一种引导式旋转吊挂笼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引导式旋转吊挂笼，包括第一导轨、第二导轨、吊挂架、第一限位板、第二限位板、第一限位气缸、第二限位气缸、旋转座和驱动装置，所述旋转座设置于所述驱动装置的上方，由所述驱动装置带动所述旋转座转动，所述第一限位板和所述第二限位板间隔设置于所述旋转座的顶部，所述第一导轨和所述第二导轨呈八字形设置，且所述第一导轨和所述第二导轨间距较小的一端与所述第一限位板和所述第二限位板的中间区域对接，所述吊挂架包括定位板、中间杆、吊挂件和多个用于工件悬挂的吊挂杆，所述中间杆的底部连接所述定位板。本技术方案用于解决现有圆环式吊挂笼在除壳操作中存在对位不准和除壳效率低的技术问题。存在对位不准和除壳效率低的技术问题。存在对位不准和除壳效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种引导式旋转吊挂笼


[0001]本技术属于铸造装置
，具体涉及一种引导式旋转吊挂笼。

技术介绍

[0002]目前，在熔模铸造过程中，需要对铸造后的工件进行除壳操作，目前行业内除壳设备所采用的吊挂笼多为旧式的圆环分层型，因为其通过人工上下料操作，圆环式设计能尽可能地摆放更多的产品，但旧款圆环式吊挂笼难以实现工件的均匀摆放，工件只能堆放处理，由于工件无序摆放导致遮挡较多，导致内部区域钢丸难以到达，除壳效果不佳，除壳效率降低；同时自身缺少动力，需要工人搬运工件进行上料，大大增加劳动力；不能进行工件的准确定位，无法配合机器人等机构进行工件的自动上下料；吊挂笼为整体焊接，自身属于易损件，需要定期整体更换。本专利技术主要解决提高工件除壳效果的同时，配合机器人进行工件的自动上下料操作。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的现有圆环式吊挂笼在除壳操作中存在对位不准和除壳效率低的技术问题，本技术提供了一种引导式旋转吊挂笼，以解决现有的问题，该引导式旋转吊挂笼能够在提高工件除壳效果的同时，配合机器人进行工件的自动上下料操作。
[0004]本技术提供了一种引导式旋转吊挂笼，包括第一导轨、第二导轨、吊挂架、第一限位板、第二限位板、第一限位气缸、第二限位气缸、旋转座和驱动装置，所述旋转座设置于所述驱动装置的上方，由所述驱动装置带动所述旋转座转动，所述第一限位板和所述第二限位板间隔设置于所述旋转座的顶部，所述第一导轨和所述第二导轨呈八字形设置，且所述第一导轨和所述第二导轨间距较小的一端与所述第一限位板和所述第二限位板的中间区域对接，所述吊挂架包括定位板、中间杆、吊挂件和多个用于工件悬挂的吊挂杆，所述中间杆的底部连接所述定位板，所述定位板沿所述第一导轨和所述第二导轨的中间区域滑动至所述第一限位板和所述第二限位板的中间区域，所述中间杆的顶部连接所述吊挂件，多个所述吊挂杆呈水平延伸设置于所述中间杆上，所述第一限位气缸连接有第一压块，所述第二限位气缸连接有第二压块，所述第一压块和所述第二压块相对设置于所述第一限位板和所述第二限位板的上方，所述第一压块和所述第二压块用于对所述中间杆进行临时固定。
[0005]进一步的，所述吊挂杆为多组，多组所述吊挂杆在所述中间杆上由上至下间隔设置，每组包括4个吊挂杆，4个吊挂杆两两平行并呈十字形交叉设置。
[0006]进一步的，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机连接所述旋转座。
[0007]本技术提供的引导式旋转吊挂笼在进行除壳操作的上下料时，可将工件悬吊在所述吊挂杆上，采用吊挂杆的方式更加均匀规范，确保有足够间距，除壳效果更佳，效率更高；通过悬吊装置由所述吊挂件提起所述吊挂架并移动至所述第一导轨和第二导轨之
间，通过所述第一导轨和所述第二导轨对所述定位板的引导作用，将定位板导向至所述第一限位板和所述第二限位板之间，从而实现吊挂架的准确朝向定位，通过所述第一压块和所述第二压块进行临时定位，再通过所述旋转座带动所述吊挂架进行预设角度的旋转，能配合机器人实现产品的自动上下料操作。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为一种引导式旋转吊挂笼的结构示意图；
[0010]图2为图1中A处放大图。
实施方式
[0011]本技术公开了一种引导式旋转吊挂笼，该引导式旋转吊挂笼能够在提高工件除壳效果的同时，配合机器人进行工件的自动上下料操作。
[0012]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]参见图1和图2所示，本技术公开了一种引导式旋转吊挂笼，包括第一导轨6、第二导轨7、吊挂架、第一限位板12、第二限位板13、第一限位气缸5、第二限位气缸4、旋转座9和驱动装置8，所述旋转座9设置于所述驱动装置8的上方，由所述驱动装置8带动所述旋转座9转动，所述第一限位板12和所述第二限位板13间隔设置于所述旋转座9的顶部，所述第一导轨6和所述第二导轨7呈八字形设置，且所述第一导轨6和所述第二导轨7间距较小的一端与所述第一限位板12和所述第二限位板13的中间区域对接，所述吊挂架包括定位板14、中间杆3、吊挂件2和多个用于工件悬挂的吊挂杆1，所述中间杆3的底部连接所述定位板14，所述定位板14沿所述第一导轨6和所述第二导轨7的中间区域滑动至所述第一限位板12和所述第二限位板13的中间区域，所述中间杆3的顶部连接所述吊挂件2，多个所述吊挂杆1呈水平延伸设置于所述中间杆3上，所述第一限位气缸5连接有第一压块10，所述第二限位气缸4连接有第二压块11，所述第一压块10和所述第二压块11相对设置于所述第一限位板12和所述第二限位板13的上方，所述第一压块10和所述第二压块11用于对所述中间杆3进行临时固定。
[0014]所述吊挂杆1为多组，多组所述吊挂杆1在所述中间杆3上由上至下间隔设置，每组包括4个吊挂杆1，4个吊挂杆1两两平行并呈十字形交叉设置。
[0015]所述驱动装置8包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机连接所述旋转座9。
[0016]本技术提供的引导式旋转吊挂笼在进行除壳操作的上下料时，可将工件悬吊在所述吊挂杆1上，采用吊挂杆1的方式更加均匀规范，确保有足够间距，除壳效果更佳，效
率更高；通过悬吊装置由所述吊挂件2提起所述吊挂架并移动至所述第一导轨6和第二导轨7之间，通过所述第一导轨6和所述第二导轨7对所述定位板14的引导作用，将定位板14导向至所述第一限位板12和所述第二限位板13之间，从而实现吊挂架的准确朝向定位，通过所述第一压块10和所述第二压块11进行临时定位，再通过所述旋转座9带动所述吊挂架进行预设角度的旋转，能配合机器人实现产品的自动上下料操作。
[0017]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引导式旋转吊挂笼，其特征在于，包括第一导轨、第二导轨、吊挂架、第一限位板、第二限位板、第一限位气缸、第二限位气缸、旋转座和驱动装置，所述旋转座设置于所述驱动装置的上方，由所述驱动装置带动所述旋转座转动，所述第一限位板和所述第二限位板间隔设置于所述旋转座的顶部，所述第一导轨和所述第二导轨呈八字形设置，且所述第一导轨和所述第二导轨间距较小的一端与所述第一限位板和所述第二限位板的中间区域对接，所述吊挂架包括定位板、中间杆、吊挂件和多个用于工件悬挂的吊挂杆，所述中间杆的底部连接所述定位板，所述定位板沿所述第一导轨和所述第二导轨的中间区域滑动至所述第一限位板和所述第二限位板的中间区域，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健权，陆建新，潘智勇，盘华钊，黎振鹏，唐昭然，
申请(专利权)人：广东猎人谷精铸科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：