一种抬升分路器升降装置制造方法及图纸

技术编号:39192532 阅读:10 留言:0更新日期:2023-10-27 08:39
本发明专利技术属于输送分拣设备技术领域,具体涉及一种抬升分路器升降装置,包括机架、设置在机架上的电机和位于机架上方的升降框架,其特征在于:所述电机一侧的机架上设置有直线升降机构,直线升降机构与电机之间的机架上设置有传动机构,执行机构与机架侧壁之间设置有限位机构,升降框架位于执行机构上方,升降框架与设置在机架上导向机构滑动连接。本发明专利技术提供的抬升分路器升降装置,通过设置直线驱动机构来驱动升降框架,采用三相异步减速电机即可满足分路器的升降装置的升降要求,相比现有技术中采用伺服电机+行星减速配置,大大的减低了制造和使用成本。造和使用成本。造和使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种抬升分路器升降装置


[0001]本专利技术属于输送分拣设备
,具体涉及一种抬升分路器升降装置。

技术介绍

[0002]分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统,自动识别装置,分类机构,主输送装置,前处理设备及分拣道口组成。
[0003]现有技术中,输送设备一般会同时输送不同的货物,比如快递和物流行业,物流车运输的货物类别都是非常多的,在卸车的时候,一般都是通过输送分拣设备来完成物品的分类。
[0004]现有的分拣输送的技术已经非常成熟,但是在执行机构选择上,一般都需要选择执行精度高的设备来实现,偏心轮如需高速精确定位,通常与伺服电机配套使用,存在成本相对偏高;现有回转凸轮通常布置在负载下方,存在对空间要求偏高占用空间较大的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于此,本专利技术提供一种抬升分路器升降装置,以解技术背景中记载的上述问题。
[0006]为了达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:
[0007]本专利技术提供一种抬升分路器升降装置,包括机架、设置在机架上的电机和位于机架上方的升降框架,其特征在于:所述电机一侧的机架上设置有直线升降机构,直线升降机构与电机之间的机架上设置有传动机构,执行机构与机架侧壁之间设置有限位机构,升降框架位于执行机构上方,升降框架与设置在机架上导向机构滑动连接。
[0008]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述机架截面为U形结构,机架的两个侧板顶部设置有向外折弯的水平翻边。
[0009]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述传动机构包括从动转轴、分别设置在从动转轴两端的转盘、用于安装从动转轴且位于转盘内侧从动转轴上的轴承座、设置在从动转轴上的从动齿轮和偏心的固定安装在转盘上的偏心柱。
[0010]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述直线升降机构包括平行设置的第一驱动板和第二驱动板、设置在第一驱动板和第二驱动板之间的支撑板和支撑杆、设置在第一驱动板和第二驱动板上的靠近其一端的与偏心柱配合使用的驱动孔槽和设置在第一驱动板和第二驱动板上侧面的升降驱动结构。
[0011]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述升降驱动结构包位于驱动板前端的第一驱动结构和位于驱动板后端的第二驱动结构,第一驱动结构括第一低面部和第一高面部、连接第一低面部和第一高面部的第一斜面部;第二驱动结构括第二低面部和第二高面部、连接第二低面部和第二高面部的第二斜面部。
[0012]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述限位机构包括多个安装在机架的侧板上的限位组件,所述限位组件包括两个平行放置的限位架、设置在限位架之
间的限位轮和设置在限位架上的螺孔。
[0013]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述导向机构包括设置在第一驱动板和第二驱动板之间的机架上的多根导向柱、设置于升降框架底面上的四个拐角处的导向支架和设置在导向架上的与导向柱配合使用的导向孔。
[0014]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述升降框架为一个矩形框架,矩形框架上设置有导向辊,矩形框架下方设置有用于与第一驱动板和第二驱动板配合使用的转轮。
[0015]在上述的抬升分路器升降装置中,作为优选的方案,所述转盘转动180
°
,升降框架的转轮在转盘转动0

36
°
转角内位于第一和第二高面部,转轮在转盘转动36
°‑
144
°
转角内位于第一和第二斜面部,转轮在转盘144
°‑
180
°
转角内位于第一和第二低面部。
[0016]本专利技术提供一种抬升分路器升降装置,具有如下有益效果:
[0017]本专利技术提供的抬升分路器升降装置,通过设置直线驱动机构来驱动升降框架,采用三相异步减速电机即可满足分路器的升降装置的升降要求,相比现有技术中采用伺服电机+行星减速配置,大大的减低了制造和使用成本。
[0018]与现有技术的回转凸轮通常布置在负载下方,对空间要求偏高相比,本申请的分路器抬升装置,偏心轮和动力机构设置在升降框架旁边,通过偏心轮驱动直线升降机构来驱动升降框架的抬升和放下,大大降低了设备的高度,提高设备的适应性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例所提供的机架及直线升降机构立体结构示意图;
[0020]图2为本专利技术实施例所提供的机架及直线升降机构俯视结构示意图;
[0021]图3为本专利技术实施例所提供的驱动板结构示意图;
[0022]图4为本专利技术实施例所提供的限位组件结构示意图;
[0023]图5为本专利技术实施例所提供的升降框架结构示意图;
[0024]图6为本专利技术实施例所提供的安装位置结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0026]依照以下的附图详细说明关于本专利技术的示例性实施例。
[0027]图中序号所代表的含义为:1为机架,2为电机,3为从动转轴,4为轴承座,5为转盘,6为偏心柱,7为第一驱动板,8为第二驱动板,8

1为驱动槽孔,8

2为第一低面部,8

3为第一斜面部,8

4为第一高面部,8

5为第二低面部,8

6为第二斜面部,8

7为第二高面部,9为限位组件,9

1为限位架,9

2为螺孔,9

3为限位轮,10为支撑板,11为摆轮,12为支撑杆,13为导向柱,14为升降框架,15为导向支架,16为导向孔,17为转轮,18为辊筒机。
[0028]以下结合具体情况说明本专利技术的示例性实施例:
[0029]如图1到图5所示,本专利技术提供一种抬升分路器升降装置,包括机架1,机架1采用钢
板折弯而成,机架1的截面为U形结构,机架1的两个侧板顶部设置有向外折弯的水平翻边,在机架1的水平翻边上设置有多个安装孔,机架1的侧板上设置有用于安装限位组件的槽口和安装孔。
[0030]在机架1上的一端设置有电机2,电机2为普通的交流电机,电机2一端的转动轴上设置有制动减速装置,制动减速装置输出的转速为135rad/min,制动减速装置的输出轴的最外端安装有主动齿轮。主动齿轮与传动机构的从动齿轮通过链条传动连接。
[0031]电机2一旁的机架1上设置有传动机构,传动机构包括从动转轴3、分别本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬升分路器升降装置,包括机架、设置在机架上的电机和位于机架上方的升降框架,其特征在于:所述电机一侧的机架上设置有直线升降机构,直线升降机构与电机之间的机架上设置有传动机构,执行机构与机架侧壁之间设置有限位机构,升降框架位于执行机构上方,升降框架与设置在机架上导向机构滑动连接。2.根据权利要求1所述的抬升分路器升降装置,其特征在于:所述机架截面为U形结构,机架的两个侧板顶部设置有向外折弯的水平翻边。3.根据权利要求2所述的抬升分路器升降装置,其特征在于:所述传动机构包括从动转轴、分别设置在从动转轴两端的转盘、用于安装从动转轴且位于转盘内侧从动转轴上的轴承座、设置在从动转轴上的从动齿轮和偏心的固定安装在转盘上的偏心柱。4.根据权利要求3所述的抬升分路器升降装置,其特征在于:所述直线升降机构包括平行设置的第一驱动板和第二驱动板、设置在第一驱动板和第二驱动板之间的支撑板和支撑杆、设置在第一驱动板和第二驱动板上的靠近其一端的与偏心柱配合使用的驱动孔槽和设置在第一驱动板和第二驱动板上侧面的升降驱动结构。5.根据权利要求4所述的抬升分路器升降装置,其特征在于:所述升降驱动结构包位于驱动板前端的第一驱动结构和位于驱动板后端的第二驱动结构,第一驱动结构括第一低面部和第一高面部、连接第一低面部和第一高面部的第一斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡建彬
申请(专利权)人:郑州郑飞科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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