接触网异物清除方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种接触网异物清除方法、装置、设备及介质。其中，接触网异物清除方法包括：检测接触网上是否存在目标异物；在接触网存在目标异物的情况下，对目标异物进行材质检测处理，得到目标异物对应的材质信息；对目标异物进行位置检测处理，得到目标异物对应的位置信息；基于材质信息和位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，并根据最优切割模式对目标异物进行清除。根据本公开实施例，不仅不会影响动车组正常运行，而且能安全快速准确的对目标异物进行清除，避免了作业人员操作风险和生命安全隐患。员操作风险和生命安全隐患。员操作风险和生命安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
接触网异物清除方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及接触网维护
，尤其涉及一种接触网异物清除方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]接触网是沿铁路线上空架设的向动车组供电的输电线路，动车组运行所仰赖的电流就是通过机车上端的接触网来输送的。接触网导线作为输电线，其上一旦出现异物，则会对机车的安全取电带来影响。
[0003]在相关技术中，通常需要作业人员对输电线路上的异物进行人工处理，一般分为停电操作和带电操作。如果是停电操作，需要关闭输电线路，从而会影响高铁列车正常运行；如果是带电操作，需要作业人员穿上特殊的服装，通过一些特制工具进行登高带电处理，存在极高的操作风险和生命安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种接触网异物清除方法、装置、设备及介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种接触网异物清除方法，包括：
[0006]检测接触网上是否存在目标异物；
[0007]在接触网存在目标异物的情况下，对目标异物进行材质检测处理，得到目标异物对应的材质信息；
[0008]对目标异物进行位置检测处理，得到目标异物对应的位置信息；
[0009]基于材质信息和位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，并根据最优切割模式对目标异物进行清除。
[0010]第二方面，本公开提供了一种接触网异物清除装置，包括：
[0011]异物检测模块，用于检测接触网上是否存在目标异物；
[0012]第一处理模块，用于在接触网存在目标异物的情况下，对目标异物进行材质检测处理，得到目标异物对应的材质信息；
[0013]第二处理模块，用于对目标异物进行位置检测处理，得到目标异物对应的位置信息；
[0014]第三处理模块，用于基于材质信息和位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，并根据最优切割模式对目标异物进行清除。
[0015]第三方面，本公开提供了一种接触网异物清除设备，包括：
[0016]处理器；
[0017]存储器，用于存储可执行指令；
[0018]其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的接触网异物清除方法。
[0019]第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的接触网异物清除方法。
[0020]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]本公开实施例的接触网异物清除方法、装置、设备及介质，能够检测接触网上是否存在目标异物，在接触网存在目标异物的情况下，对目标异物进行材质检测处理，得到目标异物对应的材质信息，并对目标异物进行位置检测处理，得到目标异物对应的位置信息，最后基于材质信息和位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，并根据最优切割模式对目标异物进行清除，由此，可以自动检测接触网上的目标异物，并获取目标异物对应的材质信息和位置信息，从而确定对应的最优切割模式，实现对接触网上的目标异物的自动清除，不需要停电处理和人工带电处理，进而不仅不会影响动车组正常运行，而且能安全快速准确的对目标异物进行清除，避免了作业人员操作风险和生命安全隐患。
附图说明
[0022]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0023]图1为本公开实施例提供的一种接触网异物清除方法的流程示意图；
[0024]图2为本公开实施例提供的一种接触网异物清除装置的结构示意图；
[0025]图3为本公开实施例提供的一种接触网异物清除设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0027]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0028]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0029]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0030]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0031]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0032]接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车运行所仰赖
的电流就是通过机车上端的接触网来输送的。接触网系统主要包括承力索、接触网、弹性吊索、吊弦等。安装在动车组车顶的受电弓通过静态或动态抬升力与接触网保持接触，从而使动车组无论是在静态或高速运动状态下，受电弓均与接触网保持电气连通。由受电弓与接触网共同构成的高铁弓网系统实现对动车组用电的持续供应。以电能为唯一动力的动车组高度依赖弓网系统，动车组的高速运行、车内空调和照明系统用电均通过弓网系统传输。接触网系统大部分是暴露在室外环境，容易受到外界环境的影响。在大风天气，一些散落在室外的塑料薄膜类物体在风的作用下在空中飘浮。这些飘浮物主要为热塑性塑料薄膜类，材质有聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、尼龙等。这些飘浮物侵入铁路接触网线路上，易造成短路事故，严重威胁铁路运营安全以及人民生命和财产安全。
[0033]目前，治理侵入接触网系统飘浮主要是依靠作业人员对输电线路上的异物进行清除，分为停电处理和带电处理。
[0034]停电处理是指输电线路停运后，由作业人员进行异物清除。对于已发生跳闸或导线垂直排列不具备带电作业的情况，停电处理是最为理想的方法。但该处理方法降低了电网运行可靠性，给用户正常用电带来一定的不便，影响高铁列车正常运行，并造成经济损失。带电处理是指在输电线路带电的情况下，作业人员使用屏蔽服、绝缘软梯、绝缘操作杆、绝缘绳缠绕牵引、绝缘斗臂车和特制剪刀等工具进行异物清除。带电作业操作要求高，受作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网异物清除方法，其特征在于，包括：检测接触网上是否存在目标异物；在所述接触网存在所述目标异物的情况下，对所述目标异物进行材质检测处理，得到所述目标异物对应的材质信息；对所述目标异物进行位置检测处理，得到所述目标异物对应的位置信息；基于所述材质信息和所述位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，并根据所述最优切割模式对所述目标异物进行清除。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标异物进行材质检测处理，得到所述目标异物对应的材质信息，包括：获取所述目标异物的高光谱谱段数据；将所述高光谱谱段数据输入预先训练好的分类识别模型，以使所述分类识别模型对所述高光谱谱段数据进行分类识别处理，得到所述目标异物对应的所述材质信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述高光谱谱段数据输入分类识别模型之前，所述方法还包括：根据预设材质样本数据和对应的预设高光谱谱段数据，对待训练的分类识别模型进行模型训练，得到所述预先训练好的分类识别模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标异物进行位置检测处理，得到所述目标异物对应的位置信息，包括：获取所述目标异物的高光谱图像数据；对所述高光谱图像数据进行图像识别处理，得到所述目标异物对应的所述位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最优切割模式包括最优切割功率和最优切割路径；其中，所述基于所述材质信息和所述位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，包括：基于所述材质信息和所述位置信息进行模式选择处理，得到对应的所述最优切割功率和所述最优切割路径。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继军，黄国胜，伍平，周明，司福强，荣正官，张平，伏松平，詹秀峰，罗颖欣，谢育国，李文友，汤华奇，张硕，乔桢，杨晓燕，
申请(专利权)人：北京中铁建电气化设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：