一种用于自动化分拣机的分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化分拣机的分拣机构，包括分拣组件和调节所述分拣组件空间位置的调节组件，所述分拣组件包括第一安装座、第二安装座、若干滑动设置于所述第二安装座上的夹持头以及控制所述夹持头滑动的驱动组件，驱动组件同步控制各夹持头在第二安装座上的滑动位置，驱动夹持头贴合待夹持物品表面对物品进行夹持。本实用新型专利技术设置有分拣组件和调节分拣组件空间位置的调节组件，通过分拣组件中的驱动组件同步控制各夹持头在第二安装座上的滑动位置，使夹持头贴合待夹持物品表面对物品进行夹持，实现分拣组件快速抵达抓取位置和对物品的快速抓取，从而提高物品的分拣效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化分拣机的分拣机构


[0001]本技术具体涉及分拣
，具体是一种用于自动化分拣机的分拣机构。

技术介绍

[0002]物流配送是现代流通体制下的新型流通机制，近年来不断增加了物流配送中心的建设，并取得了长足的发展，一般物品的分拣配单的效率对于物流配送中心的整体效率和效益的至关重要，尤其是电子商务高速发展的今天。
[0003]一般采用的分拣设备有立式分拣机、卧式分拣机及桥式分拣机等几大类，其中除开桥式分拣机之外，立式分拣机及卧式分拣机的分拣拨货原理相近，其连续每拨的时间也很短，立式分拣机具有占地面积小及集中管理等优势，能更好的受到物流中心的关注，因此使用更加频繁，由此对其的各方面性能及使用效果都非常重视，虽然能起到分拣作用，但还是存有一定的不足，无法保证在高速分拣作业时的分拣效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于自动化分拣机的分拣机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于自动化分拣机的分拣机构，包括分拣组件和调节所述分拣组件空间位置的调节组件，所述分拣组件包括第一安装座、第二安装座、若干滑动设置于所述第二安装座上的夹持头以及控制所述夹持头滑动的驱动组件，驱动组件同步控制各夹持头在第二安装座上的滑动位置，驱动夹持头贴合待夹持物品表面对物品进行夹持。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述驱动组件包括螺纹套筒、升降套筒和移动连接架，所述螺纹套筒固定安装在所述第一安装座上，所述升降套筒滑动安装在所述螺纹套筒上，升降套筒和螺纹套筒之间预留一定间隙，所述螺纹套筒上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的上端与升降套筒转动连接，通过控制所述调节螺杆转动，使调节螺杆旋入或旋出螺纹套筒，改变升降套筒和螺纹套筒之间的距离；所述升降套筒的周侧设置有若干移动连接架，所述移动连接架与所述夹持头一一对应，且移动连接架的下端滑动安装在所述第一安装座上，移动连接架的上端与所述夹持头连接，移动连接架的内侧通过至少一根连接杆与所述升降套筒活动连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述第一安装座上开设有供所述移动连接架滑动的第一滑槽，所述第二安装座上开设有供所述夹持头滑动的第二滑槽。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述移动连接架上固定安装有电机座，所述电机座的内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述夹持头固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述第二安装座上安装有驱动器，所述驱动器为驱动电机，驱动电机的输出端与所述调节螺杆固定连接，用于控制所述调节螺杆旋转。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一安装座和第二安装座通过所述连接壳
体连接，所述连接壳体由柔性材料制成。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述调节组件包括底座、转动安装在底座上的旋转座和转动安装在旋转座上的机械臂，所述机械臂的上端安装有第三电机，所述第三电机的输出端与所述分拣组件。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有分拣组件和调节分拣组件空间位置的调节组件，通过分拣组件中的驱动组件同步控制各夹持头在第二安装座上的滑动位置，使夹持头贴合待夹持物品表面对物品进行夹持，实现分拣组件快速抵达抓取位置和对物品的快速抓取，从而提高物品的分拣效率。
附图说明
[0014]图1为用于自动化分拣机的分拣机构的结构示意图。
[0015]图2为用于自动化分拣机的分拣机构中分拣组件的结构示意图一。
[0016]图3为用于自动化分拣机的分拣机构中分拣组件的结构示意图二。
[0017]图4为用于自动化分拣机的分拣机构中分拣组件的结构示意图三。
[0018]图5为用于自动化分拣机的分拣机构中分拣组件的主视图。
[0019]图中：10
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底座、11
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第一电机、20
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旋转座、21
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第二电机、30
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机械臂、31
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第三电机、40
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分拣组件、41
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第一安装座、42
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连接壳体、43
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第二安装座、44
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夹持头、45
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移动连接架、451
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电机座、46
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升降套筒、47
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连接杆、48
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驱动器、49
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螺纹套筒、491
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调节螺杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术实施例中，一种用于自动化分拣机的分拣机构，包括分拣组件40和调节所述分拣组件40空间位置的调节组件，所述分拣组件40包括第一安装座41、第二安装座43、若干滑动设置于所述第二安装座43上的夹持头44以及控制所述夹持头44滑动的驱动组件，驱动组件同步控制各夹持头44在第二安装座43上的滑动位置，驱动夹持头44贴合待夹持物品表面，从而对物品进行夹持，可以理解的是，在调节组件的控制下，带动待夹持物品移动，实现物品的分拣。
[0022]在本技术实施例中，所述驱动组件包括螺纹套筒49、升降套筒46和移动连接架45，所述螺纹套筒49固定安装在所述第一安装座41上，所述升降套筒46滑动安装在所述螺纹套筒49上，升降套筒46和螺纹套筒49之间预留一定间隙，所述螺纹套筒49上螺纹连接有调节螺杆491，调节螺杆491的上端与升降套筒46转动连接，通过控制所述调节螺杆491转动，使调节螺杆491旋入或旋出螺纹套筒49，改变升降套筒46和螺纹套筒49之间的距离；所述升降套筒46的周侧设置有若干移动连接架45，所述移动连接架45与所述夹持头44一一对应，且移动连接架45的下端滑动安装在所述第一安装座41上，移动连接架45的上端与所述夹持头44连接，移动连接架45的内侧通过至少一根连接杆47与所述升降套筒46活动连接，当升降套筒46在螺纹套筒49上滑动时(升降套筒46和螺纹套筒49之间的距离发生改变时)，
连接杆47控制移动连接架45在第一安装座41上滑动，进而控制夹持头44在第二安装座43上滑动，使夹持头44贴合待夹持物品表面；
[0023]需要说明的是，夹持头44贴合物品的方式包括贴合物品的内表面，如对环状或筒状物品夹持时，通过贴合物品内表面以内撑的方式夹持物品；夹持头44贴合物品的方式还包括夹持物品的外表面，如对快递包裹进行夹持；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化分拣机的分拣机构，其特征在于，包括分拣组件(40)和调节所述分拣组件(40)空间位置的调节组件，所述分拣组件(40)包括第一安装座(41)、第二安装座(43)、若干滑动设置于所述第二安装座(43)上的夹持头(44)以及控制所述夹持头(44)滑动的驱动组件，驱动组件同步控制各夹持头(44)在第二安装座(43)上的滑动位置，驱动夹持头(44)贴合待夹持物品表面对物品进行夹持。2.根据权利要求1所述的用于自动化分拣机的分拣机构，其特征在于，所述驱动组件包括螺纹套筒(49)、升降套筒(46)和移动连接架(45)，所述螺纹套筒(49)固定安装在所述第一安装座(41)上，所述升降套筒(46)滑动安装在所述螺纹套筒(49)上，升降套筒(46)和螺纹套筒(49)之间预留一定间隙，所述螺纹套筒(49)上螺纹连接有调节螺杆(491)，调节螺杆(491)的上端与升降套筒(46)转动连接，通过控制所述调节螺杆(491)转动，使调节螺杆(491)旋入或旋出螺纹套筒(49)，改变升降套筒(46)和螺纹套筒(49)之间的距离；所述升降套筒(46)的周侧设置有若干移动连接架(45)，所述移动连接架(45)与所述夹持头(44)一一对应，且移动连接架(45)的下端滑动安装在所述第一安装座(41)上，移动连接架(45)的上端与所述夹持头(44)连接，移动连接架(45)的内侧通过至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃正军，
申请(专利权)人：广东速仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：