定位方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法应用于终端，所述终端装配有视觉定位模块和通信定位模块；所述方法包括：分别基于所述视觉定位模块和所述通信定位模块，对目标对象进行定位，得到视觉定位结果和通信定位结果；基于预设的定位权重分配策略，为所述视觉定位结果和所述通信定位结果分配定位权重；按照分配得到的定位权重，对所述视觉定位结果和所述通信定位结果进行整合处理，得到所述目标对象相较于所述终端的最终定位结果。定位结果。定位结果。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着终端技术的不断发展，诸如电子狗、家政机器人等新型终端也被广泛应用于各种场景。此类终端通常都具备目标跟随功能，以在诸如帮忙运货、出门散步等场景下，自动跟随用户。
[0003]在实现诸如目标跟随一类的功能时，终端需要优先对跟随对象进行定位，定位操作的准确性将直接影响目标跟随的效果。然而，相关技术所采用的对除自身以外的其他对象进行定位的方式，定位精度不高。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种定位方法及装置、电子设备、存储介质，能够结合视觉定位技术和通信定位技术，实现对目标对象的定位操作。
[0005]根据本公开的第一方面，提供一种定位方法，应用于终端，所述终端装配有视觉定位模块和通信定位模块；所述方法包括：
[0006]分别基于所述视觉定位模块和所述通信定位模块，对目标对象进行定位，得到视觉定位结果和通信定位结果；
[0007]基于预设的定位权重分配策本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，所述终端装配有视觉定位模块和通信定位模块；所述方法包括：分别基于所述视觉定位模块和所述通信定位模块，对目标对象进行定位，得到视觉定位结果和通信定位结果；基于预设的定位权重分配策略，为所述视觉定位结果和所述通信定位结果分配定位权重；按照分配得到的定位权重，对所述视觉定位结果和所述通信定位结果进行整合处理，得到所述目标对象相较于所述终端的最终定位结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉定位模块包括多个视觉定位子模块；基于所述视觉定位模块对所述目标对象进行定位，包括：分别基于所述多个视觉定位子模块，对所述目标对象定位，得到多个视觉定位子结果，并根据预设的视觉整合策略，对所述多个视觉定位子结果进行整合处理，得到视觉定位结果；和/或，所述通信定位模块包括多个通信定位子模块；基于所述通信定位模块对所述目标对象进行定位，包括：分别基于所述多个通信定位子模块，对所述目标对象定位，得到多个通信定位子结果，并根据预设的通信整合策略，对所述多个通信定位子结果进行整合处理，得到通信定位结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的定位权重分配策略，为所述视觉定位结果分配定位权重，包括：获取所处环境的光线强度，并计算获取到的光线强度与预设的标准强度的光强差值，以根据所述光强差值，为所述视觉定位结果分配定位权重；其中，该定位权重与所述光强差值呈负相关；和/或，根据通过所述视觉定位模块获取到的视觉定位信息，确定所述目标对象的被遮挡程度，以根据该被遮挡程度，为所述视觉定位结果分配定位权重；其中，该定位权重与所述被遮挡程度呈负相关。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的定位权重分配策略，为所述通信定位结果分配定位权重，包括：确定所述通信定位模块接收到的通信信号的信号强度，并根据该信号强度为所述通信定位结果分配定位权重；其中，该定位权重与所述信号强度呈正相关；和/或，确定所述通信定位模块采用的通信信号类型，以根据该信号类型为所述通信定位结果分配定位权重；其中，该定位权重与所述信号类型的抗干扰性呈正相关。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的定位权重分配策略，为所述视觉定位结果和所述通信定位结果分配定位权重，并按照分配得到的定位权重，对所述视觉定位结果和所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：