【技术实现步骤摘要】
一种用于测量减速机传动比的测量装置
[0001]本技术涉及减速机加工
，尤其涉及一种用于测量减速机传动比的测量装置。
技术介绍
[0002]减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，减速机由于制造误差、装配误差、齿侧问隙、轴承问隙等因素的影响，导致传动链从减速机的输入端到输出端的传输过程中存在转角误差，从而影响整个传动系统的传动精度。减速机速比准确性对是个重要指标，因此减速机在生产后需要对其进行测量。
[0003]例如公开号CN104807631A的中国专利文献中公开了一种精密减速机传动误差测试系统，记载了“包括精密减速机测试试验装置和测试软件系统，应川于高精度传动装置传动精度的测量
其主要特点是利用两个高精度圆光栅分别测得减速机输入端和输出端的转角信号,通过数据采集卡传输到计算机中,测试软件通过多通讯协议采集数据,将输入端的转角通过传动比折算到输出端，与输出端实测的转角作差,得出传动误差”，该测试系统简单有效,测量精度高,工作靠性。
[0004]但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：上述测量装置工作时连续性较差，在对减速机进行时，需要人工将减速机搬运至工装组件上进行固定安装，测量结束后，又需要人工将减速机搬离工装组件后才能对下一台减速机进行测量，人工搬运减速机时容易造成测量机构运行的空挡期，导致工作效率较低；其次，上述测量装置由于高精度圆光栅安装位置固定，因此只能够对特定尺寸的减速机进行测量，导致设备的适用范围小。>
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于测量减速机传动比的测量装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于测量减速机传动比的测量装置，包括输送机，所述输送机的外部设置有外壳，所述外壳的顶部固定安装有固定机构，所述外壳的两侧均开设有开口，所述外壳的一侧开口处固定安装有第一调节机构，所述第一调节机构的输出端固定安装有驱动机构，所述外壳的另一侧开口处固定安装有第二调节机构，所述第二调节机构的输出端固定安装有测量机构，所述外壳的外壁固定安装有控制器；
[0008]所述第二调节机构包括底板，所述底板与外壳固定连接，所述底板的上表面固定安装有三轴气缸，所述三轴气缸的输出端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第二移动板，所述第二移动板与顶板滑动连接。
[0009]优选的，所述输送机的内部固定安装有沉重板，所述沉重板位于输送机内传送带
的正下方。
[0010]优选的，所述固定机构包括第一气缸，所述第一气缸与外壳固定连接，所述第一气缸的输出端固定连接有外框，所述外框的另一端滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有夹板，所述伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于外框的外部。
[0011]优选的，所述夹板的侧壁固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有接近开关，所述接近开关与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述底板的上表面固定连接有导向杆，所述导向杆与顶板滑动连接，所述第一调节机构与第二调节机构的结构相同。
[0013]优选的，所述驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的上表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端固定连接有第一套接机构。
[0014]优选的，所述测量机构包括第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第三移动板，所述第三移动板与第二移动板滑动连接，所述第三移动板的上表面固定安装有旋转编码器，所述旋转编码器的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的另一端固定连接有第二套接机构。
[0015]优选的，所述第一套接机构包括套管，所述套管的内壁开设有凹槽，所述套管位于凹槽处固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块通过凹槽与套管滑动套接，所述卡块的底部靠近套管的开口处倾斜设置。
[0016]优选的，所述卡块与第二弹簧均为多个，多个所述卡块延套管的圆心等距排列，所述第二套接机构与第一套接机构结构相同。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]1、本技术中，输送机、固定机构和接近开关的配合使用，通过传送机将减速机依次输入安装架的内部，通过驱动机构和测量机构的配合使用，通过驱动机构带动减速机的输入轴转动，测量机构与减速机的输出端连接，通过测量机构测量减速机输出轴的转速，根据驱动机构的输出速度，以及测量机构测量到的的速度，从而判断减速机的传动比是是否合格，和传统测量装置相比，该装置能够连续的对减速机进行测量，避免了人工反复的进行减速机的搬运操作。
[0019]2、本技术中，通过第一调节机构和第二调节机构的配合使用，当对不同尺寸大小的减速机进行测量时，通过第二调节机构能够带动测量机构水平方向移动，从而调整测量机构位置，使测量机构上第二套接机构的位置与减速机的输出轴相互对应；由于第一调节机构的结构与第二调节机构的结构相同，同理，通过第一调节机构能够调整驱动机构的位置，使驱动机构上第一套接机构的位置与减速机的输入轴相互对应，方便对不同尺寸的减速机进行测量，提高了装置的适用范围。
附图说明
[0020]图1为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的俯视图。
[0021]图2为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的侧视图。
[0022]图3为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的固定机构的结构示意图。
[0023]图4为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的外框、伸缩杆的结构示意图。
[0024]图5为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的安装板、接近开关的结构示意图。
[0025]图6为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一调节机构、驱动机构的结构示意图。
[0026]图7为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的驱动机构的结构示意图。
[0027]图8为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第二调节机构、测量机构的结构示意图。
[0028]图9为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的测量机构的结构示意图。
[0029]图10为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一套接机构的侧视图。
[0030]图11为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一套接机构的结构示意图；此时为输入轴插入第一套接机构的初始状态示意图。
[0031]图12为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一套接机构的结构示意图；此时为输入轴插入第一套接机构的工作状态示意图。
[0032]图13为本技术的一种用于测量减速机传动比的测量装置的图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于测量减速机传动比的测量装置，包括输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)的外部设置有外壳(3)，所述外壳(3)的顶部固定安装有固定机构(4)，所述外壳(3)的两侧均开设有开口，所述外壳(3)的一侧开口处固定安装有第一调节机构(5)，所述第一调节机构(5)的输出端固定安装有驱动机构(6)，所述外壳(3)的另一侧开口处固定安装有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)的输出端固定安装有测量机构(8)，所述外壳(3)的外壁固定安装有控制器(9)；所述第二调节机构(7)包括底板(701)，所述底板(701)与外壳(3)固定连接，所述底板(701)的上表面固定安装有三轴气缸(702)，所述三轴气缸(702)的输出端固定连接有顶板(703)，所述顶板(703)的上表面固定安装有第三气缸(704)，所述第三气缸(704)的输出端固定连接有第二移动板(705)，所述第二移动板(705)与顶板(703)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述输送机(1)的内部固定安装有沉重板(2)，所述沉重板(2)位于输送机(1)内传送带的正下方。3.根据权利要求1所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括第一气缸(401)，所述第一气缸(401)与外壳(3)固定连接，所述第一气缸(401)的输出端固定连接有外框(402)，所述外框(402)的另一端滑动套接有伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)的另一端固定连接有夹板(405)，所述伸缩杆(403)的外壁套接有第一弹簧(404)，所述第一弹簧(404)位于外框(402)的外部。4.根据权利要求3所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述夹板(405)的侧壁固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部固定安装有接近开关(11)，所述接近开关(11)与控制器(9)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种用于测量减速机传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛志刚，董建中，蒋国新，
申请(专利权)人：宜兴市国安减速传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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