一种基于多级货叉的换电站电池吊运升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于多级货叉的换电站电池吊运升降装置，包括起吊组件和电池吊具，起吊组件包括多级货叉，多级货叉上设有对称分布的左升降单元和右升降单元，左升降单元包括左支撑轴、左副链轮、左减速器、左电机、左主链轮和左链条，左链条绕过左主链轮和左副链轮，左链条的上端通过左气弹簧与多级货叉铰接，左链条的下端与电池吊具铰接，右升降单元包括右支撑轴、右副链轮、右减速器、右电机、右主链轮和右链条，右链条绕过右主链轮和右副链轮，右链条的上端通过右气弹簧与多级货叉铰接，右链条的下端与电池吊具铰接，具有结构紧凑、操控方便、稳定性好、可靠性高的优点。可靠性高的优点。可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多级货叉的换电站电池吊运升降装置


[0001]本专利技术涉及一种吊运装置，具体涉及一种基于多级货叉的换电站电池吊运升降装置。

技术介绍

[0002]在电动卡车领域，因配备的电池较多致使充电时间较长，本领域通常将电池固定在安装架上，以形成可整体拆装更换的电池包，并设置专门为电池包充电的换电站；当车辆上电池包的电量不足时，可将车辆开到换电站进行电池包更换，以免影响车辆的正常使用。因电池包较重，本领域通常采用吊运系统对电池包进行吊运。但现有的吊运系统通常采用电机和减速机驱动卷绳轮旋转，并通过绕在卷绳轮上的钢丝绳对电池吊具及电池包进行升降，如公布号为CN116119539A的专利技术申请公开的“一种卡车换电站电池吊装系统”，这一形式的吊运系统升降机构存在结构复杂、控制不便、容易晃动的问题，且无法对电池吊具进行调平，影响了可靠性；尤其是其升降机构及电池吊具是在行吊轨道之间进行垂直于行吊方向移动的，因行吊轨道间距需满足宽度要求导致了换电站的体积和占用空间较大，一般只适用于固定式换电站，无法满足移动式换电站对于小体积以及移动通过性的要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多级货叉的换电站电池吊运升降装置，包括起吊组件(1)和电池吊具(2)，其特征在于，所述起吊组件(1)包括多级货叉(11)，多级货叉(11)上设有对称分布的左升降单元和右升降单元，左升降单元包括左支撑轴(12)，左支撑轴(12)通过左轴承(121)安装在多级货叉(11)上，左支撑轴(12)的前后端分别设有左副链轮(122)，左支撑轴(12)右侧的多级货叉(11)上固定有左减速器(13)，左减速器(13)的输入轴连接有左电机(131)，左减速器(13)的输出轴两端分别设有与左副链轮(122)对应的左主链轮(132)，左减速器(13)的前后侧分别设有绕过左主链轮(132)和左副链轮(122)的左链条(14)，左链条(14)的上端通过左气弹簧(15)与左支撑轴(12)左侧的多级货叉(11)铰接，左链条(14)的下端与电池吊具(2)铰接，右升降单元包括右支撑轴(12
’
)，右支撑轴(12
’
)通过右轴承(121
’
)安装在多级货叉(11)上，右支撑轴(12
’
)的前后端分别设有右副链轮(122
’
)，右支撑轴(12
’
)左侧的多级货叉(11)上固定有右减速器(13
’
)，右减速器(13
’
)的输入轴连接有右电机(131
’
)，右减速器(13
’
)的输出轴两端分别设有与右副链轮(122
’
)对应的右主链轮(132
’
)，右减速器(13
’
)的前后侧分别设有绕过右主链轮(132
’
)和右副链轮(122
’
)的右链条(14
’
)，右链条(14
’
)的上端通过右气弹簧(15
’
)与右支撑轴(12
’
)右侧的多级货叉(11)铰接，右链条(14
’
)的下端与电池吊具(2)铰接。2.根据权利要求1所述的基于多级货叉的换电站电池吊运升降装置，其特征在于，所述电池吊具(2)包括对接框架(21)，对接框架(21)的上侧设有四个呈中心对称分布的链条铰接座(22)，对接框架(21)的下侧设有两个以上间隔分布的吊爪组件(23)，所述吊爪组件(23)包括固定在对接框架(21)上的连接板(231)，连接板(231)的下侧固定有导向件(232)，导向件(232)的上侧中部设有贯通两端的导向槽(2321)，导向槽(2321)中设有齿轮轴(233)和两个吊爪(234)，齿轮轴(233)通过与连接板(231)和导向件(232)配合的翻边轴承(235)安装在导向槽(2321)中部，齿轮轴(233)的上端与固定在连接板(231)上侧的减速电机(236)连接，两个吊爪(234)与导向槽(232...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天光，尉亚栋，刘洪顺，关山越，彭侃，
申请(专利权)人：合肥杰捷迅电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：