【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸造工艺，尤其涉及一种基于物联网的自动组树设备管理系统及方法。
技术介绍
1、组树是属于射蜡(制模)车间的工序，也就是将已经合格的蜡模型(经过品检工序)组到模头上，制作成完整的组树系统——俗称树串。组树时需要注意的管制点很多，譬如工件的间距、工件的倾斜度、组树的手法及力度等，因为组树工序可能会影响到制壳，脱蜡，浇铸，切断等后段工序。
2、目前，现有的组树工序所涉及的设备往往设置在同一个水平面进行协同工作，例如，专利申请号为202111548153.6，专利名称为一种自动组树系统及组树方法的中国专利技术申请，其公开的组树系统虽然在一定程度上能够实现自动组树，但是由于组树系统所涉及的设备(包括环形导轨机构、第一机械手和第二机械手等)均设置同一层面上协同工作及组树成品放置在同一层面上，导致占地面积大，空间成本大，而且物料(例如蜡模型)需要通过环形导轨机构在同一个平面上进行运送以实现组树作业，运输慢从而导致组树效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的自动组树设备管理系统及方法，其能够有效解决现有技术中所存在的上述技术问题。
2、一方面，本申请实施例公开了一种基于物联网的自动组树设备管理系统，包括控制系统、设于第一层的射蜡机和模头机、设于第二层的机器人、设于第三层的载物板、设于第四层到第十层的存储库、往返于所述第一层和第二层之间的上料升降台和组树升降台、往返于第三层到第十层的入库提升机和出库提升机，其中射蜡机、模头机、机器人、
3、所述第一层设有用于承载所述射蜡机和模头机对应生产的蜡模型和模头的物料板，所述上料升降台用于将送进所述上料升降台且完成物料放置的物料板运送到第二层，所述机器人从所述物料板中取出蜡模型和模头以进行组树作业，所述组树升降台用于将取出物料并送入所述组树升降台的物料板运送到第一层；
4、所述机器人上设有等距滑台，所述等距滑台在组树作业过程中往返于所设定的夹取位置和组树位置之间以配合所述机器人执行夹取动作和组树动作，从而完成组树得到组树成品；
5、所述存储库包括设于所述第四层到第十层的7n个存储位，其中n为每一层所设有的存储位数量；所述入库提升机用于将第三层的载物板传送到所选定的对应层的存储位中以实现自动入板流程；
6、当需要执行入库操作时，设置入库成品款式后选定当前状态为空的存储位，将选定的存储位上的载物板传送到所述出库提升机中，通过所述出库提升机运送到第三层并进入所述入库提升机中，待载物板上放置承载有组树成品的物料框后且接收到入库完成指令时，通过所述入库提升机将载物板运送至对应层并送进所选定的存储位中，所选定的存储位的当前状态相应由空变为所设置的入库成品的款式；
7、当需要执行出库操作时，基于出库成品款式选定当前状态为对应款式的存储位，将选定的存储位上的载物板传送到所述出库提升机中，通过所述出库提升机运送到第三层并停留在指定的取料区，待载物板上承载有组树成品的物料框取下后且接收到出库完成指令时，所述载物板传送至所述入库提升机并通过所述入库提升机运送至原先的存储位中，原先的存储位的当前状态相应由对应款式变为空。
8、作为上述方案的改进，所述出库提升机还用于将所选定的存储层的存储位中的载物板运送到第三层以实现自动出板流程；若当前的自动出板数量的数值等于所设置的自动出板数量的数值或者当前所选定的存储层没有载物板时，则终止所述自动出板流程。
9、作为上述方案的改进，通过所述入库提升机将第三层的载物板传送到所选定的存储层的存储位中以实现自动入板流程时，检测所选定的存储层是否已经装载满板，在检测出已经装载满板的情况下，则终止所述自动入板流程。
10、作为上述方案的改进，所述基于物联网的自动组树设备管理系统还包括分别获取所述入库提升机和出库提升机的所在位置的位置信息获取装置，在作业原点已经软定义完成的前提下，通过移动入库提升机或出库提升机到指定位置，然后启动位置信息获取装置获取所述移动入库提升机或出库提升机当前所在的位置，并根据所述移动入库提升机或出库提升机当前所在的位置信息软定义成对应的存储层。
11、作为上述方案的改进，所述基于物联网的自动组树设备管理系统还包括用于实时监控所述射蜡机和模头机的工作状态和生产数据的生产监控设备，当通过所述生产监控设备计算出所述射蜡机/模头机当前生产的工件数量等于预先设置的工件数量时，则停止所述射蜡机/模头机的工作使其进入待机状态。
12、另一方面，本申请实施例公开了一种基于物联网的自动组树设备管理方法，包括步骤：
13、通过设于第一层的射蜡机和模头机生产对应的蜡模型和模头；
14、通过物料板承载所述蜡模型和模头并送至上料升降台，通过上料升降台将所述物料板运送到第二层，
15、控制设于第二层的机器人从所述物料板中取出蜡模型和模头以进行组树作业，并通过组树升降台将取出物料并送入所述组树升降台的物料板运送到第一层；其中，所述机器人上设有等距滑台，所述等距滑台在组树作业过程中往返于所设定的夹取位置和组树位置之间以配合所述机器人执行夹取动作和组树动作，从而完成组树得到组树成品；
16、当需要执行入库操作时，设置入库成品款式后选定当前状态为空的存储位，将选定的存储位上的载物板传送到出库提升机中，通过所述出库提升机运送到第三层并进入入库提升机中，待载物板上放置承载有组树成品的物料框后且接收到入库完成指令时，通过所述入库提升机将载物板运送至对应层并送进所选定的存储位中，所选定的存储位的当前状态相应由空变为所设置的入库成品的款式；其中，所述存储库包括设于所述第四层到第十层的7n个存储位，其中n为每一层所设有的存储位数量；第三层设有载物板并通过所述入库提升机传送到所选定的对应层的存储位中以实现自动入板流程；
17、当需要执行出库操作时，基于出库成品款式选定当前状态为对应款式的存储位，将选定的存储位上的载物板传送到所述出库提升机中，通过所述出库提升机运送到第三层并停留在指定的取料区，待载物板上承载有组树成品的物料框取下后且接收到出库完成指令时，所述载物板传送至所述入库提升机并通过所述入库提升机运送至原先的存储位中，原先的存储位的当前状态相应由对应款式变为空。
18、作为上述方案的改进，还包括将所选定的存储层的存储位中的载物板通过出库提升机运送到第三层的自动出板流程；以及，若当前的自动出板数量的数值等于所设置的自动出板数量的数值或者当前所选定的存储层没有载物板时，则终止所述自动出板流程。
19、作为上述方案的改进，当通过所述入库提升机将第三层的载物板传送到所选定的存储层的存储位中以实现自动入板流程时，检测所选定的存储层是否已经装载满板，在检测出已经装载满板的情况下，则终止所述自动入板流程。
20、作为上述方案的改进，所述方法还包括：在作业原点已经软定义完成的前提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，包括控制系统、设于第一层的射蜡机和模头机、设于第二层的机器人、设于第三层的载物板、设于第四层到第十层的存储库、往返于所述第一层和第二层之间的上料升降台和组树升降台、往返于第三层到第十层的入库提升机和出库提升机，其中射蜡机、模头机、机器人、上料升降台、组树升降台、入库提升机及出库提升机均与所述控制系统连接实现通信；
2.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，所述出库提升机还用于将所选定的存储层的存储位中的载物板运送到第三层以实现自动出板流程；若当前的自动出板数量的数值等于所设置的自动出板数量的数值或者当前所选定的存储层没有载物板时，则终止所述自动出板流程。
3.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，通过所述入库提升机将第三层的载物板传送到所选定的存储层的存储位中以实现自动入板流程时，检测所选定的存储层是否已经装载满板，在检测出已经装载满板的情况下，则终止所述自动入板流程。
4.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，还
5.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，还包括用于实时监控所述射蜡机和模头机的工作状态和生产数据的生产监控设备，当通过所述生产监控设备计算出所述射蜡机/模头机当前生产的工件数量等于预先设置的工件数量时，则停止所述射蜡机/模头机的工作使其进入待机状态。
6.一种基于物联网的自动组树设备管理方法，其特征在于，包括步骤：
7.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理方法，其特征在于，还包括将所选定的存储层的存储位中的载物板通过出库提升机运送到第三层的自动出板流程；以及，若当前的自动出板数量的数值等于所设置的自动出板数量的数值或者当前所选定的存储层没有载物板时，则终止所述自动出板流程。
8.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理方法，其特征在于，当通过所述入库提升机将第三层的载物板传送到所选定的存储层的存储位中以实现自动入板流程时，检测所选定的存储层是否已经装载满板，在检测出已经装载满板的情况下，则终止所述自动入板流程。
9.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理方法，其特征在于，还包括：在作业原点已经软定义完成的前提下，通过移动入库提升机或出库提升机到指定位置，然后启动位置信息获取装置获取所述移动入库提升机或出库提升机当前所在的位置，并根据所述移动入库提升机或出库提升机当前所在的位置信息软定义成对应的存储层。
10.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理方法，其特征在于，还包括：当通过实时监控所述射蜡机和模头机的工作状态和生产数据的生产监控设备计算出所述射蜡机/模头机当前生产的工件数量等于预先设置的工件数量时，则停止所述射蜡机/模头机的工作使其进入待机状态。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，包括控制系统、设于第一层的射蜡机和模头机、设于第二层的机器人、设于第三层的载物板、设于第四层到第十层的存储库、往返于所述第一层和第二层之间的上料升降台和组树升降台、往返于第三层到第十层的入库提升机和出库提升机，其中射蜡机、模头机、机器人、上料升降台、组树升降台、入库提升机及出库提升机均与所述控制系统连接实现通信；
2.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，所述出库提升机还用于将所选定的存储层的存储位中的载物板运送到第三层以实现自动出板流程；若当前的自动出板数量的数值等于所设置的自动出板数量的数值或者当前所选定的存储层没有载物板时，则终止所述自动出板流程。
3.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，通过所述入库提升机将第三层的载物板传送到所选定的存储层的存储位中以实现自动入板流程时，检测所选定的存储层是否已经装载满板，在检测出已经装载满板的情况下，则终止所述自动入板流程。
4.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，还包括分别获取所述入库提升机和出库提升机的所在位置的位置信息获取装置，在作业原点已经软定义完成的前提下，通过移动入库提升机或出库提升机到指定位置，然后启动位置信息获取装置获取所述移动入库提升机或出库提升机当前所在的位置，并根据所述移动入库提升机或出库提升机当前所在的位置信息软定义成对应的存储层。
5.根据权利要求1所述基于物联网的自动组树设备管理系统，其特征在于，还包括用于实时监控所述射蜡机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绍初，梁学森，莫北全，盘华钊，潘智勇，
申请(专利权)人：广东猎人谷精铸科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。