多功能液体自动灌装机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能液体自动灌装机，包括：机架，竖直移动机构安装于水平移动机构的输出端；移桶机构，用于输送灌装桶并经过水平移动机构的下方；旋盖机构，旋盖头在旋转驱动单元的作用下能够绕自身轴向旋转，且在浮动支撑结构的作用下能够相对旋盖座上下浮动；灌装机构，灌装枪管内滑动套设有导杆，竖直驱动单元适于驱动导杆相对灌装枪管上下滑动，导杆的下端设置有塞体，弹性复位件适于对导杆施加向上的作用力；接漏装置，水平驱动单元适于驱动接漏皿移动至灌嘴的正下方或者避开灌装枪管的滑动路径。本灌装机采用多途径解决滴漏的问题，旋盖头能够顺利地旋开灌装桶的桶盖，避免卡死或设备损伤。免卡死或设备损伤。免卡死或设备损伤。

【技术实现步骤摘要】
多功能液体自动灌装机


[0001]本专利技术涉及液体灌装
，特别涉及多功能液体自动灌装机。

技术介绍

[0002]液体灌装机用于将化工品、油脂等液体类产品进行灌装，使液体类产品能够定量地灌装进空载的灌装桶内。灌装机构和旋盖机构是液体灌装机的核心部件。
[0003]其中，灌装机构用于对灌装桶进行灌装，现有的灌装机构容易在灌装枪管的灌嘴处产生滴漏，第一方面，灌嘴和用于自动启闭灌嘴的开关件在液体灌装进灌装桶的过程中会沾附液体，在刚灌装完并从灌装桶中提起灌装枪管时，沾附在灌嘴和开关件上的液体会滴落在灌装桶外部；第二方面，开关件本身与灌嘴密封不够严实，造成灌装枪管内的液体从开关件与灌嘴之间漏出来，漏出的液体滴漏在灌装桶外部，影响灌装桶的后续操作；第三方面，用于驱动开关件自动启闭灌嘴的驱动件在碰到突然断电或者气源中断的情况下，开关件往往会丧失关闭功能，虽然灌装枪管内本身可能会设置能够截流的阀体，但是残留在灌装枪管内液体还是会从灌嘴处漏出，漏出的液体会滴漏在灌装机内部，污染车间环境，也造成液体产品不必要的浪费。
[0004]另外，旋盖机构用于旋开灌装桶的桶盖，现有的旋盖机构在设计上通常没考虑一个细节：桶盖在被旋开的过程中，桶盖本身也在逐渐上升。对于这个细节的忽视，会导致现有的旋盖机构容易出现旋盖头与桶盖卡死的现象，既很难旋开桶盖，又常常造成设备损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多功能液体自动灌装机，其能够防止灌装滴漏，并顺利地旋开灌装桶的桶盖。
[0006]根据本专利技术实施例的多功能液体自动灌装机，包括：机架，设置有水平移动机构和竖直移动机构，所述竖直移动机构安装于所述水平移动机构的输出端；移桶机构，用于输送灌装桶并经过所述水平移动机构的下方；旋盖机构，包括旋盖座、旋转驱动单元和旋盖头，所述旋盖座安装于所述竖直移动机构的输出端，所述旋转驱动单元安装于所述旋盖座上，所述旋转驱动单元的输出端通过浮动支撑结构传动连接所述旋盖头，所述旋盖头被配置为传动连接灌装桶的桶盖，所述旋盖头在所述旋转驱动单元的作用下能够绕自身轴向旋转，且在所述浮动支撑结构的作用下能够相对所述旋盖座上下浮动；灌装机构，包括灌装支架、滑动座以及设置于所述滑动座上的灌装枪管、竖直驱动单元和弹性复位件，所述灌装支架安装于所述水平移动机构的输出端，所述滑动座上下滑动连接所述灌装支架，所述灌装枪管的轴线沿上下方向延伸且上端设置有用于连通输送管道的入口，下端设置有灌嘴，所述灌装枪管内滑动套设有导杆，所述导杆的上端与所述竖直驱动单元传动连接，所述竖直驱动单元适于驱动所述导杆相对所述灌装枪管上下滑动，所述导杆的下端设置有塞体，所述塞体被配置为封堵所述灌嘴或者向下脱离所述灌嘴以打开所述灌嘴，所述弹性复位件适于对所述导杆施加向上的作用力；接漏装置，包括接漏座、水平驱动单元和敞口朝上的接漏
皿，所述水平驱动单元通过所述接漏座安装于所述灌装支架上，所述接漏皿与所述水平驱动单元传动连接，所述水平驱动单元适于驱动所述接漏皿移动至所述灌嘴的正下方或者避开所述灌装枪管的滑动路径。
[0007]至少具有如下有益效果：本灌装机先通过旋盖机构将输送过来的灌装桶的桶盖旋开，使灌装桶露出灌装口，然后通过灌装机构连通输送管道并对灌装桶进行灌装液体，待灌装完成后，旋盖机构再将灌装桶的桶盖旋紧。其中，采用多途径解决滴漏的问题，其一，采用竖直驱动单元带动导杆在灌装枪管内上下滑动，进而使塞体能够封堵灌嘴，或者向下脱离灌嘴以正常打开灌嘴，在关闭灌嘴时，塞体能够有效地密封灌嘴，防止液体从灌嘴和塞体之间漏出；其二，弹性复位件能够对导杆施加向上的作用力，即使在竖直驱动单元失效的情况下，也能使塞体保持良好的密封灌嘴的状态，防止液体漏出；其三，接漏皿能够在灌装枪管插入灌装桶时避开灌装枪管的滑动路径，并在灌装枪管从灌装桶中提起时移动至灌嘴的正下方，沾附在灌嘴和塞体上的少量液体能够滴落在接漏皿内，防止液体漏在灌装桶或者灌装机内部，从而达到防滴漏的显著效果。此外，旋盖头在旋转驱动单元的作用下能够绕自身轴向旋转以旋开或旋紧桶盖，且在浮动支撑结构的作用下能够相对所述旋盖座上下浮动，旋盖头为桶盖在旋开过程中的上升动作提供向上浮动空间，从而能够顺利地旋开灌装桶的桶盖，避免卡死或设备损伤，旋盖头也为桶盖在旋紧过程中提供向下的浮动压力。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，还包括控制系统和视觉定位系统，所述视觉定位系统用于识别定位所述灌装桶的灌装口的坐标位置，所述灌装支架通过直线模组传动连接所述滑动座，所述控制系统与所述视觉定位系统、所述直线模组、所述水平移动机构、所述竖直移动机构电性连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述旋盖头的底部设置有吸盘，所述吸盘被配置为保持吸附所述灌装桶的桶盖表面。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述旋盖头的底部沿周向排列有多个旋开块，所述旋开块被配置为插入所述灌装桶的桶盖的旋开槽内。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述浮动支撑结构包括驱动轴、套筒、弹簧和连接轴，所述驱动轴的上端传动连接所述旋转驱动单元的输出端，所述套筒的上端连接所述驱动轴的下端，所述连接轴的上端上下滑动连接所述套筒，所述连接轴的下端传动连接所述旋盖头，所述弹簧设置于所述套筒内且上下两端分别抵接所述驱动轴的下端和所述连接轴的上端，所述套筒的下端设置有用于限制所述连接轴的上端活动范围的止挡块。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述接漏皿可拆卸地安装于一置皿架上，所述水平驱动单元适于驱动所述置皿架水平移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述灌装枪管内安装有导向套，所述导向套在所述灌装枪管内的位置相比所述入口更靠近所述灌嘴，所述导杆套设于所述导向套内并与所述导向套滑动配合。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述塞体包括密封部和引导部，所述密封部适于与所述灌嘴密封配合，所述密封部呈上窄下宽的圆台状，所述引导部位于所述密封部的下方，所述引导部呈上宽下窄的倒圆台状。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述滑动座通过安装板连接灌装枪管，所述导杆的上端通过端盖与所述竖直驱动单元传动连接，所述弹性复位件为压簧，所述弹性复位件套设
于所述导杆外并且上下两端分别抵接所述端盖和所述安装板。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述灌装枪管在所述入口处设置有灌装阀。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中旋盖机构的结构示意图；
[0021]图3为图2中B处的局部放大图；
[0022]图4为图1中A处的局部放大图；
[0023]图5为本专利技术实施例中旋盖机构的局部剖视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能液体自动灌装机，其特征在于，包括：机架，设置有水平移动机构和竖直移动机构，所述竖直移动机构安装于所述水平移动机构的输出端；移桶机构，用于输送灌装桶并经过所述水平移动机构的下方；旋盖机构，包括旋盖座、旋转驱动单元和旋盖头，所述旋盖座安装于所述竖直移动机构的输出端，所述旋转驱动单元安装于所述旋盖座上，所述旋转驱动单元的输出端通过浮动支撑结构传动连接所述旋盖头，所述旋盖头被配置为传动连接灌装桶的桶盖，所述旋盖头在所述旋转驱动单元的作用下能够绕自身轴向旋转，且在所述浮动支撑结构的作用下能够相对所述旋盖座上下浮动；灌装机构，包括灌装支架、滑动座以及设置于所述滑动座上的灌装枪管、竖直驱动单元和弹性复位件，所述灌装支架安装于所述水平移动机构的输出端，所述滑动座上下滑动连接所述灌装支架，所述灌装枪管的轴线沿上下方向延伸且上端设置有用于连通输送管道的入口，下端设置有灌嘴，所述灌装枪管内滑动套设有导杆，所述导杆的上端与所述竖直驱动单元传动连接，所述竖直驱动单元适于驱动所述导杆相对所述灌装枪管上下滑动，所述导杆的下端设置有塞体，所述塞体被配置为封堵所述灌嘴或者向下脱离所述灌嘴以打开所述灌嘴，所述弹性复位件适于对所述导杆施加向上的作用力；接漏装置，包括接漏座、水平驱动单元和敞口朝上的接漏皿，所述水平驱动单元通过所述接漏座安装于所述灌装支架上，所述接漏皿与所述水平驱动单元传动连接，所述水平驱动单元适于驱动所述接漏皿移动至所述灌嘴的正下方或者避开所述灌装枪管的滑动路径。2.根据权利要求1所述的多功能液体自动灌装机，其特征在于，还包括控制系统和视觉定位系统，所述视觉定位系统用于识别定位所述灌装桶的灌装口的坐标位置，所述灌装支架通过直线模组传动连接所述滑动座，所述控制系统与所述视觉定位系统、所述直线模组、所述水平移动机构、所述竖直移动机构电性连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永中，苏胡云，张卓，刘晓鹏，李利，
申请(专利权)人：合肥长陆工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：