本申请提供了一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车，减震装置包括用于承载激光雷达的雷达平台、减震组件以及用于调节减震组件弹性幅度的减震调节件，减震组件包括多个弹性部件和基座，各个弹性部件的上端连接于雷达平台，弹性部件的下端连接于基座，弹性部件用于为雷达平台提供弹性支撑。通过弹性部件、基座和减震调节件提供减震，减少雷达平台受震动的影响，以此减少激光雷达受震动的影响，并且减震调节件调节减震组件的弹性幅度，提高了减震装置对于激光雷达的减震效果。提高了减震装置对于激光雷达的减震效果。提高了减震装置对于激光雷达的减震效果。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车
[0001]本申请涉及激光雷达平台
，具体涉及一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车。
技术介绍
[0002]目前，物流货运的流水线自动化和智能化程度渐渐提高，其中，智能化中，自动避障属于重要部分，在一定程度上保证货物的完整以及流水线运行的流畅，而自动避障对于激光雷达的依赖程度较高。
[0003]但在实际流水线中，无法保证激光雷达的环境是理想环境，会存在由地面不平等因素产生的震动，当震动幅度较高，震动频率较大，会影响激光雷达的稳定性及准确率，激光雷达长时间处于这样的环境中会出现损坏，影响正常流水线运行。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本申请提出了一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车，旨在减少激光雷达受震动的影响。
[0005]为实现上述目的，本申请的第一方面提供了一种激光雷达的减震装置，所述减震装置包括：
[0006]雷达平台，用于承载所述激光雷达；
[0007]减震组件，所述减震组件包括多个弹性部件和基座，各个所述弹性部件的上端连接于所述雷达平台，所述弹性部件的下端连接于所述基座，所述弹性部件用于为所述雷达平台提供弹性支撑；
[0008]减震调节件，与所述减震组件连接，用于调节所述减震组件的弹性幅度。
[0009]根据本申请提供的升降平台，至少具有以下的技术效果：
[0010]减震装置包括用于承载激光雷达的雷达平台、减震组件以及用于调节减震组件弹性幅度的减震调节件，减震组件包括多个弹性部件和基座，各个弹性部件的上端连接于雷达平台，弹性部件的下端连接于基座，弹性部件用于为雷达平台提供弹性支撑。通过弹性部件、基座和减震调节件提供减震，减少雷达平台受震动的影响，以此减少激光雷达受震动的影响，并且减震调节件调节减震组件的弹性幅度，提高了减震装置对于激光雷达的减震效果。
[0011]在本申请一些可能的实施例，所述弹性部件包括：
[0012]减震柱，所述减震柱的上端穿设于所述雷达平台，所述减震柱的下端穿设于所述基座，用于为所述雷达平台提供位移导向；
[0013]弹簧，套设于所述减震柱，上下两端分别抵撑所述雷达平台和所述基座。
[0014]在本申请一些可能的实施例，所述减震调节件包括第一螺母和第二螺母中的至少之一，其中，
[0015]所述第一螺母有多个，多个所述第一螺母与多个所述减震柱一一对应，各个所述
第一螺母分别通过螺纹连接于所述减震柱的上端；
[0016]所述第二螺母有多个，多个所述第二螺母与多个所述减震柱一一对应，各个所述第二螺母通过螺纹连接于所述减震柱的下端。
[0017]在本申请一些可能的实施例，所述减震装置还包括：
[0018]保护外壳，所述减震组件和所述减震调节件均位于所述保护外壳内，所述保护外壳的底面与所述基座连接，所述保护外壳的上部设有与所述激光雷达匹配的开口。
[0019]在本申请一些可能的实施例，所述基座开设有多个安装孔，各个所述安装孔分别设置有用于与所述保护壳底面相抵接的连接柱，所述连接柱的底端连接有用于调平的第三螺母。
[0020]在本申请一些可能的实施例，所述保护外壳包括上壳体和底板，所述上壳体的底部具有敞口，且所述上壳体的底部具有内弯的承接部，所述底板通过所述承接部安装于所述上壳体的底部并将所述敞口覆盖。
[0021]在本申请一些可能的实施例，所述保护外壳两侧外表面分别设置有便于将所述减震装置提放的条形通孔。
[0022]在本申请一些可能的实施例，所述多个弹性部件分布于所述基座的周侧。
[0023]为实现上述目的，本申请第二方面提供了一种激光雷达系统，所述一种激光雷达系统应用如上述第一方面提供的所述减震装置。
[0024]根据本申请提供的一种激光雷达系统，至少具有如下有益效果：
[0025]本申请实施例的激光雷达系统，通过应用第一方面的减震装置，为激光雷达提供减震，减少激光雷达受到震动的影响，提高激光雷达的稳定性，提高激光雷达系统运行的稳定性。
[0026]为实现上述目的，本申请第三方面提供了一种无人搬运车，所述一种无人搬运车应用如上述第二方面提供的所述激光雷达设备。
[0027]根据本申请提供的一种无人搬运车，至少具有如下有益效果：
[0028]本实施例提供的无人搬运车包括第二方面的激光雷达系统，激光雷达系统包含第一方面的减震装置，减少激光雷达受到震动的影响，提高激光雷达的稳定性，以提高无人搬运车的稳定性。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例提供的减震装置的整体结构示意图；
[0030]图2是图1中A的局部放大示意图；
[0031]图3是图1中减震装置的正视图；
[0032]图4是图1中减震装置的装配示意图；
[0033]图5是图4中B的局部放大示意图；
[0034]图6是图4中的上壳体的整体结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]雷达平台1、激光雷达11；
[0037]减震组件2、弹性部件21、减震柱211、弹簧212、基座22；
[0038]减震调节件3、第一螺母31、第二螺母32；
[0039]保护外壳4、连接柱41、第三螺母42、上壳体43、承接部431、底板44、条形通孔45。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请的保护范围。
[0041]本申请提供了一种激光雷达的减震装置、激光雷达系统和无人搬运车，本实施例首先对激光雷达的减震装置进行说明。
[0042]请参见图1至图3，图1为本申请实施例提供的减震装置的整体结构示意图，图2为图1中A的局部放大示意图，图3为图1中减震装置的正视图。如附图1所示，在本申请实施例中，减震装置包括雷达平台1、减震组件2以及减震调节件3。
[0043]雷达平台1用于承载激光雷达11，雷达平台1为激光雷达11提供承载基础，避免与减震组件直接硬连接，减少由于硬连接传导的震动，提高减震效果。
[0044]应该理解的是，雷达平台1的具体形式是多样的，示例性的，如基板，再如包含用于驱动雷达平台1的安装平台等，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的平台或者板件作为雷达平台1，本申请对此不作限定。
[0045]减震组件2包括多个弹性部件21和基座22，各个弹性部件21的上端连接于雷达平台1，各个弹性部件21的下端连接基座22，弹性部件21通过将基座22与雷达平台1连接，为雷达平台1提供弹性支撑，通过弹性部件21吸收由于震动带来的动能，减少承载有激光雷达11的雷达平台1的震动幅度，实现减震。
[0046]应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的减震装置，其特征在于，所述减震装置包括：雷达平台，用于承载所述激光雷达；减震组件，所述减震组件包括多个弹性部件和基座，各个所述弹性部件的上端连接于所述雷达平台，所述弹性部件的下端连接于所述基座，所述弹性部件用于为所述雷达平台提供弹性支撑；减震调节件，与所述减震组件连接，用于调节所述减震组件的弹性幅度。2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹性部件包括：减震柱，所述减震柱的上端穿设于所述雷达平台，所述减震柱的下端穿设于所述基座，用于为所述雷达平台提供位移导向；弹簧，套设于所述减震柱，上下两端分别抵撑所述雷达平台和所述基座。3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述减震调节件包括第一螺母和第二螺母中的至少之一，其中，所述第一螺母有多个，多个所述第一螺母与多个所述减震柱一一对应，各个所述第一螺母分别通过螺纹连接于所述减震柱的上端；所述第二螺母有多个，多个所述第二螺母与多个所述减震柱一一对应，各个所述第二螺母通过螺纹连接于所述减震柱的下端。4.根据权利要求1所述的减震装...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪兰珂，董中华，石文义，孙勇敢，
申请(专利权)人：安徽合派特种车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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