本发明专利技术公开了一种大口径承插管道辅助安装装置及其安装方法，涉及承插管道安装技术领域，本发明专利技术包括移动台、紧箍机构、牵引机构，移动台上设置有两转换架，两转换架之间设置第一过线轴和第二过线轴，紧箍机构与牵引机构之间连接有两牵引绳，各转换架两端均设置有锁止组件；通过第一过线轴和第二过线轴以及转换架的配合能够改变牵引绳着力点位置，从而改变牵引绳拉力方向；能够起到降低摩擦力和纠偏的效果，承插管一端抬起时，保证承插管严格对中；当第一过线轴与第二过线轴处于转换架底部时，方便承插管的顶进；安装过程中只需要一人控制牵引机构，一人进行第一过线轴、第二过线轴的移动以及最终纠偏，从而大大降低人工使用方便。从而大大降低人工使用方便。从而大大降低人工使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种大口径承插管道辅助安装装置及其安装方法
[0001]本专利技术涉及承插管道安装
，具体涉及一种大口径承插管道辅助安装装置及其安装方法。
技术介绍
[0002]随着我国经济的飞速发展，国家逐步加快城市基础设施的建设，其中最重要的是新建市政道路以及老城区道路排水工程改造。根据2016年城乡建设统计公报的统计结果，2016年年末，我国城市道路长度38.2万公里，比上年增长4.8％，相应的城市管网也大面积增加。排水系统是一个城市的良心，也是城市市政道路的重要配套设施，排水管道接口是地下雨污排水工程中重要的组成部分，其施工质量好坏直接影响整个工程的质量，也将影响整个排水系统的正常运行；
[0003]目前，排水工程中广泛应用的是承插式HDPE污水管及承插式钢筋混凝土雨水管。相对与平口砼管，其适应性强，抗渗漏效果好。在一般的管道工程施工过程中，管道承插接口由机械吊装配合人工安装，在实际施工过程中，存在以下问题：1)施工精度低，质量不可控；2)安装效率低，人工费用高；其中安装和拆除铰链对于不熟练的工人需要大量时间，费时费力；缩进时需要人工判断管道偏移和插入深度，效率低。据现场观测，4名工人同时安装一段长度10m管径DN500的污水管道，大约消耗约45—60min；
[0004]目前，雨水钢筋混凝土管道一般采用人工使用千斤顶顶进安装，或者挖掘机顶进，对场地和特种操作员技术要求较高高，顶进和纠偏困难，同时，承插管道施工大多需要机械吊装配合人工进行，而人工接口效率低也造成机械处于待机状态，使人工和机械台班费用增加，大大增加施工成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种大口径承插管道辅助安装装置及其安装方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大口径承插管道辅助安装装置，包括移动台，还包括用于夹持承插管的紧箍机构，以及用于拉动紧箍机构的牵引机构，所述移动台上固定设置有两转换架，两所述转换架之间滑动设置有用于改变紧箍机构受力方向的第一过线轴和第二过线轴，所述紧箍机构与所述牵引机构之间连接有两牵引绳，两所述牵引绳均从第一过线轴和第二过线轴之间穿过，各所述转换架两端均设置有用于固定第一过线轴和第二过线轴位置的锁止组件。
[0007]作为优选，所述紧箍机构包括第一夹持箍和第二夹持箍，所述第一夹持箍与第二夹持箍之间设置有两螺栓。
[0008]作为优选，各所述牵引绳远离牵引机构的一端均固定设置有拉环。
[0009]作为优选，所述牵引机构包括固定设置在移动台上的两卷线架，两所述卷线架之间设置有同步杆，所述移动台上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一所
述卷线架固定连接。
[0010]作为优选，所述移动台两侧固定设置有两第一支撑杆和两第二支撑杆，各所述第一支撑杆与第二支撑杆远离移动台的一端与各转换架两侧一一对应的固定连接；两所述第一支撑杆之间转动设置有下压杆。
[0011]作为优选，所述锁止机构包括固定设置在各转换架两端的第一固定板和第二固定板，各所述第二固定板上均设置有移动板，各所述移动板上均固定设置有三插杆。
[0012]作为优选，所述移动台两侧均设置有抬高板，各所述抬高板远离伺服电机的一端均转动设置有承载板。
[0013]作为优选，所述第二夹持箍两侧均固定设置有顶杆，各所述抬高板上均固定设置有限位板。
[0014]作为优选，所述移动台上开设有供第一过线轴与第二过线轴穿过的通槽，所述移动台上开设有供两所述牵引绳穿过的过绳槽。
[0015]一种大口径承插管道安装方法，基于上述安装装置，包括如下步骤：将移动台移动至安装位置，并使移动台中线与安装中线对齐，将第一过线轴与第二过线轴移动至转换架顶部，并通过锁止机构将第一过线轴与第二过线轴位置固定；通过吊车将承插管放置在适当位置，利用第一夹持箍与第二夹持箍将承插管插管夹持，安装螺栓时使螺栓穿过对应的拉环；启动伺服电机，通过伺服电机带动牵引绳将承插管向靠近移动台位置移动，当第二夹持箍带动插杆靠近移动台的一端升起时，将第一过线轴与第二过线轴移动至转换架底部；再次启动伺服电机，将未安装好的承插管插管紧紧插入安装好的承插管承管管口内，完成安装。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供一种大口径承插管道辅助安装装置及其安装方法，具备以下有益效果：通过紧箍机构对承插管进行夹持，通过牵引机构以及牵引绳拉动紧箍机构移动，从而带动承插管移动，通过第一过线轴和第二过线轴以及转换架的配合能够改变牵引绳着力点位置，从而改变牵引绳拉力方向；当第一过线轴与第二过线轴处于转换架上方时，能够起到降低摩擦力和纠偏的效果，当第二过线轴以及牵引绳将承插管一端抬起时，工人能够轻松转动承插管端部，从而保证承插管严格对中；当第一过线轴与第二过线轴处于转换架底部时，方便承插管的顶进；安装过程中只需要一人控制牵引机构，一人进行第一过线轴、第二过线轴的移动以及最终纠偏，从而大大降低人工使用方便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的俯视的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的卷线架的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的转化架的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的插杆的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的图1中A处的结构放大图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的图1中B处的结构放大图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、插管；2、承管；3、支撑柱；4、滚轮；5、过绳槽；6、通槽；7、移动台；8、伺服电机；9、卷线架；91、同步杆；92、转轴；10、第一夹持箍；11、第二夹持箍；12、螺栓；13、顶杆；14、拉环；15、牵引绳；21、转换架；22、连接板；23、第一过线轴；24、第二过线轴；25、第一固定板；26、第二固定板；27、移动板；28、插杆；29、抗磨棒；31、抬高板；32、承载板；33、限位板；41、第一支撑杆；42、下压杆；43、第二支撑杆。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0028]请参阅图1
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7，一种大口径承插管道辅助安装装置，包括移动台7，还包括用于夹持承插管的紧箍机构，以及用于拉动紧箍机构的牵引机构，移动台7上固定设置有两转换架21，两转换架21之间滑动设置有用于改变紧箍机构受力方向的第一过线轴23和第二过线轴24，紧箍机构与牵引机构之间连接有两牵引绳15，两牵引绳15均从第一过线轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大口径承插管道辅助安装装置，包括移动台(7)，其特征在于，还包括用于夹持承插管的紧箍机构，以及用于拉动紧箍机构的牵引机构，所述移动台(7)上固定设置有两转换架(21)，两所述转换架(21)之间滑动设置有用于改变紧箍机构受力方向的第一过线轴(23)和第二过线轴(24)，所述紧箍机构与所述牵引机构之间连接有两牵引绳(15)，两所述牵引绳(15)均从第一过线轴(23)和第二过线轴(24)之间穿过，各所述转换架(21)两端均设置有用于固定第一过线轴(23)和第二过线轴(24)位置的锁止组件。2.根据权利要求1所述的一种大口径承插管道辅助安装装置，其特征在于，所述紧箍机构包括第一夹持箍(10)和第二夹持箍(11)，所述第一夹持箍(10)与第二夹持箍(11)之间设置有两螺栓(12)。3.根据权利要求2所述的一种大口径承插管道辅助安装装置，其特征在于，各所述牵引绳(15)远离牵引机构的一端均固定设置有拉环(14)。4.根据权利要求1所述的一种大口径承插管道辅助安装装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定设置在移动台(7)上的两卷线架(9)，两所述卷线架(9)之间设置有同步杆(91)，所述移动台(7)上固定设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与其中一所述卷线架(9)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种大口径承插管道辅助安装装置，其特征在于，所述移动台(7)两侧固定设置有两第一支撑杆(41)和两第二支撑杆(43)，各所述第一支撑杆(41)与第二支撑杆(43)远离移动台(7)的一端与各转换架(21)两侧一一对应的固定连接；两所述第一支撑杆(41)之间转动设置有下压杆(42)。6.根据权利要求1所述的一种大口径承插管道辅助安装装置，其特征在于，所述锁止机构包括固定设置在各转换架(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：华国樟，汪小中，张霄伟，郑思琦，盛慧，
申请(专利权)人：浙江省工业设备安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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