交通锥翻转拾取装置和工程车制造方法及图纸

本申请公开了一种交通锥翻转拾取装置和工程车，交通锥翻转拾取装置包括拾取机构、旋转机构和翻转机构，拾取机构配置用于夹持和释放交通锥，旋转机构与拾取机构相连，并可驱动拾取机构绕预定轴线旋转，预定轴线平行于交通锥的轴线，翻转机构与旋转机构相连，并可沿前后方向翻转拾取机构。本申请技术方案中的交通锥翻转拾取装置能很好地满足交通锥在摆放和回收过程中的翻、转、拾、取等各项动作的机能要求，同时结构简单、使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
交通锥翻转拾取装置和工程车


[0001]本申请涉及道路养护专用工程车辆
，特别是涉及到一种交通锥翻转拾取装置和工程车。

技术介绍

[0002]目前交通锥的收放主要以半自动形式为主，即依靠一部分人工作业来完成整个过程。国内交通锥的收放目前主要为人工操作，从业人员的施工安全性无法得到保障，少量厂家生产了半自动或全自动交通锥收集工程车，但实际应用较少，无法从根本上满足交通锥的自动布放和自动回收码垛。此外，相关技术中，交通锥翻转拾取装置设置在侧面，侧向伸出的机架，影响行车安全，且较难实现两侧摆放，要么将侧向伸出的机架放在左边，要么放在右边，更难以实现交通锥的斜线摆放。
[0003]申请内容
[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题。为此本申请提出一种交通锥翻转拾取装置和工程车，该交通锥翻转拾取装置通过设置翻转、旋转和拾取机构，可以实现交通锥的自动摆放和回收；该工程车通过将交通锥翻转拾取装置设置在车尾，避免了侧向伸出的机架影响行车安全，且通过将交通锥翻转拾取装置与工程车车体上的导轨滑座相连，可使交通锥翻转拾取装置进行前后翻转，通过工程车上设有的移位装置，实现既可从车尾的左侧对交通锥进行自动收放作业，也可以从车尾的右侧对交通锥进行自动收放作业，还可以在作业过程中从车尾的左侧对交通锥进行自动收放作业变换至右侧对交通锥进行自动收放作业。本申请中的交通锥翻转拾取装置和工程车通用性广，适用于交通锥斜线自动摆放、直线自动摆放、自动回收等多种作业模式。
[0005]根据本申请的交通锥翻转拾取装置，包括拾取机构、旋转机构和翻转机构，所述拾取机构配置用于夹持和释放交通锥；所述旋转机构与所述拾取机构相连，并可驱动所述拾取机构绕预定轴线旋转，所述预定轴线平行于交通锥的轴线；所述翻转机构与所述旋转机构相连，并可沿前后方向翻转所述拾取机构。
[0006]根据本申请的交通锥翻转拾取装置，通过拾取机构夹持和释放交通锥，以完成交通锥的收纳和摆放；通过旋转机构绕预定轴线旋转，以使拾取机构总能夹持在交通锥的远离地面的一端；通过翻转机构使拾取机构可沿前后方向翻转，以使交通锥在拾取过程中完成两个90
°
的调头动作。本装置很好地满足了翻、转、拾、取各项动作的机能要求，同时结构简单、使用灵活。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述翻转机构包括第一连杆、第二连杆、第一驱动件和第二驱动件，所述第一连杆沿前后方向延伸；所述第二连杆与所述第一连杆的后端相连，并沿前后方向可翻转；所述第一驱动件与所述第一连杆传动连接，并用于驱动所述第一连杆绕所述第一连杆的前端前后翻转；所述第二驱动件分别与所述第一连杆和所述第二连杆传动连接，并用于驱动所述第二连杆绕所述第一连杆的后端沿前后方向翻转，其中，所述拾取机构与所述第二连杆传动连接。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述第一连杆具有第一位置和第二位置，所述第一连杆在所述第一位置沿前后方向延伸，并在所述第二位置沿上下方向延伸。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述第二连杆具有第三位置和第四位置，所述第二连杆在所述第三位置与所述第一连杆相平，并在所述第四位置与所述第一连杆垂直。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第一连杆的后端设有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部绕所述第二连杆设置，其中，在所述第二连杆的翻转方向上，所述第二连杆在所述第三位置抵接所述第一定位部，并在所述第四位置抵接所述第二定位部。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第一连杆包括主体部和弯折部，所述主体部沿前后方向延伸，所述弯折部连接所述主体部的前端并向前向上延伸，所述主体部的前端连接有第一安装座，所述第一驱动件连接所述第一安装座。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第一连杆上连接有第二安装座，所述第二连杆上连接有第三安装座，所述第二驱动件高于所述第一连杆，并分别与所述第二安装座和所述第三安装座相连。
[0013]在本申请的一些实施例中，还包括传感器，所述传感器安装在所述拾取机构上，用于检测交通锥的实时位置，当交通锥到指定位置时发讯控制器执行夹取动作。
[0014]根据本申请的工程车，包括车体和以上任一项所述的交通锥翻转拾取装置，所述车体上设有工作平台；所述交通锥翻转拾取装置的翻转机构与所述车体相连。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述车体上设有移位装置、排夹机构、转移装置和储存机构，所述翻转机构与所述车体尾部导轨滑座沿前后可翻转地连接。
[0016]根据本申请的工程车，通过将交通锥翻转拾取装置设置在车尾，避免了侧向伸出的机架影响行车安全；通过将交通锥翻转拾取装置与工程车车体上的导轨滑座相连，可使交通锥翻转拾取装置进行前后翻转，通过工程车上设有的移位装置，实现既可从车尾的左侧对交通锥进行自动收放作业，也可以从车尾的右侧对交通锥进行自动收放作业，还可以在作业过程中从车尾的左侧对交通锥进行自动收放作业变换至右侧对交通锥进行自动收放作业。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一个实施例的交通锥翻转拾取装置的结构示意图。
[0019]图2是本申请一个实施例的交通锥翻转拾取装置的主视图。
[0020]图3是本申请一个实施例的交通锥翻转拾取装置的立体示意图。
[0021]图4是本申请一个实施例的交通锥翻转拾取装置的俯视图。
[0022]图5是本申请一个实施例的交通锥翻转拾取装置的左视图。
[0023]图6是本申请一个实施例的交通锥翻转拾取装置的内夹板的局部示意图。
[0024]附图编号说明：拾取机构110，旋转机构120，翻转机构130，中间板111，内夹板112，
夹板112(a)，托板112(b)，外夹板113，第三驱动件114，让位孔115，第三定位部116，第四定位部117，传感器118，第一连杆131，主体部131(a)，弯折部131(b)，第二连杆132，第一驱动件133，第二驱动件134，第一定位部135，第二定位部136，第一安装座137，第二安装座138(a)，第三安装座138(b)。
[0025]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通锥翻转拾取装置，其特征在于，包括：拾取机构(110)，所述拾取机构(110)配置用于夹持和释放交通锥；旋转机构(120)，所述旋转机构(120)与所述拾取机构(110)相连，并可驱动所述拾取机构(110)绕预定轴线旋转，所述预定轴线平行于交通锥的轴线；翻转机构(130)，所述翻转机构(130)与所述旋转机构(120)相连，并可沿前后方向翻转所述拾取机构(110)。2.根据权利要求1所述的交通锥翻转拾取装置，其特征在于，所述翻转机构(130)包括：第一连杆(131)，所述第一连杆(131)沿前后方向延伸；第二连杆(132)，所述第二连杆(132)与所述第一连杆(131)的后端相连，并沿前后方向可翻转；第一驱动件(133)，所述第一驱动件(133)与所述第一连杆(131)传动连接，并用于驱动所述第一连杆(131)绕所述第一连杆(131)的前端前后翻转；第二驱动件(134)，所述第二驱动件(134)分别与所述第一连杆(131)和所述第二连杆(132)传动连接，并用于驱动所述第二连杆(132)绕所述第一连杆(131)的后端沿前后方向翻转；其中，所述拾取机构(110)与所述第二连杆(132)传动连接。3.根据权利要求2所述的交通锥翻转拾取装置，其特征在于，所述第一连杆(131)具有第一位置和第二位置，所述第一连杆(131)在所述第一位置沿前后方向延伸，并在所述第二位置沿上下方向延伸。4.根据权利要求2所述的交通锥翻转拾取装置，其特征在于，所述第二连杆(132)具有第三位置和第四位置，所述第二连杆(132)在所述第三位置与所述第一连杆(131)相平，并在所述第四位置与所述第一连杆(131)垂直。5.根据权利要求4所述的交通锥翻转拾取装置，其特征在于，所述第一连杆(131)的后端设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亮，湛良传，陈成，徐正雷，熊亭，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：