一种信号准确性的验证方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种信号准确性的验证方法、装置及电子设备，该方法包括：捕获目标信号数据包以及原始目标数据；根据目标协议，解析目标信号数据包，得到目标信息；基于目标信息包含的第一定位信息与原始目标数据包含的传感器数据，验证目标信号的准确性。通过本申请实施例提供的技术方案，可以直接验证高精地图引擎所发出的目标信号数据包所对应的目标信号的准确性，减少了验证目标信号准确性的时间，从而提高了验证目标信号准确性的效率。从而提高了验证目标信号准确性的效率。从而提高了验证目标信号准确性的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种信号准确性的验证方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种信号准确性的验证方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的不断发展，在车辆行驶过程中逐渐采用智能驾驶的方式行驶车辆。为保证智能驾驶的安全性，需要保证车辆行驶过程中实时获取的定位信号的准确性。
[0003]目前，在验证定位信号的准确性时，主要通过工程师观察并记录车辆在实际道路的导航辅助驾驶(Navigate on Autopilot，NOA)功能的表现情况。当NOA功能异常时，采用排除法确定导致NOA功能异常的原因，从而确定定位信号是否正确。
[0004]其中，上述在采用排除法确定导致NOA功能异常的原因时，排除顺序一般如下：
[0005]在NOA功能异常时，首先检查车辆中导航是否开启。若导航已开启，则检测车辆当前是否在高精地图所覆盖的区域内。若车辆当前在高精地图所覆盖的区域内，则检查高精地图引擎状态。
[0006]在检查高精地图引擎状态时，首先检查是否已成功下载高精地图。若已成功下载高精地图，则检查高精地图引擎是否发出定位信号。若高精地图引擎已发出定位信号，则确定是定位信号错误导致的NOA功能异常。
[0007]因此，当通过NOA功能是否异常来确定定位信号是否正确时，需要一步步排除车辆中其他系统或单元正常后，才能确定定位信号正确或错误。因此，在确定定位信号是否正确时，需要耗费大量时间，从而使得确定定位信号正确性时的确定效率低。

技术实现思路

[0008]本申请提供了一种信号准确性的验证方法、装置及电子设备，用以解决确定定位信号是否正确时的确定效率低的问题。具体实现方案如下：
[0009]第一方面，本申请提供了一种信号准确性的验证方法，包括：
[0010]捕获目标信号数据包以及原始目标数据；所述目标信号数据包对应的目标信号是由高精地图引擎融合所述原始目标数据得到；所述原始目标数据包含车辆当前状态的传感器数据；
[0011]根据目标协议，解析所述目标信号数据包，得到目标信息；所述目标信息至少包含指示定位成功或指示定位失败及失败原因的第一定位信息；
[0012]基于所述第一定位信息与所述传感器数据，验证所述目标信号的准确性。
[0013]本申请实施例所提供的信号准确性的验证方法，根据目标协议解析目标信号数据包后，得到了目标信息；然后基于目标信息中指示定位成功或指示定位失败及失败原因的第一定位信息与原始目标数据中传感器数据，验证了目标信号的正确性，避免了通过NOA功能来间接确定目标信号的正确性，从而减少了验证目标信号正确性的时间，提高了确定目标信号准确性时的确定效率。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述解析所述目标信号数据包，得到目标信息，包括：
[0015]确定所述目标信号数据包中各个数据字段各自对应的长度以及位偏移量；所述长度至少包含比特长度；所述位偏移量为数据字段对应的比特起始位；
[0016]基于所述各个数据字段各自对应的所述比特长度与所述位偏移量，确定所述各个数据字段各自对应的第一数值；所述第一数值包含错误码；所述错误码的表现形式为第一预设形式；
[0017]基于所述第一预设形式与第二预设形式之间的转化，将所述第一数值转化为第二数值，确定所述第二数值对应的所述第一定位信息，得到包含所述第一定位信息的所述目标信息；所述第二数值包含以所述第二预设形式表现的所述错误码。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述确定所述第二数值对应的所述第一定位信息，包括：
[0019]将所述第二数值标记为所述第一定位信息；或者，
[0020]基于所述目标协议，将所述第二数值翻译为具有语义的所述第一定位信息。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一定位信息与所述传感器数据，验证所述目标信号的准确性，包括：
[0022]解析所述传感器数据，确定所述传感器数据对应的第二定位信息；所述第二定位信息指示定位成功或指示定位失败及失败原因；
[0023]判断所述第一定位信息与所述第二定位信息是否一致；
[0024]若否，确认所述目标信号错误；
[0025]若是，确认所述目标信号正确。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一定位信息与所述传感器数据，验证所述目标信号的准确性，包括：
[0027]当所述第一定位信息指示定位失败及失败原因时，在所述传感器数据中，确定所述第一定位信息所指示的失败原因是否正确；
[0028]若否，确认所述目标信号错误；
[0029]若是，确认所述目标信号正确。
[0030]第二方面，本申请还提供了一种信号准确性的验证装置，包括：
[0031]捕获模块，用于捕获目标信号数据包以及原始目标数据；所述目标信号数据包对应的目标信号是由高精地图引擎融合所述原始目标数据得到；所述原始目标数据包含车辆当前状态的传感器数据；
[0032]解析模块，用于根据目标协议，解析所述目标信号数据包，得到目标信息；所述目标信息至少包含指示定位成功或指示定位失败及失败原因的第一定位信息；
[0033]处理模块，用于基于所述第一定位信息与所述传感器数据，验证所述目标信号的准确性。
[0034]在一种可能的实施方式中，所述解析模块，具体用于确定所述目标信号数据包中各个数据字段各自对应的长度以及位偏移量；所述长度至少包含比特长度；所述位偏移量为数据字段对应的比特起始位；基于所述各个数据字段各自对应的所述比特长度与所述位偏移量，确定所述各个数据字段各自对应的第一数值；所述第一数值包含错误码；所述错误码的表现形式为第一预设形式；基于所述第一预设形式与第二预设形式之间的转化，将所
述第一数值转化为第二数值，确定所述第二数值对应的所述第一定位信息，得到包含所述第一定位信息的所述目标信息；所述第二数值包含以所述第二预设形式表现的所述错误码。
[0035]在一种可能的实施方式中，所述解析模块，具体用于将所述第二数值标记为所述第一定位信息；或者，基于所述目标协议，将所述第二数值翻译为具有语义的所述第一定位信息。
[0036]在一种可能的实施方式中，所述处理模块，具体用于解析所述传感器数据，确定所述传感器数据对应的第二定位信息；所述第二定位信息指示定位成功或指示定位失败及失败原因；判断所述第一定位信息与所述第二定位信息是否一致；若否，确认所述目标信号错误；若是，确认所述目标信号正确。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述处理模块，具体用于当所述第一定位信息指示定位失败及失败原因时，在所述传感器数据中，确定所述第一定位信息所指示的失败原因是否正确；若否，确认所述目标信号错误；若是，确认所述目标信号正确。
[0038]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0039]存储器，用于存放计算机程序；
[0040]处理器，用于执行所述存储器上所存放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号准确性的验证方法，其特征在于，包括：捕获目标信号数据包以及原始目标数据；所述目标信号数据包对应的目标信号是由高精地图引擎融合所述原始目标数据得到；所述原始目标数据包含车辆当前状态的传感器数据；根据目标协议，解析所述目标信号数据包，得到目标信息；所述目标信息至少包含指示定位成功或指示定位失败及失败原因的第一定位信息；基于所述第一定位信息与所述传感器数据，验证所述目标信号的准确性。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述目标信号数据包，得到目标信息，包括：确定所述目标信号数据包中各个数据字段各自对应的长度以及位偏移量；所述长度至少包含比特长度；所述位偏移量为数据字段对应的比特起始位；基于所述各个数据字段各自对应的所述比特长度与所述位偏移量，确定所述各个数据字段各自对应的第一数值；所述第一数值包含错误码；所述错误码的表现形式为第一预设形式；基于所述第一预设形式与第二预设形式之间的转化，将所述第一数值转化为第二数值，确定所述第二数值对应的所述第一定位信息，得到包含所述第一定位信息的所述目标信息；所述第二数值包含以所述第二预设形式表现的所述错误码。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二数值对应的所述第一定位信息，包括：将所述第二数值标记为所述第一定位信息；或者，基于所述目标协议，将所述第二数值翻译为具有语义的所述第一定位信息。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息与所述传感器数据，验证所述目标信号的准确性，包括：解析所述传感器数据，确定所述传感器数据对应的第二定位信息；所述第二定位信息指示定位成功或指示定位失败及失败原因；判断所述第一定位信息与所述第二定位信息是否一致；若否，确认所述目标信号错误；若是，确认所述目标信号正确。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息与所述传感器数据，验证所述目标信号的准确性，包括：当所述第一定位信息指示定位失败及失败原因时，在所述传感器数据中，确定所述第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宏，袁家全，夏雪，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：