脸部网格体的配准方法、装置和存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种脸部网格体的配准方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定第一脸部网格体的多个第一初始关键点，和第二脸部网格体的多个第二初始关键点；在获取到第一脸部网格体对应的第一脸部中轴线，和第二脸部网格体对应的第二脸部中轴线的情况下，利用第一脸部中轴线对多个第一初始关键点进行对称校准，得到多个第一目标关键点；以及，利用第二脸部中轴线对多个第二初始关键点进行对称校准，得到多个第二目标关键点；基于多个第一目标关键点和多个第二目标关键点，对进行第一脸部网格体和第二脸部网格体进行配准处理，可应用在人工智能场景，可涉及三维物体重建等技术。本申请解决了脸部网格体的配准效率较低的技术问题。较低的技术问题。较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
脸部网格体的配准方法、装置和存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种脸部网格体的配准方法、装置和存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]在脸部网格体的配准场景中，通常会利用人工标注的方式，在两个脸部网格体标注出对应的关键点，然后再进行配准，但该方式通常会占用大量的人力资源，进而导致脸部网格体的配准效率较低的问题出现。因此，存在脸部网格体的配准效率较低的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种脸部网格体的配准方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决脸部网格体的配准效率较低的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种脸部网格体的配准方法，包括：在获取到第一脸部网格体和第二脸部网格体的情况下，确定上述第一脸部网格体的多个第一初始关键点，和上述第二脸部网格体的多个第二初始关键点，其中，上述第一脸部网格体为第一虚拟对象脸部的三维网格体，上述第二脸部网格体为第二虚拟对象脸部的三维网格体；在获取到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脸部网格体的配准方法，其特征在于，包括：在获取到第一脸部网格体和第二脸部网格体的情况下，确定所述第一脸部网格体的多个第一初始关键点，和所述第二脸部网格体的多个第二初始关键点，其中，所述第一脸部网格体为第一虚拟对象脸部的三维网格体，所述第二脸部网格体为第二虚拟对象脸部的三维网格体；在获取到所述第一脸部网格体对应的第一脸部中轴线，和所述第二脸部网格体对应的第二脸部中轴线的情况下，利用所述第一脸部中轴线对所述多个第一初始关键点进行对称校准，得到多个第一目标关键点；以及，利用所述第二脸部中轴线对所述多个第二初始关键点进行对称校准，得到多个第二目标关键点；基于所述多个第一目标关键点和所述多个第二目标关键点，对进行所述第一脸部网格体和所述第二脸部网格体进行配准处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述第一脸部中轴线对所述多个第一初始关键点进行对称校准，得到多个第一目标关键点之前，所述方法还包括：对所述多个第一初始关键点进行对称归类，得到多对对称关键点；所述利用所述第一脸部中轴线对所述多个第一初始关键点进行对称校准，得到多个第一目标关键点，包括：利用所述第一脸部中轴线对所述多对对称关键点中的每一对对称关键点进行对称校准，得到所述多个第一目标关键点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一脸部中轴线对所述多对对称关键点中的每一对对称关键点进行对称校准，得到所述多个第一目标关键点，包括：执行以下步骤，直至得到所述多个第一目标关键点：从所述多对对称关键点中确定出当前一对对称关键点；获取第一距离，其中，所述第一距离为所述当前一对对称关键点中的各个对称关键点之间距离的一半；在所述当前一对对称关键点中的各个对称关键点与所述第一脸部中轴线之间的第二距离，与所述第一距离的距离差大于或等于第一预设阈值的情况下，将所述第二距离调整为所述第一距离；在所述第二距离与所述第一距离的距离差小于所述第一预设阈值的情况下，从所述多对对称关键点中确定出下一对对称关键点，并将所述下一对对称关键点确定为所述当前一对对称关键点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一初始关键点进行对称归类，得到多对对称关键点，包括：从所述多个第一初始关键点中确定出属于第一类型的多个关键点，和属于第二类型的至少一个关键点，其中，所述多对对称关键点包括所述属于第一类型的多个关键点；在所述从所述多个第一初始关键点中确定出属于第一类型的多个关键点，和属于第二类型的至少一个关键点之后，所述方法还包括：在所述属于第二类型的至少一个关键点与所述第一脸部中轴线之间的距离大于或等于第二预设阈值的情况下，将所述属于第二类型的至少一个关键点调整为所述第一脸部中轴线上的固定点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一脸部网格体的多个第
一初始关键点，和所述第二脸部网格体的多个第二初始关键点之后，所述方法还包括：在所述第一虚拟对象脸部上包含第一眼部元素、且所述多个第一初始关键点中包含所述第一眼部元素对应的关键点的情况下，对所述第一眼部元素对应的关键点进行针对校准；以及，在所述第二虚拟对象脸部上包含第二眼部元素、且所述多个第二初始关键点中包含所述第二眼部元素对应的关键点的情况下，对所述第二眼部元素对应的第二初始关键点进行针对校准。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一眼部元素对应的关键点进行针对校准，包括：获取所述第一眼部元素关联的脸部区域；在所述第一眼部元素对应的关键点不位于所述脸部区域内的情况下，对所述脸部区域进行检测，得到检测关键点，并将所述第一初始关键点调整为所述检测关键点；在所述第一眼部元素对应的关键点位于所述脸部区域内的情况下，以所述第一初始关键点为中心，对所述脸部区域内的其他区域范围进行检测；在检测到位于所述脸部区域内的其他关键点的情况下，获取所述第一眼部元素对应的关键点的第一置信度，和所述其他关键点的第二置信度；在所述第一置信度小于所述第二置信度的情况下，将所述第一眼部元素对...

【专利技术属性】
技术研发人员：余世杰，廖家聪，付星辉，孙钟前，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：