一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车制造方法及图纸

技术编号:39238433 阅读:24 留言:0更新日期:2023-10-30 11:41
本申请提供了一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车,减震装置包括用于承载激光雷达的雷达平台、减震组件以及用于调节减震组件弹性幅度的减震调节件,减震组件包括多个弹性部件和基座,各个弹性部件的上端连接于雷达平台,弹性部件的下端连接于基座,弹性部件用于为雷达平台提供弹性支撑。通过弹性部件、基座和减震调节件提供减震,减少雷达平台受震动的影响,以此减少激光雷达受震动的影响,并且减震调节件调节减震组件的弹性幅度,提高了减震装置对于激光雷达的减震效果。提高了减震装置对于激光雷达的减震效果。提高了减震装置对于激光雷达的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车


[0001]本申请涉及激光雷达平台
,具体涉及一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车。

技术介绍

[0002]目前,物流货运的流水线自动化和智能化程度渐渐提高,其中,智能化中,自动避障属于重要部分,在一定程度上保证货物的完整以及流水线运行的流畅,而自动避障对于激光雷达的依赖程度较高。
[0003]但在实际流水线中,无法保证激光雷达的环境是理想环境,会存在由地面不平等因素产生的震动,当震动幅度较高,震动频率较大,会影响激光雷达的稳定性及准确率,激光雷达长时间处于这样的环境中会出现损坏,影响正常流水线运行。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本申请提出了一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车,旨在减少激光雷达受震动的影响。
[0005]为实现上述目的,本申请的第一方面提供了一种激光雷达的减震装置,所述减震装置包括:
[0006]雷达平台,用于承载所述激光雷达;
[0007]减震组件,所述减震组件包括多个弹性部件和基座,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的减震装置,其特征在于,所述减震装置包括:雷达平台,用于承载所述激光雷达;减震组件,所述减震组件包括多个弹性部件和基座,各个所述弹性部件的上端连接于所述雷达平台,所述弹性部件的下端连接于所述基座,所述弹性部件用于为所述雷达平台提供弹性支撑;减震调节件,与所述减震组件连接,用于调节所述减震组件的弹性幅度。2.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述弹性部件包括:减震柱,所述减震柱的上端穿设于所述雷达平台,所述减震柱的下端穿设于所述基座,用于为所述雷达平台提供位移导向;弹簧,套设于所述减震柱,上下两端分别抵撑所述雷达平台和所述基座。3.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,所述减震调节件包括第一螺母和第二螺母中的至少之一,其中,所述第一螺母有多个,多个所述第一螺母与多个所述减震柱一一对应,各个所述第一螺母分别通过螺纹连接于所述减震柱的上端;所述第二螺母有多个,多个所述第二螺母与多个所述减震柱一一对应,各个所述第二螺母通过螺纹连接于所述减震柱的下端。4.根据权利要求1所述的减震装...

【专利技术属性】
技术研发人员:纪兰珂董中华石文义孙勇敢
申请(专利权)人:安徽合派特种车辆制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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