋气密性检测设备，包括上料装置和检测装置，所述上料装置通过传送组件将待检测的包装袋传送至所述检测装置处进行检测，所述检测装置另一侧设有下料装置，检测完成的包装袋通过第二推料组件传送至所述下料装置；
[0007]所述上料装置，包括放料架、移料治具和第一推料组件，所述移料治具通过移动组件带动所述放料架移动至所述第一推料组件处，所述移动组件设置在第一机架上，所述第一机架一端设置所述放料架，所述第一机架另一端设置所述第一推料组件，所述第一推料组件的推料方向侧设有所述传送组件；
[0008]所述检测装置包括气密性检测装置，用于检测待检测包装袋的气密性；所述气密性检测装置，包括检测平台、压板和水箱，所述检测平台和所述压板分别由位移组件驱动用于挤压包装袋并将包装袋完全浸入所述水箱，所述位移组件固定在第二机架上，所述压板上方设有用于监测水箱内情况的相机；所述压板上设有测力传感器。
[0009]所述下料装置，包括至少两个储物筐，所述储物筐沿所述第二推料组件下料方向依次设置在所述水箱一侧，靠近水箱一侧的储物筐上方设有传送带，所述传送带通过升降组件上下移动。
[0010]优选地，所述检测装置还包括至少一个字符检测组件，所述字符检测组件用于读取包装袋的生产信息，所述字符检测组件包括传送带和相机，所述传送带通过支架固定在所述第二机架上，所述相机设置在所述传送带上方；所述生产信息包括生产批号。
[0011]所述检测装置还包括至少一个条码检测组件，所述条码检测组件包括传送带和相
机，所述传送带通过支架固定在所述第二机架上，所述相机设置在所述传送带上方；所述条码检测组件用于对条形码或二维码进行拍照识别。
[0012]对所述上料装置的优选，所述移料治具上设有至少一个用于吊起所述放料架的吊钩；所述放料架包括放料框，所述放料框顶部设有与所述吊钩相对应的吊环，所述放料框内设有至少一个放料板。
[0013]对所述上料装置的进一步优选，所述放料架通过料框导向组件连续布置在所述第一机架一端；所述料框导向组件包括导向架和导向板，所述导向板沿所述放料架放置方向对称布置在所述导向架上，通过所述导向板之间的弹性变形从而夹持所述放料架。
[0014]对所述气密性检测装置的优选，所述压板两侧中间分别固定连接连杆，所述测力传感器有两个，所述测力传感器分别设置在两侧的所述连杆上方。
[0015]优选地，所述下料装置另一侧或周边设有烘干装置，所述烘干装置包括风机或烘干机或加热器，但不限于以上所述装置。
[0016]所述上料装置、所述检测装置和所述下料装置均由控制系统控制驱动。
[0017]本申请还提供了包装袋气密性的检测方法，采用本申请所述的包装袋气密性检测设备，还包括以下步骤：
[0018]S1上料：通过人工将包装袋摆放至所述放料架内，使包装袋背面朝上放置，所述放料架通过所述移料治具吊起并移动至所述第一推料组件处，由所述位移组件驱动所述第一推料板将待检测包装带传送至所述传送组件上，然后通过所述传送组件将包装带传送至所述条码检测组件处；
[0019]连续上料只需通过所述移动组件逐层下降，所述第一推料板依次配合推出，直至所述放料架内包装袋传送完毕后复位所述放料架，然后吊起下一工位的放料架重复上述步骤；
[0020]S2生产批号检测：在进行检测前，检测平台通过位移组件移动至与检测装置内传送带高度一致的位置，条码检测组件通过光电或脉冲信号将检测信号给到相机，相机识别后给出拍照信号，对拍摄的图片进行生产批号读取，若生产批号和系统内设置的数据不一致，则通过第二推料组件将包装袋从传送带推动至一所述储物框内，若生产批号和系统内设置的数据一致，则将包装袋传送至字符检测组件处，进行字符识别；
[0021]S3字符检测：字符检测组件通过光电或脉冲信号将检测信号给到相机，相机识别后给出拍照信号，对拍摄的图片进行字符识别，若字符和系统内设置的数据不一致，则通过第二推料组件将包装袋从传送带推动至一所述储物筐(废品框)内，若字符和系统内设置的数据一致，则将包装袋传送至气密性检测装置处，进行气密性测试；
[0022]步骤S2和步骤S3不分先后顺序；
[0023]S4气密性检测：生产批号和字符检测合格的包装袋通过所述第二推料组件推至所述检测平台上，所述压板通过所述位移组件夹持包装袋，随后所述检测平台的位移组件带动夹持好的包装袋完全浸入水中，接着所述压板的位移组件继续下降，直到所述测力传感器上的数值变化为设定阈值后，所述压板的位移组件停止下降，在所述压板下降的过程中，所述气密性检测装置通过光电或脉冲信号将检测信号给到所述相机，所述相机识别后给出拍照信号，对拍摄的图片进行去噪、灰度转换、滤波后，接着对处理后的图片进行纹理特征及边缘检测特征提取，然后将提取的特征与系统数据库中的数据样本进行对比，若与数据
库中样本不一致，则表示该包装袋漏气，需将包装袋传送至一所述储物框，若与数据库中样本一致，则将包装袋传送至另一所述储物框(成品框)内进行烘干，检测完成后所述压板和所述检测平台复位；
[0024]S5下料：检测完成的包装袋若判断合格，将通过所述第二推料组件推至下料装置的传送带上，从而传送至另一所述储物框内；检测完成的包装袋若判断不合格，所述下料装置的升降组件将升起传送带，包装袋将通过所述第二推料组件推至一所述储物框内。
[0025]为了提高气密性检测的精准度，步骤S4中，对图片的处理，还包括分类器训练，所述分类器训练，包括特征选择、分类器训练、模型验证。
[0026]当不需要进行字符检测和条形码检测时，所述步骤S2和步骤S3可以省略。
[0027]本申请的有益效果：
[0028](1)在放料架内部设置多层放料板，通过移动组件在上料过程中逐级下降，第一推料组件与移动组件的逐级下降相互配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋气密性检测设备，其特征在于：包括上料装置和检测装置，所述上料装置通过传送组件将待检测的包装袋传送至所述检测装置处进行检测，所述检测装置另一侧设有下料装置，检测完成的包装袋通过第二推料组件传送至所述下料装置；所述上料装置，包括放料架、移料治具和第一推料组件，所述移料治具通过移动组件带动所述放料架移动至所述第一推料组件处，所述移动组件设置在第一机架上，所述第一机架一端设置所述放料架，所述第一机架另一端设置所述第一推料组件，所述第一推料组件的推料方向侧设有所述传送组件；所述检测装置包括气密性检测装置，用于检测待检测包装袋的气密性；所述气密性检测装置，包括检测平台、压板和水箱，所述检测平台和所述压板分别由位移组件驱动用于挤压包装袋并将包装袋完全浸入所述水箱，所述位移组件固定在第二机架上，所述压板上方设有用于监测水箱内情况的相机；所述压板上设有测力传感器。所述下料装置，包括至少两个储物筐，所述储物筐沿所述第二推料组件下料方向依次设置在所述水箱一侧，靠近水箱一侧的储物筐上方设有传送带，所述传送带通过升降组件上下移动。2.根据权利要求1所述的包装袋气密性检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括至少一个字符检测组件，所述字符检测组件用于读取包装袋的生产信息，所述字符检测组件包括传送带和相机，所述传送带通过支架固定在所述第二机架上，所述相机设置在所述传送带上方。3.根据权利要求2所述的包装袋气密性检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括至少一个条码检测组件。4.根据权利要求1所述的包装袋气密性检测设备，其特征在于：所述移料治具上设有至少一个用于吊起所述放料架的吊钩；所述放料架包括放料框，所述放料框顶部设有与所述吊钩相对应的吊环，所述放料框内设有至少一个放料板。5.根据权利要求4所述的包装袋气密性检测设备，其特征在于：所述放料架通过料框导向组件连续布置在所述第一机架一端；所述料框导向组件包括导向架和导向板，所述导向板沿所述放料架放置方向对称布置在所述导向架上，通过所述导向板之间的弹性变形从而夹持所述放料架。6.根据权利要求1所述的包装袋气密性检测设备，其特征在于：所述压板两侧中间分别固定连接连杆，所述测力传感器分别设置在所述连杆上方。7.根据权利要求1所述的包装袋气密性检测设备，其特征在于：所述下料装置另一侧或周边设有烘干装置。8.根据权利要求1所述的包装袋气密性检测设备，其特征在于：所述上料装置、所述检测装置和所述下料装置均由控制系统控制驱动。9.包装袋气密性的检测方法，其特征在于：采用权利要求3所述的包装袋气密性检测设备，还包括以下步骤：S1上...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘昆鹏，
申请(专利权)人：无锡复江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：