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本发明涉及一种采用PTCD途径的结石清除系统，包括：内鞘管、外鞘管、展开机构和柔性包覆层，所述展开机构设于所述容置空间内并环绕所述内鞘管设置，所述展开机构由若干个柔性支架构成；所述柔性支架一边可转动连于外鞘管，另一边可转动连于内鞘管；柔性包...该专利属于复旦大学附属金山医院（上海市金山区眼病防治所、上海市金山区核化伤害应急救治中心）所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学附属金山医院（上海市金山区眼病防治所、上海市金山区核化伤害应急救治中心）授权不得商用。