本实用新型专利技术公开了一种农业机械用地形探测装置，涉及农业机械技术领域，为解决现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度的问题。包括：外壳体，所述外壳体的内部的两侧均安装有安装架，所述安装架的外壁上安装有电动伸缩杆；还包括：清理箱，其安装在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述清理箱内部的中间位置处安装有支架，所述支架的上方安装有电动缸，所述电动缸包括活塞杆，所述活塞杆的下端设置有第二电机，所述第二电机的下端设置有转动盘，所述转动盘的外壁上安装有多个环状分布的刀片，且第二电机的输出端通过转动盘与刀片传动连接；第三电机，其安装在所述清理箱后端面的外壁上。其安装在所述清理箱后端面的外壁上。其安装在所述清理箱后端面的外壁上。
【技术实现步骤摘要】
一种农业机械用地形探测装置
[0001]本技术涉及农业机械
，具体为一种农业机械用地形探测装置。
技术介绍
[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，在对农田进行开垦时，需要对农田内的地形进行探测。
[0003]现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种农业机械用地形探测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种农业机械用地形探测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有地形探测过程中，杂草容易遮挡地形地貌，导致地形探测效果下降，影响探测数据精确度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业机械用地形探测装置，包括：外壳体，所述外壳体的内部的两侧均安装有安装架，所述安装架的外壁上安装有电动伸缩杆；
[0006]还包括：
[0007]清理箱，其安装在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述清理箱内部的中间位置处安装有支架，所述支架的上方安装有电动缸，所述电动缸包括活塞杆，所述活塞杆的下端设置有第二电机，所述第二电机的下端设置有转动盘，所述转动盘的外壁上安装有多个环状分布的刀片，且第二电机的输出端通过转动盘与刀片传动连接；
[0008]第三电机，其安装在所述清理箱后端面的外壁上，所述第三电机的一端设置有转动齿轮，所述转动齿轮的前端安装有刮板，且第三电机的输出端通过转动齿轮与刮板传动连接，所述转动齿轮之间设置有传动链。
[0009]优选的，所述外壳体的前端面安装有探测端，所述探测端的外壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有传动轴，且传动轴延伸至探测端的内部，所述传动轴的外壁上安装有套管，且第一电机通过传动轴与套管传动连接。
[0010]优选的，所述套管的外壁上安装有摄像头，所述摄像头的两侧分别安装有测距传感器与人体红外传感器。
[0011]优选的，所述外壳体内部的中间位置处安装有控制器，且控制器的输入端与摄像头、测距传感器、人体红外传感器的输出端无线连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆、电动缸、第二电机、第三电机、第一电机的控制端无线连接。
[0012]优选的，所述控制器包括GPS模块与无线传输模块。
[0013]优选的，所述控制器的一侧安装有蓄电池。
[0014]优选的，所述外壳体下方的两侧均安装有多个移动轮，所述外壳体的上方通过铰链安装有开关盖。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过设置电动伸缩杆用于带动清理箱处进行伸缩移动，使清理箱在不需要使用时，能够收纳至外壳体内，在需要使用时，则将清理箱移出至外壳体外部，清理箱处利用电动缸带动活塞杆进行升降移动，通过升降移动调节下方刀片的位置，方便刀片切割杂草，第二电机用于带动转动盘与刀片进行转动，通过转动力将杂草切割去除，确保地形不会被杂草覆盖遮蔽，在刀片转动切割时，第三电机带动转动齿轮进行转动，转动齿轮在转动时通过传动链带动其他转动齿轮处进行转动，使多个刮板被带动而将杂草向两侧拨开，露出地形，用以提到后续探测效果，且具备除草功能，方便在农业中使用。
[0017]2、第一电机用于带动传动轴与套管处进行转动，通过转动调节套管处摄像头的监控角度，提高地形探测的可调灵活度，测距传感器用于检测前方距离，人体红外传感器用于检测前方是否有人体，GPS模块用于方便用户定位该地形探测设备的位置，无线传输模块用于反馈所得数据至用户终端，方便用户远程知晓获得的数据。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的清理箱局部结构示意图；
[0020]图3为本技术的外壳体内部结构示意图；
[0021]图4为本技术的探测端局部结构示意图；
[0022]图中：1、外壳体；2、移动轮；3、开关盖；4、探测端；5、第一电机；6、传动轴；7、套管；8、摄像头；9、测距传感器；10、人体红外传感器；11、安装架；12、电动伸缩杆；13、清理箱；14、支架；15、电动缸；16、活塞杆；17、第二电机；18、转动盘；19、刀片；20、控制器；21、GPS模块；22、无线传输模块；23、蓄电池；24、转动齿轮；25、刮板；26、传动链；27、第三电机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种农业机械用地形探测装置，包括：外壳体1，外壳体1的内部的两侧均安装有安装架11，安装架11的外壁上安装有电动伸缩杆12；
[0025]还包括：
[0026]清理箱13，其安装在电动伸缩杆12的伸缩端，清理箱13内部的中间位置处安装有支架14，支架14的上方安装有电动缸15，电动缸15包括活塞杆16，活塞杆16的下端设置有第二电机17，第二电机17的下端设置有转动盘18，转动盘18的外壁上安装有多个环状分布的刀片19，且第二电机17的输出端通过转动盘18与刀片19传动连接；
[0027]第三电机27，其安装在清理箱13后端面的外壁上，第三电机27的一端设置有转动齿轮24，转动齿轮24的前端安装有刮板25，且第三电机27的输出端通过转动齿轮24与刮板25传动连接，转动齿轮24之间设置有传动链26；
[0028]通过设置电动伸缩杆12用于带动清理箱13处进行伸缩移动，使清理箱13在不需要
使用时，能够收纳至外壳体1内，在需要使用时，则将清理箱13移出至外壳体1外部，清理箱13处利用电动缸15带动活塞杆16进行升降移动，通过升降移动调节下方刀片19的位置，方便刀片19切割杂草，第二电机17用于带动转动盘18与刀片19进行转动，通过转动力将杂草切割去除，确保地形不会被杂草覆盖遮蔽，在刀片19转动切割时，第三电机27带动转动齿轮24进行转动，转动齿轮24在转动时通过传动链26带动其他转动齿轮24处进行转动，使多个刮板25被带动而将杂草向两侧拨开，露出地形，用以提到后续探测效果，且具备除草功能，方便在农业中使用。
[0029]请参阅图1、图4，外壳体1的前端面安装有探测端4，探测端4的外壁上安装有第一电机5，第一电机5的输出端设置有传动轴6，且传动轴6延伸至探测端4的内部，传动轴6的外壁上安装有套管7，且第一电机5通过传动轴6与套管7传动连接；
[0030]套管7的外壁上安装有摄像头8，摄像头8的两侧分别安装有测距传感器9与人体红外传感器10；
[0031]第一电机5用于带动传动轴6与套管7处进行转动，通过转动调节套管7处摄像头8的监控角度，提高地形探测的可调灵活度，测距传感器9用于检测前方距离，人体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业机械用地形探测装置，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的内部的两侧均安装有安装架(11)，所述安装架(11)的外壁上安装有电动伸缩杆(12)；其特征在于：还包括：清理箱(13)，其安装在所述电动伸缩杆(12)的伸缩端，所述清理箱(13)内部的中间位置处安装有支架(14)，所述支架(14)的上方安装有电动缸(15)，所述电动缸(15)包括活塞杆(16)，所述活塞杆(16)的下端设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)的下端设置有转动盘(18)，所述转动盘(18)的外壁上安装有多个环状分布的刀片(19)，且第二电机(17)的输出端通过转动盘(18)与刀片(19)传动连接；第三电机(27)，其安装在所述清理箱(13)后端面的外壁上，所述第三电机(27)的一端设置有转动齿轮(24)，所述转动齿轮(24)的前端安装有刮板(25)，且第三电机(27)的输出端通过转动齿轮(24)与刮板(25)传动连接，所述转动齿轮(24)之间设置有传动链(26)。2.根据权利要求1所述的一种农业机械用地形探测装置，其特征在于：所述外壳体(1)的前端面安装有探测端(4)，所述探测端(4)的外壁上安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端设置有传动轴(6)，且传动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：江汉文，杜成涛，江焕振，
申请(专利权)人：湖北北斗空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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