一种采用PTCD途径的结石清除系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种采用PTCD途径的结石清除系统，包括：内鞘管、外鞘管、展开机构和柔性包覆层，所述展开机构设于所述容置空间内并环绕所述内鞘管设置，所述展开机构由若干个柔性支架构成；所述柔性支架一边可转动连于外鞘管，另一边可转动连于内鞘管；柔性包覆层，分别与每个所述展开机构以及所述外鞘管连接。本发明专利技术也提供了一种采用PTCD途径的结石清除系统的方法。其优点表现在：解决了现有PTCD途径球囊推石过程中由于结石过于坚硬，易被挤至球囊侧壁和胆道壁之间，推石过程中来回摩擦损伤胆道的问题，该结石清除系统结构简单，制作方便，适合大批量制作且能满足一定的精度要求。合大批量制作且能满足一定的精度要求。合大批量制作且能满足一定的精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种采用PTCD途径的结石清除系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种采用PTCD途径的结石清除系统及方法。

技术介绍

[0002]目前胆道结石主要有经ERCP网篮取石或经PTCD途径球囊推石。经内镜逆行性胰胆管造影术(ERCP)是指将十二指肠镜插至十二指肠降部，找到十二指肠乳头，由活检管道内插入造影导管至乳头开口部，注入造影剂后x线摄片，以显示胰胆管的技术。ERCP途径网篮取石需切开十二指肠乳头，手术难度较高。且术中可能出现损伤乳头括约肌功能，疤痕愈合，破坏胆道密闭性，导致肠胆反流等。经皮肝穿刺胆道引流术(PTCD)是在影像技术下经皮经肝在胆道内放置导管的一项技术手段，而PTCD途径球囊推石，由于球囊材质较软，遇到坚硬的结石的时候容易变形，和结石一起挤压胆道，造成胆道损伤。
[0003]中国专利申请：CN 204734518 U公开了一种取石球囊，包括接口、鞘管和球囊体，所述鞘管一端连接所述接口，另一端套设并固定有所述球囊体，所述鞘管在套设所述球囊体处设有孔口；所述球囊体为径向可伸缩的，且所述球囊体在充盈后呈径向尺寸大于轴向尺寸的扁平状。本专利技术的一种取石球囊在使用时能够减小摩擦阻力，同时更易取出泥沙状结石，进而可以缩短手术时间，减少患者痛苦；此外，通过设置充盈回复机构，可以调节球囊体在收缩回复时的回复速度，解决了球囊体充盈后回复速度过快的问题。
[0004]综上所述，亟需一种能解决现有PTCD途径球囊推石过程中石头推压至球囊侧壁反复摩擦损伤胆道问题。/>
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是，提供一种能解决现有PTCD途径球囊推石过程中石头推压至球囊侧壁反复摩擦损伤胆道问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0007]一种采用PTCD途径的结石清除系统，包括：
[0008]内鞘管；
[0009]外鞘管，套设于所述内鞘管形成一容置空间；
[0010]展开机构，设于所述容置空间内并环绕所述内鞘管设置，并被配置为在输送构型、展开构型和包覆构型之间变化，所述展开机构由若干个柔性支架构成；所述柔性支架一边可转动连于外鞘管，另一边可转动连于内鞘管；所述柔性支架可在所述外鞘管与所述内鞘管的轴向相对位置变化作用下相对所述内鞘管偏转，带动所述柔性支架的一边调整与所述内鞘管之间的距离和/或角度，以及；
[0011]柔性包覆层，分别与每个所述展开机构以及所述外鞘管连接。
[0012]作为一个优选例，所述展开机构设有多种展开构型，不同的展开构型对应若干个柔性支架的两边位置。
[0013]作为另一优选例，所述柔性支架包括主连杆、副连杆和辅助连杆，所述柔性支架由固定件分别连接外鞘管和内鞘管。
[0014]更优选地，所述固定件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件；
[0015]所述主连杆中段转动连接于所述第一固定件并通过所述第一固定件滑动安装至所述外鞘管，所述主连杆的下端转动连接于所述第二固定件并通过所述第二固定件安装于所述内鞘管；
[0016]所述副连杆的下端转动连接于所述第三固定件并通过所述第三固定件转动连接于所述内鞘管，且所述第三固定件相对所述第二固定件位于所述内鞘管的前端；所述副连杆的上端转动并滑动连接于所述主连杆的上端；
[0017]所述辅助连杆的下端转动连接于所述第二固定件，且所述辅助连杆的上端连接于所述副连杆的中段。
[0018]更优选地，所述固定件上设有用于通过转动连接于所述柔性支架的转轴孔，或所述固定件上设有用于转动连接于所述柔性支架的转轴。
[0019]作为另一优选例，所述展开机构中设有驱动装置，所述驱动装置能改变外鞘管与内鞘管的轴向相对位置以打开展开机构。
[0020]作为另一优选例，所述柔性支架材质为不锈钢金属材质。
[0021]为实现上述第二个目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0022]一种使用采用PTCD途径的结石清除系统的方法，包括：
[0023]提供结石清除系统：包含内鞘管、外鞘管、展开机构和柔性包覆层；
[0024]所述外鞘管套设于所述内鞘管形成一容置空间；所述展开机构设于所述容置空间内并环绕所述内鞘管设置，并被配置为在输送构型、展开构型和包覆构型之间变化，所述展开机构由若干个柔性支架构成；所述柔性支架一边可转动连于外鞘管，另一边可转动连于内鞘管；所述柔性支架可在所述外鞘管与所述内鞘管的轴向相对位置变化作用下相对所述内鞘管偏转，带动所述柔性支架的一边调整与所述内鞘管之间的距离和/或角度；
[0025]所述展开机构以压缩形态呈输送构型状态，所述结石清除系统被输送到相应位置；
[0026]所述外鞘管被配置为相对所述内鞘管向后移动和/或所述内鞘管被配置为相对所述外鞘管向前移动，驱动所述柔性支架的一边展开并伸出外鞘管呈展开构型状态，所述柔性包覆层展开并形成一包覆开口，所述外鞘管朝向目标物移动对目标物进行包覆，呈包覆构型状态，包覆后所述内鞘管与所述外鞘管配合推进目标物至目标物预设掉落区域；
[0027]所述外鞘管被配置为相对所述内鞘管向前移动和/或所述内鞘管被配置为相对所述外鞘管向后移动，带动所述柔性支架的一边收缩并回到所述外鞘管内，目标物掉落。
[0028]本专利技术优点在于：
[0029]本专利技术通过在套设的外鞘管和内鞘管之间设置展开机构，展开机构为柔性支架，外鞘管与内鞘管之间的相互移动可驱动其上的柔性支架偏转并伸出外鞘管，并带动其与外鞘管之间的柔性包覆层扩张形成可对结石进行包覆的包覆开口。手术取石时，经皮经肝在胆道内置入导丝并沿导丝置入本实施例的结石清除系统，呈输送构型移动至胆总管结石上端，控制驱动装置带动柔性支架与柔性包覆层展开形成包覆开口，呈展开构型，该包覆开口通过外鞘管的前移对胆总管结石进行包覆并将胆总管结石与胆道隔离，呈包覆构型，而后
推动整体系统即可将胆总管结石推入下方的十二指肠内，外鞘管与内鞘管之间相互移动带动柔性支架与柔性包覆层收缩使得包覆开口翻转，此时胆总管结石即掉落至肠道内，结石清除系统恢复至输送构型并可沿导丝拔出体外，手术过程中对胆总管结石进行包覆推动时不会对胆道壁产生损伤，解决了现有PTCD途径球囊推石过程中石头推压至球囊侧壁反复摩擦损伤胆道问题。
[0030]其次，本实施例的结石清除系统结构简单，制作方便，比较适合大批量制作且能满足一定的精度要求。
【附图说明】
[0031]附图1为本专利技术的采用PTCD途径的结石清除系统的展开构型的示意图。
[0032]附图2为本专利技术的采用PTCD途径的结石清除系统的输送构型的示意图。
[0033]附图3为本专利技术的采用PTCD途径的结石清除系统的整体示意图。
[0034]附图4为本专利技术的采用PTCD途径的结石清除系统的柔性支架机构的示意图。
[0035]附图5为本专利技术的采用PTCD途径的结石清除系统的单个柔性支架机构的示意图。
【具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用PTCD途径的结石清除系统，其特征在于，包括：内鞘管；外鞘管，套设于所述内鞘管形成一容置空间；展开机构，设于所述容置空间内并环绕所述内鞘管设置，并被配置为在输送构型、展开构型和包覆构型之间变化，所述展开机构由若干个柔性支架构成；所述柔性支架一边可转动连于外鞘管，另一边可转动连于内鞘管；所述柔性支架可在所述外鞘管与所述内鞘管的轴向相对位置变化作用下相对所述内鞘管偏转，带动所述柔性支架的一边调整与所述内鞘管之间的距离和/或角度；柔性包覆层，分别与每个所述展开机构以及所述外鞘管连接。2.根据权利要求1所述的采用PTCD途径的结石清除系统，其特征在于，所述展开机构设有多种展开构型，不同的展开构型对应若干个柔性支架的两边位置。3.根据权利要求1所述的采用PTCD途径的结石清除系统，其特征在于，所述柔性支架包括主连杆、副连杆和辅助连杆，所述柔性支架由固定件分别连接外鞘管和内鞘管。4.根据权利要求3所述的采用PTCD途径的结石清除系统，其特征在于，所述固定件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件；所述主连杆中段转动连接于所述第一固定件并通过所述第一固定件滑动安装至所述外鞘管，所述主连杆的下端转动连接于所述第二固定件并通过所述第二固定件安装于所述内鞘管；所述副连杆的下端转动连接于所述第三固定件并通过所述第三固定件转动连接于所述内鞘管，且所述第三固定件相对所述第二固定件位于所述内鞘管的前端；所述副连杆的上端转动并滑动连接于所述主连杆的上端；所述辅助连杆的下端转动连接于所述第二固定件，且所述辅助连杆的上端连接于所述副连杆的中段。5.根据权利要求3所述的采用PTCD途径的结石清除系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠帅，陈天佑，李瀛，范一馨，董智慧，
申请(专利权)人：复旦大学附属金山医院上海市金山区眼病防治所，上海市金山区核化伤害应急救治中心，
类型：发明
国别省市：