【技术实现步骤摘要】
一种电力管道输电线巡检系统、工艺
[0001]本专利技术涉及输电线巡检
，更具体地说，本专利技术涉及一种电力管道输电线巡检系统及工艺。
技术介绍
[0002]随着我国经济高速发展，各种城市基础建设逐步完善，对地下管线的建设档次与维护效率也提出了更高的标准与要求。以往的地下的通讯、电力的保护管大多是采用塑料、玻璃钢、水泥等材质的，且预埋在事先挖好的地下槽沟内，并按标准距离设置人工井，作为布线、检查、抢修、维护等作业施工作业点。
[0003]中国专利技术专利CN202111302931.3公开了城市埋地式电力设备的无人巡检设备及流程，主体，所述主体的表面阵列固定有移动装置，所述主体的内侧设有环绕装置，且环绕装置与主体活动连接，所述环绕装置包括安装框架，所述安装框架的一端固定有环绕电机，所述安装框架的表面镶嵌有CCD相机，这种设计使无人巡检设备可以在输电线管道内进行长时间的工作，降低了城市埋地式电力设备的巡检成本，而且移动装置中的升降电机和升降框架使设备可以根据输电线管道的大小，对设备的整体半径进行调节，使设备的适用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力管道输电线巡检系统，包括移动机构（1），所述移动机构（1）的数量至少设置为两个，且两个所述移动机构（1）之间都铰接有衔接机构（2），所述移动机构（1）的一侧固定连接有第一清理机构（3），所述移动机构（1）的内壁转动安装有第二清理机构（4），所述移动机构（1）的一侧固定连接有动力机构（5）；其特征在于：两个所述移动机构（1）都包括一个第一弧形架（101），所述第一弧形架（101）的外壁固定安装有多个第一限位滑座（102），多个所述第一限位滑座（102）的两侧都滑动安装有第一滑架（103），所述第一滑架（103）的顶部固定安装有驱动轮（104），且所述驱动轮（104）与第一限位滑座（102）之间固定安装有第一伸缩弹簧（105）；两个所述第一弧形架（101）的内壁上都固定安装有第二弧形架（110），所述衔接机构（2）包括铰接在第二弧形架（110）一侧的滑杆（21），另一个所述第一弧形架（101）内壁上所设置的第二弧形架（110）的一侧铰接有第一支撑套（24），所述第一支撑套（24）的一侧固定连接有多个限位架（25），且多个所述限位架（25）的一端都固定连接有第二支撑套（26），所述滑杆（21）插接进第二支撑套（26）的内部，且所述滑杆（21）的一端铰接有球形块（22），所述球形块（22）的外壁固定安装有多个十字撑架（23），多个所述十字撑架（23）分别滑动安装在两个相应的限位架（25）之间，且所述球形块（22）与第一支撑套（24）之间固定安装有第二伸缩弹簧（27）。2.根据权利要求1所述的一种电力管道输电线巡检系统，其特征在于：所述第一限位滑座（102）两侧所设置的第一滑架（103）的一侧都转动安装有衔接架（106），所述衔接架（106）的底部设有第一弧形齿轮架（107），所述衔接架（106）转动安装在第一弧形齿轮架（107）的内部，所述第一弧形齿轮架（107）滑动安装在第一弧形架（101）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种电力管道输电线巡检系统，其特征在于：所述第一弧形架（101）的一侧转动安装有第一齿轮（108），所述第一齿轮（108）与第一弧形齿轮架（107）之间呈相互啮合状态设置，且所述第一齿轮（108）的一端固定连接有用于驱动其进行转动的第一电机（109），所述第一电机（109）固定安装在第一弧形架（101）的外壁上。4.根据权利要求3所述的一种电力管道输电线巡检系统，其特征在于：所述第一清理机构（3）包括转动安装在第二弧形架（110）一侧的第一承托杆（31），所述第一承托杆（31）的一端固定连接有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）的一端固定安装有支撑架（33），所述支撑架（33）的一侧固定安装有第一摄像机（34），所述支撑架（33）与第二弧形架（110）之间固定安装有第二承托杆（35），所述第一承托杆（31）的数量至少设置为三个，且三个所述第一承托杆（31）关于第二弧形架（110）的外圆周表面呈环形依次等距状态设置。5.根据权利要求4所述的一种电力管道输电线巡检系统，其特征在于：所述支撑架（33）的一侧滑动安装有第二滑架（36），所述第二滑架（36）的一侧固定安装有第一弧形刮板（37），所述支撑架（33）的一侧固定安装有第二弧形刮板（38）。6.根据权利要求5所述的一种电力管道输电线巡检系统，其特征在于：所述螺纹杆（32）的外壁啮合有螺纹套（39），所述螺纹套（39）的外壁铰接有第三承托杆（310），所述第三承托杆（310）铰接在...
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