移动路径的调整方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：显示操控界面，操控界面设置有工作区域标识；当可移动机器人的工作模式为重复遍历模式时，在工作区域标识中显示与重复遍历模式适配的至少一个初始路径预览标识，并显示至少一个与初始预览标识对应的轨迹调整标识；接收轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据触发信息调整至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在操控界面显示多个目标路径预览标识，多个目标路径预览标识之间的角度信息不同；生成与多个目标路径预览标识匹配的可移动机器人的移动路径。提高了可移动机器人进行路径规划的效率和用户体验。的效率和用户体验。的效率和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
移动路径的调整方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及路径规划
，尤其涉及一种移动路径的调整方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，自动化和智能化的机器人越来越多地涉足各个领域。人们不断探索机器人技术并将其应用于生产、服务、医疗、教育等各行各业，可以不懈地进行复杂、繁琐或高效的工作。
[0003]但是，在使用机器人时还存在较多的设置问题，降低机器人的工作效率。以割草机为例，现有技术中对于割草机执行割草任务所依据的路径进行规划时往往需要分步进行调整，例如，先设置路径数值进而根据设置数值生成预览路径以使用户根据预览路径判断是否符合需求，在此过程中需要不断调整数值生成对应的预览路径。此外，对于复杂路径进行规划时若需要规划多条路径，则需要不断传输数据生成数据，进而耗费大量的时间和算力，严重影响了工作效率。

技术实现思路

本专利技术实施例的主要目的在于提供一种移动路径的调整方法、终端设备及存储介质，旨在解决现有路径规划技术中，对于复杂路径进行规划时若需要规划多条路径，则需要不断调整数据、传输数据从而耗费大量的时间，严重影响机器人的工作效率，导致工作效率较低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种移动路径的调整方法，包括：显示操控界面，其中，所述操控界面设置有工作区域标识；当可移动机器人的工作模式为重复遍历模式时，在所述工作区域标识中显示与所述重复遍历模式适配的至少一个初始路径预览标识，并显示至少一个与所述初始预览标识对应的轨迹调整标识；接收所述轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据所述触发信息调整所述至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在所述操控界面显示所述多个目标路径预览标识，其中，所述多个目标路径预览标识之间的角度信息不同；生成与所述多个目标路径预览标识匹配的可移动机器人的移动路径。
[0005]第二方面，本专利技术实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本专利技术说明书提供的任一项移动路径的调整方法的步骤。
[0006]第三方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处
理器执行，以实现如本专利技术说明书提供的任一项移动路径的调整方法的步骤。
[0007]本专利技术实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及存储介质，其中，该调整方法包括显示操控界面，其中，操控界面设置有工作区域标识；当可移动机器人的工作模式为重复遍历模式时，在工作区域标识中显示与重复遍历模式适配的至少一个初始路径预览标识，并显示至少一个与初始预览标识对应的轨迹调整标识；接收轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据触发信息调整至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在操控界面显示多个目标路径预览标识，其中，多个目标路径预览标识之间的角度信息不同；生成与多个目标路径预览标识匹配的可移动机器人的移动路径。解决了现有技术中对于复杂路径进行规划时若需要规划多条路径，则需要不断调整数据、传输数据从而耗费大量的时间，严重影响机器人的工作效率，导致工作效率较低的问题。该移动路径的调整方法通过拖拽方式快速实现多个角度调整同时生成并显示对应的调整结果，节省了角度调整过程中不断生成移动路径的算力，提高了路径规划的效率，并且该移动路径的调整方法使得用户在调整过程中可以即时预览角度调整效果，实现了调整结果的可视性，进一步提高了用户体验和路径规划效率。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本专利技术实施例提供的一种操控界面示意图；图2为实施本实施例提供的另一种操控界面示意图；图3为实施本实施例提供的一种当目标工作模式为重复遍历模式时的使用示意图；图4为实施本实施例提供的移动路径的调整方法的一场景示意图；图5为实施本实施例提供的一种当轨迹调整标识和功能标识重合时的场景示意图；图6为实施本实施例提供的一种当轨迹调整标识和功能标识重合时处理结果对应的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种终端设备的结构示意框图。
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0012]应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的
而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0013]本专利技术实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及存储介质。其中，该移动路径的调整方法可应用于终端设备中，该终端设备可以平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。
[0014]下面结合附图，对本专利技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0015]请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种移动路径的调整方法的流程示意图。
[0016]如图1所示，该移动路径的调整方法包括步骤S101至步骤S104。
[0017]步骤S101、显示操控界面，其中，所述操控界面设置有工作区域标识。
[0018]示例性地，如图2所示，工作区域标识201用于表示待规划路径的工作区域的范围。
[0019]可选地，在终端设备中或自移动设备的显示模组中显示操控界面。
[0020]步骤S102、当可移动机器人的工作模式为重复遍历模式时，在所述工作区域标识中显示与所述重复遍历模式适配的至少一个初始路径预览标识，并显示至少一个与所述初始预览标识对应的轨迹调整标识。
[0021]示例性地，重复遍历模式表示在工作区域标识中获得多个目标路径预览标识，获取的目标路径预览标识的个数等于重复遍历模式中预设的遍历次数，预设的遍历次数可以由用户按需设置。进一步的，可移动机器人可以根据多个目标路径预览标识在工作区域标识对应的地图信息中多次遍历作业，以确保可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动路径的调整方法，其特征在于，所述方法包括：显示操控界面，其中，所述操控界面设置有工作区域标识；当可移动机器人的工作模式为重复遍历模式时，在所述工作区域标识中显示与所述重复遍历模式适配的至少一个初始路径预览标识，并显示至少一个与所述初始预览标识对应的轨迹调整标识；接收所述轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据所述触发信息调整所述至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在所述操控界面显示所述多个目标路径预览标识，其中，所述多个目标路径预览标识之间的角度信息不同；生成与所述多个目标路径预览标识匹配的可移动机器人的移动路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始路径预览标识包括第一路径预览标识，所述轨迹调整标识包括第一轨迹调整标识；所述接收所述轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据所述触发信息调整所述至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在所述操控界面显示所述多个目标路径预览标识，包括：接收所述第一轨迹调整标识被外部对象执行第一预设触发操作所生成的第一触发信息，并根据所述第一触发信息调整所述第一路径预览标识获得第一目标路径预览标识及显示所述第一目标路径预览标识；根据所述第一触发信息和预设角度差值确定第二目标路径预览标识及显示所述第二目标路径预览标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示所述第二目标路径预览标识之后，还包括：显示所述第二目标路径预览标识对应的第二轨迹调整标识；接收所述第二轨迹调整标识被外部对象执行第二预设触发操作所生成的第二触发信息，并根据所述第二触发信息更新所述第二目标路径预览标识，获得更新后的第二目标路径预览标识及显示所述更新后的第二目标路径预览标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始路径预览标识至少包括第三路径预览标识和第四路径预览标识，所述轨迹调整标识包括第三轨迹调整标识，且所述第三路径预览标识与第三轨迹调整标识相对应；所述接收所述轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据所述触发信息调整所述至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在所述操控界面显示所述多个目标路径预览标识，包括：接收所述第三轨迹调整标识被外部对象执行第三预设触发操作所生成的第三触发信息，并根据所述第三触发信息调整所述第三路径预览标识获得第三目标路径预览标识；根据所述第三触发信息和预设角度差值获得调整所述第四路径预览标识获得第四目标路径预览标识；显示所述第三目标路径预览标识和所述第四目标路径预览标识。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述第四目标路径预览标识对应的第四轨迹调整标识；
接收第四轨迹调整标识被外部对象执行第四预设触发操作所生成的第四触发信息，并根据所述第四触发信息调整所述第四目标路径预览标识，获得更新后的第四目标路径预览标识，显示所述第三目标路径预览标识和所述更新后的第四目标路径预览标识。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始路径预览标识至少包括第五路径预览标识和第六路径预览标识，所述轨迹调整标识包括第五轨迹调整标识和第六轨迹调整标识，且第五路径预览标识与第五轨迹调整标识相对应，第六路径预览标识与第六轨迹调整标识相对应；所述接收所述轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据所述触发信息调整所述至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在所述操控界面显示所述多个目标路径预览标识，包括：接收所述第五轨迹调整标识被外部对象执行第五预设触发操作所生成的第五触发信息，并同时接收所述第六轨迹调整标识被外部对象执行第六预设触发操作所生成的第六触发信息；根据所述第五触发信息调整所述第五路径预览标识获得第五目标路径预览标识及显示所述第五目标路径预览标识，并根据所述第六触发信息调整所述第六路径预览标识获得第六目标路径预览标识及显示所述第六目标路径预览标识。7.根据权利要求2
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设角度差值为90度；或者，所述预设角度差值根据所述初始路径预览标识之间的角度差值获...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，陈建林，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：