【技术实现步骤摘要】
一种复杂环境下火灾预警巡检机器人
[0001]本技术涉及火灾警报
,具体为一种复杂环境下火灾预警巡检机器人。
技术介绍
[0002]火灾警报是指在火灾自动报警系统中,用以发出区别于环境声、光的火灾警报信号的装置称为火灾警报装置,火灾警报器是一种最基本的火灾警报装置,通常与火灾报警控制器组合在一起,它以声、光音响方式向报警区域发出火灾警报信号,以警示人们采取安全疏散、灭火救灾措施。
[0003]在变电站,城市综合管廊等,需要火灾检测,但是工作人员相较少的地方,其往往使用火灾预警装置,现在的火灾预警装置,其使用时不能起到灭火的效果,如中国专利CN216218414U提出了一种变电站火灾预警巡检装置,属于消防设备
,包括箱体,所述箱体顶端的中间位置安装有安装板,且安装板设置有两组,并且安装板的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部滑动安装有滑板,且滑板的一侧固定连接有第一过滤网,所述箱体的内部均匀安装有隔板。本技术通过设置有侧板、第一限位孔、支撑脚、连接弹簧、伸缩柱、限位杆以及第二限位孔,便于通过伸缩柱和连接弹簧的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂环境下火灾预警巡检机器人,包括机器人壳(1),其特征在于:所述机器人壳(1)的内部设有安装空腔(2),所述安装空腔(2)的内壁上固定安装有灭火剂储存箱(3),所述灭火剂储存箱(3)的两侧面均安装有喷水机构;所述喷水机构包括丝杆(4),所述丝杆(4)转动安装在安装空腔(2)的内壁之间,所述安装空腔(2)的内壁上固定安装有驱动电机(14),所述驱动电机(14)的输出端与丝杆(4)之间相连,所述丝杆(4)的外表面螺纹连接有丝杆套筒(5),所述丝杆套筒(5)的外表面固定安装有延伸板(6),所述延伸板(6)的外表面开设有豁口,所述豁口的内壁上固定安装有工作电机(7),所述工作电机(7)的输出端固定安装有安装臂(8),所述安装臂(8)的内部侧壁之间固定安装有马达(9),所述马达(9)的输出端固定安装有不完全齿轮(10),所述安装臂(8)的内壁上固定安装有滑轨(11),所述滑轨(11)的内部滑动连接有滑块,所述滑块的外表面固定安装有齿条框(12),所述齿条框(12)与不完全齿轮(10)之间相啮合,所述安装臂(8)的内壁上转动连接有齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏超,刘强,牛高卫,李彬瑞,方梓源,苏金浩,闫华傲,张文慧,邵壮壮,
申请(专利权)人:王鹏超,
类型:新型
国别省市:
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