一种转塔式圆柱电池贴膜机制造技术

本发明专利技术提供了一种转塔式圆柱电池贴膜机，包括机台以及固定于机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置。圆柱电池输送线对接圆柱电池上下料装置，与圆柱电池上下料装置组成上料工位和下料工位，用于输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池。总驱动机构，包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮。卧式送膜装置送膜，总驱动机构驱动圆柱电池上下料装置输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池、转塔式备膜装置切断绝缘膜带成为要求长度的绝缘膜带段、以及圆柱电池贴膜装置贴膜同步进行，既可以保证各工序的连贯性和同步性，也可以最大化利用动能，节约能源。节约能源。节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种转塔式圆柱电池贴膜机


[0001]本专利技术属于电池制造装备
，尤其涉及一种转塔式圆柱电池贴膜机。

技术介绍

[0002]裸圆柱电池10是一种圆柱体形状的单体原电池。请见图1和图2，按照圆柱体躺平的姿态，分为圆柱面11、端面一12、端面二13共3个外表面，常规电池的端面一12上在圆中心布置阳极柱15，在阳极柱15两边分别布置防爆窗16、注液孔17和二维码18；端面二13上在圆中心布置阴极柱14，在阴极柱14两边布置防爆窗16；裸圆柱电池10以圆柱体直径值和高度值定义几何规格，如18650是指圆柱体直径18
±
0.2mm和高度值65
±
0.5mm。裸圆柱电池10在制作的过程中需要在裸圆柱电池10的金属外壳的圆柱面11外贴覆绝缘膜带段210以起到电气隔离的作用，兼起防腐和装饰的作用，请见图3，裸圆柱电池10包覆绝缘膜带段210成为贴膜圆柱电池40是圆柱电池的生产过程中不可或缺的步骤。
[0003]一般的绝缘膜制作成双层膜带的形式，绝缘膜带背面备胶有粘性的一面粘附在离型膜带上，然后以绝缘膜带在外、离型膜带在内叠放成双层膜带，再将双层膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷。绝缘膜带的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯（简称PET），绝缘膜带一般厚0.08~0.15mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂（聚偏氟乙烯
‑
六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种），胶层一般厚0.01~0.05mm；胶在自然条件下长时间不会固结，但胶遇紫外光（UV）照射可加速凝固，胶有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜带的材质是聚乙烯（简称PE），离型膜带一般厚0.05~0.1mm；卷筒采用纸筒或胶筒，用于卷绕双层膜带成为双层膜带卷和用于回收卷绕离型膜带成为离型膜带卷。
[0004]圆柱电池贴膜要求：请见图3。
[0005]绝缘膜带段210全部贴覆裸圆柱电池10的圆柱面11成为搭口211，留出端面一12、端面二13（含阴极柱14、阳极柱15、注液孔17、防爆窗16、二维码18），特意留空除外；膜张力1.5
±
0.5kgf、贴膜压力15
±
5kgf；绝缘膜带段210搭接重叠区的最小尺寸(最小安全爬电距离)4mm；没有显著增大长径尺寸以免影响将来组电池模组；没有裸露（特意留空除外）、起胶、气泡、褶皱、犄角、划痕、脏污。
[0006]进一步参见图4，电池托杯30包括杯壁31、杯腔32、杯底33，杯壁31下部外设有整周凹槽311供夹持用，杯底33中心设有底孔34，杯腔32适配容纳贴膜圆柱电池40，底孔34的孔径小于裸圆柱电池10的外径；为实现圆柱电池自动贴膜，需要开发一种自动圆柱电池贴膜机。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种转塔式圆柱电池贴膜机，用于自动、高效进行圆柱电
池贴膜。
[0008]本专利技术是这样实现的，一种转塔式圆柱电池贴膜机，包括机台以及固定于所述机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置；所述机台，设有放膜工位、送膜工位、备膜工位、贴膜工位、上料工位、进料工位、出料工位以及下料工位；所述圆柱电池输送线，对接所述圆柱电池上下料装置，与所述圆柱电池上下料装置组成所述上料工位和所述下料工位，用于输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池；所述总驱动机构包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮，所述总驱动支架固定于所述转塔式圆柱电池贴膜装置下，所述总驱动件固定于所述总驱动支架，所述总主动轮固定于所述总驱动件的输出端；所述圆柱电池上下料装置，包括上下料传动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构围绕所述转塔式圆柱电池贴膜装置固定于所述机台上且均与所述上下料传动机构连接，所述旋转上料机构在所述上料工位接收所述圆柱电池输送线输入的裸圆柱电池，并在所述进料工位将裸圆柱电池转移给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述旋转下料机构在所述出料工位接收所述转塔式圆柱电池贴膜装置输出的贴膜圆柱电池，并在所述下料工位将贴膜圆柱电池转移给所述圆柱电池输送线供输出贴膜圆柱电池；所述卧式送膜装置，用于在所述放膜工位释放双层膜带，和在所述送膜工位将绝缘膜带送给所述转塔式备膜装置；所述转塔式备膜装置，与所述卧式送膜装置相接，包括备膜转塔传动机构和备膜转塔机构；所述备膜转塔传动机构和所述备膜转塔机构均固定于所述机台，所述备膜转塔机构固定于所述备膜转塔传动机构的输出端，所述备膜转塔传动机构用于驱动所述备膜转塔机构旋转以缠绕绝缘膜带，所述备膜转塔机构用于在所述送膜工位吸附接收所述卧式送膜装置送给的绝缘膜带，并切断绝缘膜带成为绝缘膜带段，在所述备膜工位将绝缘膜带段送给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述转塔式圆柱电池贴膜装置，与所述圆柱电池上下料装置和所述转塔式备膜装置相接，包括贴膜转塔传动机构和贴膜转塔机构；所述贴膜转塔传动机构和所述贴膜转塔机构均固定于所述机台，所述贴膜转塔机构连接于所述贴膜转塔传动机构的输出端；所述贴膜转塔传动机构用于驱动所述贴膜转塔机构旋转以对裸圆柱电池贴膜；所述贴膜转塔机构设有圆周均匀分布的多个电池托杯槽，多个所述电池托杯槽分别在所述进料工位与所述旋转上料机构相接以送进裸圆柱电池，在所述贴膜工位与所述转塔式备膜装置相接以粘贴绝缘膜带段至裸圆柱电池，在所述出料工位与所述旋转下料机构相接以送出贴膜圆柱电池；所述上下料传动机构、所述备膜转塔传动机构以及所述贴膜转塔传动机构均连接在所述总主动轮的输出端。
[0009]本专利技术的有益效果在于：在总驱动机构的驱动下，上下料传动机构带动旋转上料机构从圆柱电池输送线中输入电池托杯盛载裸圆柱电池至转塔式圆柱电池贴膜装置的电池托杯槽内，卧式送膜装置
输入绝缘膜带至备膜转塔机构，备膜转塔机构裁切绝缘膜带成绝缘膜带段，绝缘膜带段在备膜转塔传动机构的带动下旋转至贴膜工位，贴膜转塔传动机构带动裸圆柱电池有序旋转至贴膜工位与备膜装置上的绝缘膜带段相接触并贴膜，贴膜圆柱电池继续在贴膜转塔传动机构的带动下移动至旋转下料机构，最终由上下料传动机构同时带动旋转下料机构输出贴膜圆柱电池至圆柱电池输送线。
[0010]通过总驱动机构同步驱动圆柱电池上下料装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置作业，裸圆柱电池的上料和贴膜圆柱电池的下料、绝缘膜带裁切为绝缘膜带段的备膜，以及裸圆柱电池贴膜过程可同步进行，既可以保证各工序的连贯性和同步性，也可以最大化利用动能，节约能源。
附图说明
[0011]图1为圆柱电池结构示意图一；图2为圆柱电池结构示意图二；图3为圆柱电池贴膜示意图；图4为电池托杯结构示意图；图5为转塔式圆柱电池贴膜机的结构示意图；图6为总驱动件的传动结构示意图；图7为圆柱电池上下料装置与转塔式圆柱电池贴膜装置的装配图；图8为圆柱电池上下料装置的结构示意图；图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，包括机台以及固定于所述机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置；所述机台，设有放膜工位、送膜工位、备膜工位、贴膜工位、上料工位、进料工位、出料工位以及下料工位；所述圆柱电池输送线，对接所述圆柱电池上下料装置，与所述圆柱电池上下料装置组成所述上料工位和所述下料工位，用于输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池；所述总驱动机构包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮，所述总驱动支架固定于所述转塔式圆柱电池贴膜装置下，所述总驱动件固定于所述总驱动支架，所述总主动轮固定于所述总驱动件的输出端；所述圆柱电池上下料装置，包括上下料传动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构围绕所述转塔式圆柱电池贴膜装置固定于所述机台上且均与所述上下料传动机构连接，所述旋转上料机构在所述上料工位接收所述圆柱电池输送线输入的裸圆柱电池，并在所述进料工位将裸圆柱电池转移给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述旋转下料机构在所述出料工位接收所述转塔式圆柱电池贴膜装置输出的贴膜圆柱电池，并在所述下料工位将贴膜圆柱电池转移给所述圆柱电池输送线供输出贴膜圆柱电池；所述卧式送膜装置，用于在所述放膜工位释放双层膜带，和在所述送膜工位将绝缘膜带送给所述转塔式备膜装置；所述转塔式备膜装置，与所述卧式送膜装置相接，包括备膜转塔传动机构和备膜转塔机构；所述备膜转塔传动机构和所述备膜转塔机构均固定于所述机台，所述备膜转塔机构固定于所述备膜转塔传动机构的输出端，所述备膜转塔传动机构用于驱动所述备膜转塔机构旋转以缠绕绝缘膜带，所述备膜转塔机构用于在所述送膜工位吸附接收所述卧式送膜装置送给的绝缘膜带，并切断绝缘膜带成为绝缘膜带段，在所述备膜工位将绝缘膜带段送给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述转塔式圆柱电池贴膜装置，与所述圆柱电池上下料装置和所述转塔式备膜装置相接，包括贴膜转塔传动机构和贴膜转塔机构；所述贴膜转塔传动机构和所述贴膜转塔机构均固定于所述机台，所述贴膜转塔机构连接于所述贴膜转塔传动机构的输出端；所述贴膜转塔传动机构用于驱动所述贴膜转塔机构旋转以对裸圆柱电池贴膜；所述贴膜转塔机构设有圆周均匀分布的多个电池托杯槽，多个所述电池托杯槽分别在所述进料工位与所述旋转上料机构相接以送进裸圆柱电池，在所述贴膜工位与所述转塔式备膜装置相接以粘贴绝缘膜带段至裸圆柱电池，在所述出料工位与所述旋转下料机构相接以送出贴膜圆柱电池；所述上下料传动机构、所述备膜转塔传动机构以及所述贴膜转塔传动机构均连接在所述总主动轮的输出端。2.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述上下料传动机构包括上下料一级传动系、上下料二级传动支架、上下料二级传动轴座、上下料二级传动轴、上下料二级从动轮、上下料三级从动带、上下料三级从动带张紧轮、上料三级从动轮、下料三级从动轮、上下料二级从动感应开关和上下料二级从动感应片；所述上下料一级传动系的输入端连接在所述贴膜转塔传动机构下，所述上下料一级传
动系的输出端连接所述上下料二级传动轴的一端，所述上下料二级传动轴可旋转套设于所述上下料二级传动轴座内，所述上下料二级传动轴座固定于所述上下料二级传动支架上，所述上下料二级从动轮固定于所述上下料二级传动轴的另一端，所述上下料二级从动轮、所述上料三级从动轮以及所述下料三级从动轮均套设于所述上下料三级从动带内，所述上下料三级从动带张紧轮处于所述上下料三级从动带外并与所述上下料三级从动带相接触，所述上下料二级从动感应片固定于所述上下料二级从动轮，所述上下料二级从动感应开关固定于所述上下料二级传动支架以适配所述上下料二级从动感应片。3.根据权利要求2所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述旋转上料机构包括上料转盘、上料传动轴座和上料传动轴，所述上料传动轴座固定于所述机台上，所述上料传动轴可旋转套设于所述上料传动轴座内，所述上料三级从动轮固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的下端，所述上料转盘固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的上端；所述上料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的电池托杯口，所述上料转盘的所述电池托杯口可以旋转至所述上料工位以及所述进料工位，所述电池托杯口在所述上料工位带入并兜住所述圆柱电池输送线上的电池托杯连同裸圆柱电池，旋转至所述进料工位将电池托杯连同裸圆柱电池推送给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述旋转下料机构的结构与所述旋转上料机构的结构相同，包括下料转盘、下料传动轴座和下料传动轴，所述下料传动轴座固定于所述机台上，所述下料传动轴可旋转套设于所述下料传动轴座内，所述下料三级从动轮固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的下端，所述下料转盘固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的上端；其中，所述下料转盘与所述上料转盘相同，且所述下料转盘的旋转方向与所述上料转盘的旋转方向相同；所述下料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的电池托杯口，所述下料转盘的所述电池托杯口可以旋转至所述出料工位以及所述下料工位，所述电池托杯口在所述出料工位带入并兜住所述转塔式圆柱电池贴膜装置上的电池托杯连同贴膜圆柱电池，旋转至所述下料工位将电池托杯连同贴膜圆柱电池推送给所述圆柱电池输送线供输出贴膜圆柱电池；所述电池托杯口的内径大于电池托杯的外径，且所述电池托杯口的开口端宽度大于电池托杯的外径，所述电池托杯口呈钩形，能够带入、兜住和推出电池托杯。4.根据权利要求3所述的转塔式圆柱电池贴膜机，所述圆柱电池上下料装置还包括上下料导引机构，所述上下料导引机构设于所述旋转上料机构、所述旋转下料机构以及所述转塔式圆柱电池贴膜装置之间；所述上下料导引机构包括导引支架、电池托杯底承托板以及电池托杯侧导引弧板；所述导引支架固定于所述机台上，所述电池托杯底承托板以及电池托杯侧导引弧板固定于所述导引支架上，所述电池托杯底承托板的顶面设有电池托杯底承托平面，所述电池托杯底承托板用于承载由所述上料工位移动至所述进料工位的电池托杯连同裸圆柱电池以及用于承载由所述出料工位移动至所述下料工位的电池托杯连同贴膜圆柱电池；所述电池托杯侧导引弧板的两侧设有电池托杯侧导引弧面，处于所述旋转上料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述上料工位延伸至所述进料工位，处于所述旋转下料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述出料工位延伸至所述下料工位；所述电池托杯侧导引弧板的位于所述出料工位的端部设有出料电池托杯拦杆，所述出料电池托杯拦杆用于将所述贴膜转塔机构内的电池托杯连同贴膜圆柱电池拦进所述下料
转盘的所述电池托杯口内。5.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述卧式送膜装置包括送膜机架、架膜卷机构、多个架带辊组件、双层膜带切带机构、双层膜带位置探测机构、双层膜带送带驱动机构、双层膜带张紧与蓄带机构、双层膜带剥膜机构和离型膜带回收机构；所述送膜机架固定于所述机台；所述架膜卷机构固定于所述机台，用于架设双层膜带卷并调节双层膜带卷高度；多个所述架带辊组件，竖直固定于所述送膜机架，多个所述架带辊组件构成立式的双层膜带送带通道与离型膜带送带通道；所述双层膜带切带机构，固定于所述送膜机架，位于两个所述架带辊组件之间，用于从所述架膜卷机构架设的双层膜带卷上引出双层膜带和在旧的双层膜带卷用完时切断双层膜带供更换新的双层膜带卷；所述双层膜带位置探测机构，包括探测器支架和探测器，所述探测器支架固定于所述送膜机架，所述探测器固定于所述探测器支架上并横跨在所述双层膜带送带通道上方，所述双层膜带位置探测机构用于探测双层膜带的高度位置；所述双层膜带送带驱动机构，固定于所述送膜机架，用于驱动双层膜带向前输送以及在换卷时夹住双层膜带；所述双层膜带张紧与蓄带机构，固定于所述送膜机架，位于所述双层膜带送带通道上，用于迂回张紧并蓄存双层膜带；所述双层膜带剥膜机构，固定于所述送膜机架，位于所述双层膜带送带通道末端，用于将双层膜带剥离成绝缘膜带和离型膜带；所述离型膜带回收机构，固定于所述送膜机架，位于所述离型膜带送带通道末端，用于回收剥离得到的离型膜带。6.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述备膜转塔传动机构包括备膜转塔旋转从动轮以及备膜转塔转轴，所述备膜转塔旋转从动轮与所述总主动轮啮合，且所述备膜转塔旋转从动轮固定套设于所述备膜转塔转轴；所述贴膜转塔传动机构包括下贴膜转塔传动轮、贴膜转塔传动轴和上贴膜转塔传动轮，所述贴膜转塔传动轴的下端套设于所述总驱动支架上，所述下贴膜转塔传动轮以及所述上贴膜转塔传动轮分别固定套设于所述贴膜转塔传动轴的中端和上端，所述下贴膜转塔传动轮与所述总主动轮啮合，所述上下料一级传动系的输入端固定于所述贴膜转塔传动轴的下端。7.根据权利要求6所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述备膜转塔机构包括备膜转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金华，何建军，罗李华，蔡天平，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：