一种分段式气驱拆码盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分段式气驱拆码盘机，包括：机构框架；拆叠码盘机，设置于机构框架内部，包括托盘提升部和货叉机构，托盘提升部包括升降平台和升降驱动机构，升降平台可滑动地设置于第一托盘检测工位、第二托盘检测工位之间，并与升降驱动机构的升降端部相连接；货叉机构包括水平伸缩机构和货叉；托盘输送机构，设置于机构框架内，包括托盘输送线，托盘输送线与升降平台对接；以及控制机构，设置于机构框架上。本实用新型专利技术的有益效果是：兼具拆盘码盘功能，无需人工操作，节约人工及空间成本，操作简单，整个运动过程中货叉机构的位置不变，运动顺序相反，通过不同的作业动作实现拆盘和叠盘功能，工作状态稳定可靠。工作状态稳定可靠。工作状态稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种分段式气驱拆码盘机


[0001]本技术涉及一种分段式气驱拆码盘机，属于自动化生产


技术介绍

[0002]目前物流装配及输送流水线上，一般都涉及到空托盘的收集和叠放，现有的用于拆分托盘或堆叠托盘的装置结构复杂，体积重量较大，且不能兼具拆盘和叠盘作业功能，生产效率低下。因此，急需一种结构简单，且可以均适用于拆盘和叠盘作业的拆码盘装置，拆码盘主要是用于空托盘的拆叠装置，目的是为了将空托盘堆叠，或是将堆叠起来的托盘拆分。拆叠机便应运而生，拆码盘机有很多种，适用于各种场合。但是现有的拆码盘机结构设计不够合理化，需要人工操作，不仅提高了人工成本和空间成本，而且降低了工作的稳定可靠性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种兼具拆盘码盘功能为一体、无需人工操作、节约人工和空间成本、结构简单的分段式气驱拆码盘机及自动码盘、拆盘方法。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种分段式气驱拆码盘机，其特征在于，包括：
[0006]机构框架，所述的机构框架内部从下到上依次设有最低位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段式气驱拆码盘机，其特征在于，包括：机构框架(100)，所述的机构框架(100)内部从下到上依次设有最低位、第一托盘检测工位、第二托盘检测工位和第三托盘检测工位，第一托盘检测工位处设有第一层托盘到位检测器(101)；第二托盘检测工位处设有第二层托盘到位检测器(102)，第三托盘检测工位处设有第三层托盘到位检测器(103)；拆叠码盘机(200)，设置于机构框架(100)内部，包括托盘提升部(201)和货叉机构(230)，所述的托盘提升部(201)包括升降平台(210)和升降驱动机构(220)，升降平台(210)可滑动地设置于机构框架(100)内，并与升降驱动机构(220)的升降端部相连接，升降平台(210)在最低位、第一托盘检测工位和第二托盘检测工位之间移动；货叉机构(230)包括水平伸缩机构(231)和货叉(232)，水平伸缩机构(231)设置于的机构框架(100)的第二托盘检测工位处，以沿水平方向接近托盘的方向为内，反之为外；水平伸缩机构(231)的伸缩端部连接货叉(232)，用于驱动货叉(232)在伸出状态和收回状态之间转换以托住或放开处于第二托盘检测工位处的托盘；托盘输送机构(300)，设置于机构框架(100)内，包括托盘输送线(310)，托盘输送线(310)与处于最低位的升降平台(210)对接，用于实现处于最低位的升降平台(210)与托盘输送线(310)之间的托盘转运；以及控制机构(400)，设置于机构框架(100)上，控制机构(400)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭强，桑宏宇，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：