本发明专利技术提供了一种全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，属于轨道交通技术领域。本发明专利技术的控制柜包括两组竖直骨架，竖直骨架具有呈两段布置且滑设于导向滑块上的立架，并且立架的两段之间为铰链连接，并于立架的底端连接有牵引钢丝并卷设于收放钢丝辊上，疏散时，控制柜的立架靠下的一段沿导向滑块下移并脱出导向滑块，通过收放钢丝辊和牵引钢丝拉动立架靠下的一端偏转，然后立架靠上的一段沿导向滑块下移以使控制柜的顶面与车辆地板齐平，在车辆底部空间有限的情况下实现了控制柜的隐藏，于车辆地板上且位于控制柜靠近车头的一侧设置辅助折叠坡道，使得车头内的司乘人员能跨过控制柜后通过辅助折叠坡道疏散，避免了疏散拥堵问题，车辆安全性更高。车辆安全性更高。车辆安全性更高。
【技术实现步骤摘要】
全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置
[0001]本专利技术涉及轨道交通的
，具体是涉及一种全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置。
技术介绍
[0002]随着远程控制技术的发展以及人们出行方式的多样化，全自动驾驶轨道列车的运用也越来越广泛，并且，针对大中型城市而言，人们出行需求较大，通常会配置载客量更多，车体宽度更宽的A型车辆，因此，全自动驾驶A型车辆越来越受到了市场青睐。
[0003]目前，市面上现有的全自动驾驶列车通常会于两端车头上均设置应急安全装置，且现有的应急安全装置包括全开门扇、疏散坡道以及开门机构，开门机构和疏散坡道安装于车辆地板上，全开门扇铰接于车体横梁，且开门机构选择性作用于全开门扇上，当出现紧急状况时，司乘人员可通过开门机构打开全开门扇，使得全开门扇上翻而将车头打开，同时，疏散坡道自动弹出而接触轨道道枕，使得司乘人员能通过疏散坡道快速撤离。但是，现有全自动驾驶A型车辆车头的车辆地板上，沿其宽度方向依次并列设置有控制柜、开门机构以及疏散坡道，由于控制柜占用空间较大，导致现有的疏散坡道的宽度较小，通常疏散坡道的宽度仅能供一人通行，会出现疏散拥堵的问题，难以满足紧急情况下需要快速疏散的设计需求，仍存在较大的安全隐患，需要行业研究解决。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，以将设置于开门机构旁侧的控制柜可升降安装于车辆地板上，同时，车辆地板的底部预留有避让空间，即在使用者打开全开门扇时，控制柜的下沉结构实现了控制柜在车辆地板下的隐藏，避免了控制柜阻挡车头空间的问题，另外，于车辆地板上且位于控制柜靠近车头的前方设置有辅助折叠坡道，使得司乘人员可通过原有控制柜所在的区域经辅助折叠坡道撤离，避免了疏散拥堵的问题，疏散效率更高，更加符合紧急情况下快速疏散的设计需求，提高车辆的安全性能。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，包括全开门扇、开门机构以及疏散坡道，全开门扇的顶部铰接于车体横梁上，开门机构和疏散坡道并列安装于车辆地板上，同时，车辆地板上且位于开门机构背离疏散坡道的一侧设置有控制柜，具有这样的特征，还包括辅助折叠坡道，辅助折叠坡道安装于车辆地板上且位于控制柜靠近车头的一侧，并且，控制柜包括竖直骨架、横置安装架、顶盖板以及侧板，竖直骨架设置有两组且沿车辆的长度方向间隔布置，每组竖直骨架均包括若干立架，同组的相邻两立架之间均设置有横置安装架，控制柜内的电气元件安装于横置安装架上，并且，每一立架均呈两段布置，且同一立架的两段之间设置有铰链，每组竖直骨架上均覆盖有侧板，同时，两组竖直骨架的顶部覆盖有顶盖板，每组竖直骨架中位于最外侧的两立架上均安装有一下沉结构，下沉结构包括导向滑块、牵
引钢丝以及收放钢丝辊，导向滑块上沿竖直方向开设有导向槽，导向滑块固定于车辆地板上，立架滑设在于导向槽内，并且立架的底端连接有一牵引钢丝，同时，车辆地板的底部设置有收放钢丝辊，牵引钢丝的另一端绕设于收放钢丝辊上。
[0007]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，立架包括上杆体和下杆体，上杆体的下端与下杆体的上端铰接连接，并且，下杆体的上端朝向上杆体的一端延伸一定距离以在上杆体的一侧形成限位部，在上杆体和下杆体沿同一方向布置时，上杆体的下端贴设于限位部上。
[0008]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，两组竖直骨架的立架中，立架上的限位部分别位于两组竖直骨架相对的一侧。
[0009]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，同一立架中，上杆体和下杆体错位布置，并且，导向滑块上的导向槽为一侧带开口的结构，且导向槽的开口朝向为立架连接横置安装架的方向，同时，于导向槽背离开口一侧的中部设置有朝向槽内突出的隔挡，隔挡将导向槽分隔为第一滑槽和第二滑槽，且在竖直方向上，下杆体和上杆体分别滑设于第一滑槽和第二滑槽内。
[0010]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，还包括制动器，每一导向滑块上均设置有制动器，制动器位于导向槽背离开口的一侧，制动器包括伸缩驱动器、推板以及摩擦片，伸缩驱动器固定安装于导向滑块或车辆地板的底部上，伸缩驱动器的伸缩轴朝向导向槽布置，伸缩驱动器的伸缩轴上安装有推板，推板上安装有分别对应第一滑槽和第二滑槽的两摩擦片。
[0011]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，两组竖直骨架的顶部与顶盖板之间为焊接连接或铰接连接。
[0012]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，收放钢丝辊自带有旋转驱动器，旋转驱动器带动收放钢丝辊正反转。
[0013]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，还包括上升结构，上升结构包括滑轮和拉索，滑轮安装于车体横梁上，拉索的中部绕设于滑轮上，拉索的一端设置有挂钩，控制柜的顶部设置有内凹的挂钩孔，挂钩选择性与挂钩孔连接，拉索的另一端卷起后隐藏于车顶钣金内，且车顶钣金上开设有带启闭门且与拉索卷起的一端对应的开窗。
[0014]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，全开门扇包括门体、翻转铰链以及直线伸缩器，车头的车体横梁上均设置有翻转铰链，门体的顶部安装于翻转铰链上，车头的车架的侧部均铰接有直线伸缩器的一端，且直线伸缩器的另一端与门体对应侧的侧部铰接。
[0015]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其中，开门机构包括竖架、撑杆、气动伸缩缸、卷收器以及拉绳，竖架的底部固定安装于车辆地板上，撑杆的一端铰接于竖架的上端，撑杆的另一端朝向门体一侧延伸，气动伸缩缸的两端分别铰接于竖架的下部和撑杆的中部，卷收器设置于竖架的侧部，拉绳的一端卷收于卷收器上，另一端与门体的底部连接。
[0016]上述技术方案的积极效果是：
[0017]上述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，通过将疏散坡道、开门机构以及控制柜并列安装于车辆地板上，同时控制柜包括两组竖直骨架，竖直骨架具有呈两段布置的
立架，且立架滑设于安装于车辆地板上的导向滑块上，立架的两段之间为铰链连接，立架的底端连接有牵引钢丝并卷设于收放钢丝辊上，即在使用者打开全开门扇时，控制柜的立架靠下的一段沿导向滑块下移至脱出导向滑块，通过收放钢丝辊和牵引钢丝拉动立架靠下的一端偏转，然后再使控制柜的立架靠上的一段沿导向滑块下移，从而使得控制柜的顶面与车辆地板齐平，即在车辆底部空间有限的情况下实现了控制柜在车辆地板下的隐藏，避免了控制柜阻挡车头空间的问题，同时，于车辆地板上且位于控制柜靠近车头的一侧设置有辅助折叠坡道，使得车头内的司乘人员能跨过控制柜后通过辅助折叠坡道疏散，从而避免了疏散拥堵的问题，疏散效率更高，更加符合紧急情况下快速疏散的设计需求，车辆更加安全。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置的实施例的结构图；
[0019]图2为本专利技术一较佳实施例的控制柜的初始状态图；
[0020]图3为本专利技术一较佳实施例的控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，包括全开门扇、开门机构以及疏散坡道，所述全开门扇的顶部铰接于车体横梁上，所述开门机构和所述疏散坡道并列安装于车辆地板上，同时，所述车辆地板上且位于所述开门机构背离所述疏散坡道的一侧设置有控制柜，其特征在于，还包括辅助折叠坡道，所述辅助折叠坡道安装于所述车辆地板上且位于所述控制柜靠近所述车头的一侧，并且，所述控制柜包括竖直骨架、横置安装架、顶盖板以及侧板，所述竖直骨架设置有两组且沿车辆的长度方向间隔布置，每组所述竖直骨架均包括若干立架，同组的相邻两所述立架之间均设置有所述横置安装架，所述控制柜内的电气元件安装于所述横置安装架上，并且，每一所述立架均呈两段布置，且同一所述立架的两段之间设置有铰链，每组所述竖直骨架上均覆盖有所述侧板，同时，两组所述竖直骨架的顶部覆盖有所述顶盖板，每组所述竖直骨架中位于最外侧的两所述立架上均安装有一下沉结构，所述下沉结构包括导向滑块、牵引钢丝以及收放钢丝辊，所述导向滑块上沿竖直方向开设有导向槽，所述导向滑块固定于所述车辆地板上，所述立架滑设在于所述导向槽内，并且所述立架的底端连接有一所述牵引钢丝，同时，所述车辆地板的底部设置有所述收放钢丝辊，所述牵引钢丝的另一端绕设于所述收放钢丝辊上。2.根据权利要求1所述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其特征在于，所述立架包括上杆体和下杆体，所述上杆体的下端与所述下杆体的上端铰接连接，并且，所述下杆体的上端朝向所述上杆体的一端延伸一定距离以在所述上杆体的一侧形成限位部，在所述上杆体和所述下杆体沿同一方向布置时，所述上杆体的下端贴设于所述限位部上。3.根据权利要求2所述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其特征在于，两组所述竖直骨架的所述立架中，所述立架上的所述限位部分别位于两组所述竖直骨架相对的一侧。4.根据权利要求3所述的全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，其特征在于，同一所述立架中，所述上杆体和所述下杆体错位布置，并且，所述导向滑块上的所述导向槽为一侧带开口的结构，且所述导向槽的开口朝向为所述立架连接所述横置安装架的方向，同时，于所述导向槽背离开口一侧的中部设置有朝向槽内突出的隔挡，所述隔挡将所述导向槽分隔为第一滑槽和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘流，陈凯，罗文星，姚燕明，郑台勇，杨铭，
申请(专利权)人：宁波中车轨道交通装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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