吊装工装及起吊设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吊装工装及起吊设备，涉及吊装设备的技术领域，包括吊装主体、连接于吊装主体两端的吊装勾和与吊装勾连接的限位件；吊装勾用于与设置于吊运物两端的端板连接，以对吊运物的竖直方向形成卡接固定；限位件能够插接设置于端板设置的沿竖直方向的端板孔中，以对吊运物的水平方向形成限位；通过受力的吊钩和限位件能够对吊运物的竖直方向和水平方向进行定位限制，吊装勾能够吊运物进行吊装，在保证受力的基础上，减少了与吊运物的端板的大面积接触，缓解了现有技术中存在的移载设备利用夹具对吊运物进行夹紧，影响吊运物外观不良，会造成吊运物表面凹坑或者压痕的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
吊装工装及起吊设备


[0001]本技术涉及吊装设备
，尤其是涉及一种吊装工装及起吊设备。

技术介绍

[0002]在吊运物生产过程中，在吊运物下线工站，机械手会从线上的载具托盘取吊运物，放置到指定装置上；吊运物下线后，在实际生产过程中，由于品质抽检/返修等需求，需将吊运物吊装脱离小车或料架，因此需要专用的吊具进行吊装移载。
[0003]现有技术中，针对吊运物的移栽会通过自动移载设备，即机器人搭配工装夹爪，对吊运物进行抓取移载。
[0004]但是，自动移载设备搭配夹具和定位机构，由于吊运物产品多样性，因此每个类型的吊运物的产品均需配置对应的工装，使用成本极高；针对实际生产场景，需要面临吊装不同的吊运物，自动方案切换需要进行换型动作，费时费力，机动性灵活性差；以及夹具夹紧吊运物两端端板，有可能会造成吊运物外观不良，会造成吊运物两端端板表面凹坑或者压痕。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吊装工装及起吊设备，以缓解现有技术中存在的移载设备利用夹具对吊运物进行夹紧，影响吊运物外观不良，会造成吊运物表面凹坑或者压痕的技术问题。
[0006]本技术提供的一种吊装工装，包括：吊装主体、连接于所述吊装主体两端的吊装勾和与所述吊装勾连接的限位件；
[0007]所述吊装勾用于与设置于吊运物两端的端板连接，以对所述吊运物的竖直方向形成卡接固定；
[0008]所述限位件能够插接设置于所述端板沿竖直方向设置的端板孔中，以对所述吊运物的水平方向形成限位。
[0009]在本技术较佳的实施例中，所述吊装勾包括连接钩和延伸杆；
[0010]所述连接钩的一端与所述吊装主体连接，所述连接钩的另一端设置卡槽能够卡接所述端板；
[0011]所述延伸杆的一端与所述连接钩连接，另一端开设有限位孔，所述限位件能够穿过所述限位孔并插入所述端板孔，以保持所述吊运物与所述吊装勾的限位。
[0012]在本技术较佳的实施例中，所述吊装勾还包括连接杆；
[0013]所述吊装勾设置有至少两组，两组所述吊装勾相对于所述吊装主体呈相对布置，每组所述吊装勾包括至少两个所述连接钩，所述连接杆位于相邻的两个所述连接钩之间，分别与相邻的两个所述连接钩连接。
[0014]在本技术较佳的实施例中，所述连接杆包括多段连接段；
[0015]任意相邻的两段所述连接段可拆卸连接，任意一段所述连接段能够与所述连接钩
可拆卸连接，多段所述连接段依次延伸连接，以调节相邻的两个所述连接钩的间距。
[0016]在本技术较佳的实施例中，所述连接杆包括套管和伸缩管；
[0017]所述套管和所述伸缩管分别与相邻的两个所述连接钩连接，所述套管套设于所述伸缩管外部，所述伸缩管能够沿着所述套管的延伸方向往返移动，且所述伸缩管能够与所述套管的多个位置形成固定状态，以调节相邻的两个所述连接钩的间距。
[0018]在本技术较佳的实施例中，所述延伸杆包括相互呈角度连接的第一延伸段和第二延伸段；
[0019]所述第一延伸段与所述连接钩连接，所述第二延伸段远离所述第一延伸段的一端设置限位孔，每组吊装勾的每个限位孔和每个卡槽在水平面上的投影处于同一条直线上。
[0020]在本技术较佳的实施例中，沿着所述连接钩的延伸方向设置有多个固定孔，所述延伸杆能够通过任意一个所述固定孔与所述连接钩可拆卸连接。
[0021]在本技术较佳的实施例中，所述吊装主体包括吊装板、吊绳、吊环、和转接安装头；
[0022]所述吊绳设置有多个，多个所述吊绳沿着所述吊装板的周向间隔布置，所述连接钩通过所述吊环与所述吊绳一一对应可拆卸连接，以将所述连接钩连接于所述吊装板；
[0023]所述转接安装头设置于所述吊装板背离所述吊绳的一侧，所述吊装板通过所述转接安装头与外部的起吊驱动设备连接。
[0024]在本技术较佳的实施例中，所述转接安装头远离所述吊装板的一端具有螺纹连接段，所述转接安装头通过所述螺纹连接段与相匹配的起吊驱动设备连接。
[0025]本技术提供的一种起吊设备，包括所述的吊装工装。
[0026]本技术提供的吊装工装，包括：吊装主体、连接于吊装主体两端的吊装勾和与吊装勾连接的限位件；吊装勾用于与设置于吊运物两端的端板连接，以对吊运物的竖直方向形成卡接固定；限位件能够插接设置于端板设置的沿竖直方向的端板孔中，以对吊运物的水平方向形成限位。通过受力的吊钩和限位件能够对吊运物的竖直方向和水平方向进行定位限制，保证与吊运物连接的牢固性和稳定性；吊装勾能够对吊运物进行吊装，在保证受力的基础上，减少了与吊运物的端板的大面积接触，缓解了现有技术中存在的移载设备利用夹具对吊运物进行夹紧，影响吊运物外观不良，会造成吊运物表面凹坑或者压痕的技术问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的吊装工装的整体结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的吊装工装的吊装有吊运物的结构示意图；
[0030]图3为图2实施例提供的吊装工装的局部放大结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的起吊设备的整体结构示意图。
[0032]图标：100
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吊装主体；101
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吊装板；102
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吊绳；103
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转接安装头；113
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螺纹连接段；
104
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吊环；200
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吊装勾；201
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连接钩；211
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固定孔；221
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卡槽；202
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延伸杆；212
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第一延伸段；222
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第二延伸段；232
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限位孔；203
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连接杆；300
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限位件；400
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起吊驱动设备；500
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吊运物；501
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端板；511
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端板孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]如图1
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图4所示，本实施例提供的一种吊装工装，包括：吊装主体100、连接于吊装主体10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装工装，其特征在于，包括：吊装主体(100)、连接于所述吊装主体(100)两端的吊装勾(200)和与所述吊装勾(200)连接的限位件(300)；所述吊装勾(200)用于与设置于吊运物(500)两端的端板(501)连接，以对所述吊运物(500)的竖直方向形成卡接固定；所述限位件(300)能够插接设置于所述端板(501)沿竖直方向设置的端板孔(511)中，以对所述吊运物(500)的水平方向形成限位。2.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装勾(200)包括连接钩(201)和延伸杆(202)；所述连接钩(201)的一端与所述吊装主体(100)连接，所述连接钩(201)的另一端设置卡槽(221)能够卡接所述端板(501)；所述延伸杆(202)的一端与所述连接钩(201)连接，另一端开设有限位孔(232)，所述限位件(300)能够穿过所述限位孔(232)并插入所述端板孔(511)，以保持所述吊运物(500)与所述吊装勾(200)的限位。3.根据权利要求2所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装勾(200)还包括连接杆(203)；所述吊装勾(200)设置有至少两组，两组所述吊装勾(200)相对于所述吊装主体(100)呈相对布置，每组所述吊装勾(200)包括至少两个所述连接钩(201)，所述连接杆(203)位于相邻的两个所述连接钩(201)之间，分别与相邻的两个所述连接钩(201)连接。4.根据权利要求3所述的吊装工装，其特征在于，所述连接杆(203)包括多段连接段；任意相邻的两段所述连接段可拆卸连接，任意一段所述连接段能够与所述连接钩(201)可拆卸连接，多段所述连接段依次延伸连接，以调节相邻的两个所述连接钩(201)的间距。5.根据权利要求3所述的吊装工装，其特征在于，所述连接杆(203)包括套管和伸缩管；所述套管和所述伸缩管分别与相邻的两个所述连接钩(201)连接，所述套管套设于所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘天柱，刘尧，
申请(专利权)人：江苏正力新能电池技术有限公司，
类型：新型
国别省市：