基于两级减震的自动搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于两级减震的自动搬运小车，包括车架、货物仓、四个车轮、电源、四个电机和控制模块，车架和每个车轮之间均设置有一级减震装置，一级减震装置包括车轮架、筒式减震器和扭力梁，车轮架用于安装车轮，扭力梁与车轮架固定连接，车轮架通过筒式减震器与车架连接，车架和货物仓之间设置有二级减震装置，二级减震装置采用橡胶材料，且其横断面形状采用“X”型，二级减震装置的上端与货物仓的底部固定连接，二级减震装置的下端与车架固定连接；优点是减振效果好，能有效减缓运输过程中路面振动对货物的影响，承载能力强，能够运输大重量货物，同时抗侧倾能力较强，在转向时侧倾幅度较小的基于两级减震的自动搬运小车。车。车。

【技术实现步骤摘要】
基于两级减震的自动搬运小车


[0001]本技术涉及自动搬运小车，尤其是涉及一种基于两级减震的自动搬运小车。

技术介绍

[0002]企业工厂园区内的物流运输开始越来越广泛地采用自动搬运小车。现有的自动搬运小车通常包括车架、货物仓、安装在车架两侧的四个车轮、电源、四个电机、控制模块和用于检测前方是否有障碍物并生成检测信号发送给控制模块的避障模块，四个电机和四个车轮一一对应连接，控制模块分别与四个电机和避障模块连接，控制模块通过控制四个电机实现自动搬运小车的前进、后退、转向等动作，进而实现循迹、避障等功能，电源用于给控制模块、四个电机和避障模块提供工作电压。
[0003]现有的自动搬运小车中，车轮与车架之间的连接方式主要有两种，第一种采用刚性连接，第二种是通过安装螺旋弹簧来实现的柔性连接。当车轮与车架之间采用刚性连接时，车轮与车架之间的连接强度较大，其抗侧倾能力较强，在转向时侧倾幅度较小，安装在支架上的货物仓能够运输大重量货物，但是其不具备减震功能，这导致货物运输过程中容易激烈颠簸，造成损坏。当车轮与车架之间采用柔性连接时，虽然相对于刚性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于两级减震的自动搬运小车，包括车架、货物仓、安装在车架两侧的四个车轮、电源、四个电机和控制模块，四个电机和四个车轮一一对应连接，所述的控制模块分别与四个电机连接，所述的货物仓位于所述的车架上方，所述的电源用于给所述的控制模块和四个电机提供工作电压，所述的车架和每个车轮之间均设置有一级减震装置，其特征在于所述的一级减震装置包括车轮架、筒式减震器和扭力梁，所述的车轮架用于安装所述的车轮，所述的扭力梁位于所述的车轮架上方，且与所述的车轮架固定连接，所述的车轮架通过所述的筒式减震器与所述的车架连接，所述的筒式减震器倾斜设置，所述的车架和所述的货物仓之间设置有二级减震装置，所述的二级减震装置采用橡胶材料，且其横断面形状采用“X”型，所述的二级减震装置的上端与所述的货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏，何佳民，竺柯泽，宋森楠，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：