【技术实现步骤摘要】
图像显示方法、装置及手术机器人
[0001]本专利技术实施例涉及图像
，具体涉及一种图像显示方法、装置及手术机器人。
技术介绍
[0002]随着计算机技术等的不断发展，三维图像由于其具备立体感，能够提供更丰富的事物细节，受到了广泛应用。例如，在医疗
，手术机器人能够提供为医生提供直观的图像视角，且具有高灵巧性和高控制精度的特点，为患者和医生提供了极大便利。
[0003]在手术机器人中，可以通过三维图像采集设备，如3D内窥镜采集患者身体的三维图像，医生可以通过3D眼镜、特定的观察目镜来查看三维图像呈现出的病灶信息。然而，由于三维图像呈现出的立体感通常是固定不变的，而每个人的眼距、视觉感受等存在差异，所以人眼观察到的三维图像的清晰度、舒适度等有所不同，尤其是在长时间查看三维图像时，可能会产生视觉疲劳、晕眩等问题，可能会影响医生的判断和诊治效果。
[0004]为了调节人眼观察到的三维图像的立体效果，公开号为CN111009009A的专利公开了一种内窥镜3D图像调节方法，其提出了针对对应人的左右眼的两张图...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维图像对应的第一视觉图像和第二视觉图像；基于用户输入的显示调整指令，控制所述第一视觉图像沿第一方向平移，控制所述第二视觉图像沿第二方向平移；其中，所述第一方向与所述第二方向不同；控制第一显示器显示平移后的第一视觉图像，控制第二显示器显示平移后的第二视觉图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户输入的显示调整指令，控制所述第一视觉图像沿第一方向平移，控制所述第二视觉图像沿第二方向平移，包括：基于用户输入的显示调整指令，确定所述第一视觉图像对应的第一平移参数，以及所述第二视觉图像对应的第二平移参数；所述第一平移参数包括所述第一方向和第一平移距离，所述第二平移参数包括所述第二方向和第二平移距离；控制所述第一视觉图像沿所述第一方向平移所述第一平移距离，控制所述第二视觉图像沿所述第二方向平移所述第二平移距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示调整指令包括近摄显示指令，所述基于用户输入的显示调整指令，确定所述第一视觉图像对应的第一平移参数，以及所述第二视觉图像对应的第二平移参数，包括：基于用户输入的所述近摄显示指令，确定所述第一视觉图像对应的第一方向和第一平移距离，以及所述第二视觉图像对应的第二方向和第二平移距离；其中，所述第一方向为沿所述第一显示器的长度方向朝向所述第二显示器的方向，所述第二方向为沿所述第二显示器的长度方向朝向所述第一显示器的方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示调整指令包括远摄显示指令，所述基于用户输入的显示调整指令，确定所述第一视觉图像对应的第一平移参数，以及所述第二视觉图像对应的第二平移参数，包括：基于用户输入的所述远摄显示指令，确定所述第一视觉图像对应的第一方向和第一平移距离，以及所述第二视觉图像对应的第二方向和第二平移距离；其中，所述第一方向为沿所述第一显示器的长度方向背离所述第二显示器的方向，所述第二方向为沿所述第二显示器的长度方向背离所述第一显示器的方向。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一视觉图像的第一图像显示尺寸和/或所述第二视觉图像的第二图像显示尺寸；若所述第一图像显示尺寸与所述第一视觉图像的实际尺寸不同，或者，所述第二图像显示尺寸与所述第二视觉图像的实际尺寸不同，则确定所述第一视觉图像或所述第二视觉图像的图像缩放比例；基于第一预设平移距离和所述图像缩放比例，确定所述第一平移距离，并基于第二预设平移距离和所述图像缩放比例，确定所述第二平移距离；其中，所述第一预设平移距离为所述第一视觉图像以实际尺寸显示时对应的第一平移距离，所述第二预设平移距离为所述第二视觉图像以实际尺寸显示时对应的第二平移距离。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在控制所述第一视觉图像沿第一方向
平移所述第一平移距离，控制所述第二视觉图像沿第二方向平移所述第二平移距离后，所述方法还包括：若接收到用户输入的常规显示指令，则基于所述常规显示指令，确定所述第一视觉图像对应的第三方向和第三平移距离，以及所述第二视觉图像对应的第四方向和第四平移距离；其中，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，请求不公布姓名，请求不公布姓名，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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