一种钢筋笼焊接系统技术方案

本发明专利技术提供一种钢筋笼焊接系统，主要涉及钢筋笼焊接领域。一种钢筋笼焊接系统，包括滑轨、绕筋机以及焊接机械手，滑轨上滑动设置底座，滑轨一侧平行设置齿条机构，底座底部设置与齿条机构相啮合的伺服齿轮驱动机构，底座两端均设置旋转架，两侧的旋转架内分别设置主动转环以及从动转环，主动转环与从动转环之间设置连接柱，连接柱上沿轴线设置伺服直线驱动机构，连接柱上滑动设置与滑槽相配合的滑动筒，滑动筒两端均设置环形的外支撑架，滑动筒中部设置环形的内支撑架，底座顶部一端设置调整轨道，从动转环所在的旋转架与调整轨道滑动配合。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术焊接精度较高，焊接后的钢筋笼强度更好，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼焊接系统


[0001]本专利技术主要涉及钢筋笼焊接领域，具体是一种钢筋笼焊接系统。

技术介绍

[0002]钢筋笼是桥涵、高层建筑等施工中的必要构建，钢筋笼主要起抗拉作用。混凝土的抗压强度高但是抗拉强度很低，通过钢筋笼对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
[0003]发展到现在，钢筋笼的焊接设备已经朝着半自动化、自动化方向发展。目前主要有三类的钢筋笼焊接设备，一类是钢筋笼固定，绕筋机与焊接设备集成在转动部件上，在绕筋焊接的同时沿钢筋笼轴线步进完成焊接。该种设备节省空间，焊接自动化程度较高，焊接精度好，但是设备本身零件众多、造价高昂，不利于推广。第二种是钢筋笼进行转动的同时进行直线位移，绕筋机与焊接装置相对固定，该种设备结构较为简单，成本较低。但是钢筋受到多方影响，其本身存在弯曲现象，在绕筋以及焊接过程中误差较大，焊接效果不高。且钢筋笼本身进行位移的驱动机构较为简陋，也没办法进行精确的位移驱动，这同样增大了焊接误差，使得焊接效果较差。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼焊接系统，包括滑轨(1)、绕筋机(2)以及焊接机械手(3)，其特征在于：所述滑轨(1)上滑动设置底座(4)，所述滑轨(1)一侧平行设置齿条机构(11)，所述底座(4)底部设置与齿条机构(11)相啮合的伺服齿轮驱动机构(41)，所述底座(4)两端均设置旋转架(42)，两侧的所述旋转架(42)内分别设置主动转环(5)以及从动转环(6)，所述主动转环(5)与从动转环(6)同轴，所述主动转环(5)外侧设置转动驱动机构(43)，所述主动转环(5)与从动转环(6)圆周上均呈圆周均匀设置多个插槽(51)，所述主动转环(5)与从动转环(6)之间设置连接柱(7)，所述连接柱(7)上沿轴线设置伺服直线驱动机构(73)，所述连接柱(7)外侧沿轴线方向设置滑槽(71)，所述连接柱(7)上滑动设置与滑槽(71)相配合的滑动筒(72)，所述伺服直线驱动机构(73)用于驱动滑动筒(72)沿连接柱(7)轴线往复滑动，所述滑动筒(72)两端均设置环形的外支撑架(8)，所述外支撑架(8)的圆周上呈放射性滑动均匀设置若干支撑杆(81)，所述支撑杆(81)与插槽(51)一一对应，所述支撑杆(81)底部暴露在外支撑架(8)内侧，所述支撑杆(81)远端转动设置轮架(82)，所述轮架(82)上呈圆周均匀设置三个槽轮(83)，所述滑动筒(72)外侧两端滑动设置锥形筒(84)，所述滑动筒(72)外侧对称设置一对电推杆(85)，所述电推杆(85)的推杆前端与锥形筒(84)相连接，所述锥形筒(84)的小直径一端接近外支撑架(8)，所述锥形筒(84)外壁与支撑杆(81)近端相接触，当所述电推杆(85)伸展推动锥形筒(84)时，所述锥形筒(84)推动支撑杆(81)朝向外侧扩张，所述滑动筒(72)中部设置环形的内支撑架(9)，所述内支撑架(9)的连接杆位于内支撑架(9)一侧，所述内支撑架(9)的圆周上呈放射性滑动均匀设置若干撑紧杆(91)，所述撑紧杆(91)底部暴露在内支撑架(9)内侧，所述撑紧杆(91)远端设置弧形撑紧头(92)，多个所述弧形的撑紧头(92)同心，所述撑紧头(92)上具有弧形的撑紧槽，所述内支撑架(9)内侧的滑动筒(72)上共面转动设置撑紧环(93)，所述撑紧环(93)上设置与撑紧杆(91)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张派，陈彤，李艳娜，于江龙，
申请(专利权)人：贵州装备制造职业学院，
类型：发明
国别省市：