基于施工区域的三维网格模型构建方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及施工进度管控领域，特别涉及一种基于施工区域的三维网格模型构建方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：通过融合施工区域的时间、空间的多源数据，实时构建施工区域中，若干个目标物体的立体像对，用以构建施工区域的三维网格模型，从二维、三维视角实现了对施工进度的智能化监控，及时掌握工程建设期间的进度生产情况和施工环境现状，对施工进度进行合理的控制，提高了施工进度管控的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于施工区域的三维网格模型构建方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及施工进度管控领域，特别涉及是一种基于施工区域的三维网格模型构建方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]施工进度是工程项目三要素之一，它与成本、质量两个要素辩证统一。且施工进度控制，对工程项目的工期、质量和成本有直接影响；是全面实施“三要素”的关键环节；是实现项目经济效益、社会效益和环境效益的需求。
[0003]现在工程建设过程中了解施工进展情况通常采用传统的进度报表填报、召开进度工作会议、人员现场巡查拍摄照片等方式，然而，传统进度填报表格、开展进度汇报会议、人员巡查等方式涉及岗位人员较多，收集信息的流程耗时长，成本高，效率低下，并且最终是通过数据或图片等二维数据了解现场的各个方面的建设施工进度，无法对整体的施工进度进行直观的体现，从而难以对施工进度进行合理的控制。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种基于施工区域的三维网格模型构建方法、装置、设备以及存储介质，通过融合施工区域的时间、空间的多源数据，实时构建施工区域中，若干个目标物体的立体像对，用以构建施工区域的三维网格模型，从二维、三维视角实现了对施工进度的智能化监控，及时掌握工程建设期间的进度生产情况和施工环境现状，对施工进度进行合理的控制，提高了施工进度管控的效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于施工区域的三维网格模型构建方法，包括以下步骤：
[0006]获得施工区域在目标时间段内若干个时间节点对应的若干个采集图像，其中，所述采集图像包括若干个目标物体；
[0007]对各个所述采集图像进行图像检测，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的检测区域；
[0008]对所述检测区域进行特征提取，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的特征图；对各个目标物体的所述特征图基于同一个时间节点进行特征匹配，获得若干个时间节点对应的若干个立体像对以及各个所述立体像对的特征匹配点；其中，所述立体像对包括同一时间节点时，从两个不同位置对所述目标物体拍摄的一对采集图像；
[0009]获得各个所述目标物体在相关联的立体像对中的图像坐标数据、各个所述目标物体对应的控制点的点云坐标数据，以及所述控制点在相关联的立体像对中的图像坐标数据；
[0010]获得各个所述立体像对的特征匹配点图像坐标数据，根据预设的控制点，获得各个所述立体像对的控制点的点云坐标数据以及图像坐标数据，采用三维重建方法，根据各个所述立体像对的特征匹配点的图像坐标数据、控制点的点云坐标数据以及图像坐标数
据，获得各个所述立体像对的特征匹配点的点云坐标数据，作为各个所述目标物体的点云坐标数据；
[0011]基于同一个时间节点，根据各个所述目标物体的点云坐标数据，构建所述施工区域在目标时间段内若干个时间节点的三维网格模型；
[0012]响应于模型显示指令，所述模型显示指令包括待显示的时间节点数据，读取所述待显示的时间节点数据对应的三维网格模型，返回至预设的显示界面，在所述显示界面上进行所述待显示时间节点数据对应的三维网格模型的显示。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种基于施工区域的三维网格模型构建装置，包括：
[0014]图像采集模块，用于获得施工区域在目标时间段内若干个时间节点对应的若干个采集图像，其中，所述采集图像包括若干个目标物体；
[0015]图像检测模块，用于对各个所述采集图像进行图像检测，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的检测区域；
[0016]立体像对构建模块，用于对所述检测区域进行特征提取，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的特征图；对各个目标物体的所述特征图基于同一个时间节点进行特征匹配，获得若干个时间节点对应的若干个立体像对以及各个所述立体像对的特征匹配点；其中，所述立体像对包括同一时间节点时，从两个不同位置对所述目标物体拍摄的一对采集图像；
[0017]点云坐标数据计算模块，用于获得各个所述立体像对的特征匹配点图像坐标数据，根据预设的控制点，获得各个所述立体像对的控制点的点云坐标数据以及图像坐标数据，采用三维重建方法，根据各个所述立体像对的特征匹配点的图像坐标数据、控制点的点云坐标数据以及图像坐标数据，获得各个所述立体像对的特征匹配点的点云坐标数据，作为各个所述目标物体的点云坐标数据；
[0018]模型构建模块，用于基于同一个时间节点，根据各个所述目标物体的点云坐标数据，构建所述施工区域在目标时间段内若干个时间节点的三维网格模型；
[0019]模型显示模块，用于响应于模型显示指令，所述模型显示指令包括待显示的时间节点数据，读取所述待显示的时间节点数据对应的三维网格模型，返回至预设的显示界面，在所述显示界面上进行所述待显示时间节点数据对应的三维网格模型的显示。
[0020]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述基于施工区域的三维网格模型构建方法的步骤。
[0021]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于施工区域的三维网格模型构建方法的步骤。
[0022]在本申请实施例中，提供一种基于施工区域的三维网格模型构建方法、装置、设备以及存储介质，通过融合施工区域的时间、空间的多源数据，实时构建施工区域中，若干个目标物体的立体像对，用以构建施工区域的三维网格模型，从二维、三维视角实现了对施工进度的智能化监控，及时掌握工程建设期间的进度生产情况和施工环境现状，对施工进度进行合理的控制，提高了施工进度管控的效率。
[0023]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0024]图1为本申请一个实施例提供的基于施工区域的三维网格模型构建方法的流程示意图；
[0025]图2为本申请一个实施例提供的基于施工区域的三维网格模型构建方法中S2的流程示意图；
[0026]图3为本申请一个实施例提供的基于施工区域的三维网格模型构建方法中S3的流程示意图；
[0027]图4为本申请一个实施例提供的基于施工区域的三维网格模型构建方法中S4的流程示意图；
[0028]图5为本申请一个实施例提供的基于施工区域的三维网格模型构建方法中S5的流程示意图；
[0029]图6为本申请另一个实施例提供的基于施工区域的三维网格模型构建方法中S5的流程示意图；
[0030]图7为本申请一个实施例提供的基于施工区域的三维网格模型构建装置的结构示意图；
[0031]图8为本申请一个实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于施工区域的三维网格模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：获得施工区域在目标时间段内若干个时间节点对应的若干个采集图像，其中，所述采集图像包括若干个目标物体；对各个所述采集图像进行图像检测，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的检测区域；对所述检测区域进行特征提取，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的特征图；对各个目标物体的所述特征图基于同一个时间节点进行特征匹配，获得若干个时间节点对应的若干个立体像对以及各个所述立体像对的特征匹配点；其中，所述立体像对包括同一时间节点时，从两个不同位置对所述目标物体拍摄的一对采集图像；获得各个所述立体像对的特征匹配点图像坐标数据，根据预设的控制点，获得各个所述立体像对的控制点的点云坐标数据以及图像坐标数据，采用三维重建方法，根据各个所述立体像对的特征匹配点的图像坐标数据、控制点的点云坐标数据以及图像坐标数据，获得各个所述立体像对的特征匹配点的点云坐标数据，作为各个所述目标物体的点云坐标数据；基于同一个时间节点，根据各个所述目标物体的点云坐标数据，构建所述施工区域在目标时间段内若干个时间节点的三维网格模型；响应于模型显示指令，所述模型显示指令包括待显示的时间节点数据，读取所述待显示的时间节点数据对应的三维网格模型，返回至预设的显示界面，在所述显示界面上进行所述待显示时间节点数据对应的三维网格模型的显示。2.根据权利要求1所述的基于施工区域的三维网格模型构建方法，其特征在于，所述对各个所述采集图像进行图像检测，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的检测区域，包括步骤：对所述采集图像进行灰度处理，获得所述采集图像对应的灰度图像，对所述灰度图像进行形态学混合开闭运算，获得所述采样图像对应的重建图像；采用边缘检测的方法，将所述采样图像对应的重建图像转换为相应的边缘检测区域，获得所述采样图像对应的边缘检测区域，其中，所述边缘检测区域包括边缘像素以及非边缘像素；将所述采样图像对应的边缘检测区域中的非边缘像素对应的像素值替换为相应的非边缘像素距离最近的边缘像素之间的距离值，并对所述距离值取负操作，构建所述采样图像对应的距离变换图；根据预设的采样边框，提取所述距离变换图中的若干个起始标记种子点，对若干个所述起始标记种子点进行形态学膨胀操作，获得各个所述起始标记种子点对应的膨胀区域，判断所述膨胀区域之间是否相交，若相交，将相交的所述膨胀区域进行组合，作为候选相邻区域组合，获得所述采样图像对应的若干个候选相邻区域组合；根据所述采样图像对应的灰度图像，计算所述候选相邻区域组合的巴氏系数以及灰度共生矩阵，根据所述巴氏系数、灰度共生矩阵以及预设的巴氏系数阈值、灰度共生矩阵距离阈值，获得所述采样图像对应的若干个目标相邻区域组合，作为所述采样图像对应的各个目标物体的检测区域。3.根据权利要求1所述的基于施工区域的三维网格模型构建方法，其特征在于，所述对
各个目标物体的所述特征图基于同一个时间节点进行特征匹配，获得若干个时间节点对应的若干个立体像对以及各个所述立体像对的特征匹配点，包括步骤：获得各个所述目标物体的检测区域的灰度图像，采用基于SIFT算子的特征提取方法，对各个所述目标物体的检测区域的灰度图像进行特征提取，获得各个所述采集图像对应的各个目标物体的特征图，其中，所述特征图包括若干个维度的特征点；采用FLANN邻近特征匹配的方法，根据各个所述采集图像对应的各个目标物体的特征图中的若干个维度的特征点，对若干个所述采样图像进行两两匹配，获得若干个时间节点对应的若干个立体像对以及各个所述立体像对的特征匹配点。4.根据权利要求1所述的基于施工区域的三维网格模型构建方法，其特征在于，所述采用三维重建方法，根据各个所述立体像对的特征匹配点的图像坐标数据、控制点的点云坐标数据以及图...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杨，雷新，汪华安，徐茂禄，何润财，张京伟，邓超怡，吴蔚，陈隽敏，谢一鸣，赵智尧，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：